倾角传感器可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。理论基础就是牛顿**定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。

　　当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。

　　随着MEMS 技术的发展，惯性传感器件在过去的几年中成为*成功,应用*广泛的微机电系统器件之一，而微加速度计(microaccelerometer)就是惯性传感器件的杰出代表。作为*成熟的惯性传感器应用，现在的MEMS 加速度计有非常高的集成度，即传感系统与接口线路集成在一个芯片上。

　　倾角传感器把MCU，MEMS加速度计，模数转换电路，通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面。可以直接输出角度等倾斜数据，让人们更方便的使用它。

　　其特点是：硅微机械传感器测量(MEMS)以水平面为参面的双轴倾角变化。输出角度以水准面为参考，基准面可被再次校准。数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485和可定制等多种方式。抗外界电磁干扰能力强。

　　倾角传感器原理

　　倾角传感器经常用于系统的水平测量，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器，下面就它们的工作原理进行介绍。

　　1、“固体摆”式惯性器件

　　固体摆在设计中广泛采用力平衡式伺服系统，如图1所示，其由摆锤、摆线、支架组成， 摆锤受重力G和摆拉力T的作用，其中，θ为摆线与垂直方向的夹角。在小角度范围内测量时，可以认为F与θ成线性关系。如应变式倾角传感器就基于此原理。

　　2、“液体摆”式惯性器件

　　液体摆的结构原理是在玻璃壳体内装有导电液，并有三根铂电极和外部相连接，三根电极相互平行且间距相等，如图2所示。当壳体水平时，电极插入导电液的深度相同。如果在两根电极之间加上幅值相等的交流电压时，电极之间会形成离子电流，两根电极之间的液体相当于两个电阻RI和RIII。若液体摆水平时，则RI=RIII。当玻璃壳体倾斜时，电极间的导电液不相等，三根电极浸入液体的深度也发生变化，但中间电极浸入深度基本保持不变。如图3所示，左边电极浸入深度小，则导电液减少，导电的离子数减少，电阻RI增大，相对极则导电液增加，导电的离子数增加，而使电阻RIII 减少，即RI>RIII。反之，若倾斜方向相反，则RI

　　在液体摆的应用中也有根据液体位置变化引起应变片的变化，从而引起输出电信号变化而感知倾角的变化。在实用中除此类型外，还有在电解质溶液中留下一气泡，当装置倾斜时气泡会运动使电容发生变化而感应出倾角的“液体摆”。

　　3、“气体摆”式惯性器件

　　气体在受热时受到浮升力的作用，如同固体摆和液体摆也具有的敏感质量一样，热气流总是力图保持在铅垂方向上，因此也具有摆的特性。“气体摆”式惯性元件由密闭腔体、气体和**组成。当腔体所在平面相对水平面倾斜或腔体受到加速度的作用时，**的阻值发生变化，并且**阻值的变化是角度q或加速度的函数，因而也具有摆的效应。其中**阻值的变化是气体与**之间的能量交换引起的。

　　“气体摆”式惯性器件的敏感机理基于密闭腔体中的能量传递，在密闭腔体中有气体和**，**是**的热源。当装置通电时，对气体加热。在**能量交换中对流是主要形式。当流体的动力学粘度、密度和热传导特性一定时，若**周围流体的速度不同，则流过**的电流也不同，从而引起**两端的电压也产生相应的变化。气体摆式惯性器件就是根据一原理研制的。

　　气体摆式检测器件的核心敏感元件为**。电流流过**，**产生热量，使**保持一定的温度。**的温度高于它周围气体的温度，动能增加，所以气体向上流动。在平衡状态时，如图4(a)所示，**处于同一水平面上，上升气流穿过它们的速度相同，即V1=V1′，这时，气流对**的影响相同，由式(7)可知，流过**的电流也相同，电桥平衡。当密闭腔体倾斜时，**相对水平面的高度发生了变化，如图4(b)所示，因为密闭腔体中气体的流动是连续的，所以热气流在向上运动的过程中，依次经过下部和上部的**。若忽略气体上升过程中克服重力的能量损失，则穿过上部**的气流已经与下部**的产生热交换，使穿过两根**时的气流速度不同，这时V2′>V2，因此流过两根**的电流也会发生相应的变化，所以电桥失去平衡，输出一个电信号。倾斜角度不同，输出的电信号也不同。

　　固、液、气体摆性能比较与选型

　　就基于固体摆、液体摆及气体摆原理研制的倾角传感器而言，它们各有所长。在重力场中，固体摆的敏感质量是摆锤质量，液体摆的敏感质量是电解液，而气体摆的敏感质量是气体。

　　气体是密封腔体内的**运动体，它的质量较小，在大冲击或高过载时产生的惯性力也很小，所以具有较强的抗振动或冲击能力。但气体运动控制较为复杂，影响其运动的因素较多，其精度无法达到**武器系统的要求。

　　固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心，其机理基本上与加速度传感器相同。在实用中产品类型较多如电磁摆式，其产品测量范围、精度及抗过载能力较高，在武器系统中应用也较为广泛。

　　液体摆倾角传感器介于两者之间，但系统稳定，在高精度系统中，应用较为广泛，且国内外产品多为此类。

　　如何选用倾角传感器?

　　零点稳定性和分辨率是选择倾角传感器重要的参数。如果稳定性不好，会影响到仪器的测量精度。分辨率是能检测出的*小角度/加速度单位。

　　长期稳定性是另外一个重要的指标。根据应用来选择合适的稳定性，例如应用环境和是否经常需要重新标定。

　　传感器自身的噪声和电磁干扰决定传感器的分辨率。通过优化EMC保护来抗这些电磁干扰，使得精度*大化。

　　灵敏度，越灵敏越好，能得到更准确的测量值，但是灵敏度高相对于测量范围就窄，所以要从需求出发，不能一味追求灵敏度增加成本。