PLC应用于球面轴承外滚道超精机

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  通过对球面轴承外滚道超精机进行PLC控制技术改造,使得控制电路体积大大减小,消除了由中间继电器和时间继电器触点接触**引起的系统故障。提高了生产效率,降低了工人的劳动强度,取得了显著的经济效益。

  本文提出了利用PLC控制球面轴承外滚道超精机实现自动磨削功能的见解和方法,给出了控制系统方案及软、硬件结构的设计思想,对于工业实现相关机床的改造具有较高的应用与参考价值。

  1 引言

  以往深沟球面内外套精磨床是采用继电器进行控制的,控制部分体积庞大,响应时间长,且可靠性不高,经常出现故障,磨床磨削工件的功能单一,有的磨床只能进粗磨,有的磨床只能进行精磨。完成一个成品工件加工,先在粗磨磨床进行粗磨,然后再将其送到精磨磨机进行精磨。基于这种情况,我们采用可编程序控制器对其控制电路进行了技术改造,将两台磨床的功能集中到一台磨床上实现,即粗磨、精磨一次完成。这样不仅可以减小控制部分体积、增强系统的可靠性,而且提高了系统的利用率,降低了成本,在实际应用中取得了很好的效果,对于工业企业实现相关机床的改造具有较高的应用与参考价值。

  2 控制系统的设计思想

  根据工件加工工艺的要求,控制系统设定了手动、自动、粗磨精磨定时等方案。

  1. 手动/自动转换,当转换开关旋至手动状态时,自动不起作用,系统通过操作面板上不同的手动控制按钮来完成各道工序;类似的转换开关旋至自动状态时,按下启动信号,PLC则按预先设计的符合工艺要求的程序运行。

  2. 粗磨阶段:油石的压力较大,主轴低速运转;精磨阶段:油石的压力较小,主轴高速运转。

  3. 选用8421BCD码数据拨盘对粗磨精磨定时进行控制,工件加工时间可根据工艺要求选择不同的磨削时间,这样无需再设计数码输入显示电路,有效地节省了PLC的输入点,简化了硬件电路。

  3 控制系统的硬件设计

  控制系统采用日本三菱公司生产的F1-60MR可编程序控制器,其硬件框图如图1 。

  

 

  由硬件框图可知,系统可完成如下功能:

  (1) 主轴低高速自动转换。

  (2) 工件架自动进退。

  (3) 油石高低频振荡自动转换。

  (4) 粗磨、精磨任意选时。

  (5) 工件充退磁。

  4 控制系统的软件设计

  软件结构根据控制要求而设计,主要划分为四大模块:即手动模块,粗磨单循环模块,精磨单循环模块,循环启动(先粗磨后精磨)模块,由于整个软件结构的路程图较多,这里仅给出主程序流程图见图2 和循环启动流程图见图3 (手动、粗磨单循、精磨单循流程图从略)。