搬运机器人有哪些优点-工控网

　　全新的紧凑型设计

　　紧凑型设计使得搬运机器人的*高荷重可达20 kg，并使其在物料搬运、上下料以及弧焊应用中的工作范围得到**化. IRB 2600具有同类产品中*高的**度及加速度，可确保高产量及低废品率从而提高生产率。

　　可靠性与经济性兼顾

　　此搬运机器人结构坚固耐用，例行维护间隔时间长。该机器人采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂，第2 轴配备扭力撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆，达到了极高的可靠性。为确保运行的经济性，IRB 4400 的传动系统采用优化设计，实现了低功耗和高扭矩的兼顾。

　　多种通信方式为设备集成铺平道路

　　此搬运机器人具备串口、网络接口、PLC 、远程I/O 和现场总线接口等多种通信方式，能够方便地实现与小型制造工位及大型工厂自动化系统的集成。

　　缩短节拍时间

　　所有工艺管线均内嵌于搬运机器人手臂，大幅降低了因干扰和磨损导致停机的风险。这种集成式设计还能确保运行加速度始终无条件保持*大化，从而显著缩短节拍时间，增强生产可靠性。

　　加快编程进度

　　搬运机器人的中空臂(ID)技术进一步增强了离线编程的便利性。管线运动可控且易于预测，使编程和模拟能如实预演机器人系统的运行状态，大幅缩短程序调试时间，加快投产进度。编程时间从头至尾*多可节省 90%。

　　生产能力和利用率

　　拥有大作业范围，因此一个搬运机器人能够在一个机器人单元或多个单元内对多个站点进行操作。该型搬运机器人除能够进行“基本”物料搬运之外还能完成增值作业任务，这一点有助于提高搬运机器人的利用率。因此，生产能力和利用率可以同时得到提高，并减少投资。

　　降低投资成本

　　此搬运机器人的所有管线均采用妥善的紧固和保护措施，不仅减小了运行时的摆幅，还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀，显著延长了使用寿命。其采购和更换成本可*多降低 75%，还可每年减少多达 3 次停产检修。

　　省空间，增产能

　　此搬运机器人设计紧凑，无松弛管线，占地极小，转座半径仅为337 mm，底座宽度也仅 511 mm。在物料搬运和上下料作业中，搬运机器人能更加靠近所配套的机械设备。在弧焊应用中，上述设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险，为高密度、高产能作业创造了有利条件。同样一座生产工作站，IRB 2600ID的安装台数可增加 50%，产能*高也能提升 50%。总之，IRB2600ID 能让生产空间产生*大效益，以更小的占地贡献更大的产量。