机器人行业对减速机的需求前景

机器人行业是当下*受瞩目的行业，发展空间不用多说。精密减速器是工业机器人中*关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。 据国家权威部门预测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。 中国成为国际减速机行业的主战场 历经了40余年的市场兴衰发展后，中国减速机产品从*初单一的摆线减速机减速机发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，并被广泛应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个领域，备受市场青睐。 我国减速机行业在历经几代人的共同努力后已经形成了庞大的产业规模，目前，我国减速机产品不仅满足了国内主流市场的需求，还远销国外，并且在国际市场上占据一定的地位，可谓享誉中外，我国已然成为世界减速机制造大国。 在国家宏观调控的持续驱动下，我国减速机行业逐渐发展为国际减速机行业的主战场。世界知名企业纷纷进

我国厂商拿下国际**机器人RV减速机制造技术

一个民营企业靠自己的力量，在没有经验可借鉴的情况下，要拿下国际**的制造技术，谈何容易？ 不久前举行的中国机器人高精密减速机发展高峰论坛上，“赤手空拳”研发生产出高精密RV减速机的武汉精华公司，正成为业界关注的焦点。 从0到1：“报废上万件试验品后”的曙光 减速机，是机器人的核心设备之一。随着我国智能制造迎来的发展新契机，我国工业机器人年需求达5万台以上，按照一台机器人至少需要4台减速机计算，未来减速机的需求将新增数十万个，到2025年时，高精密RV减速机预计会产生上千亿元市场。 然而，数据显示，减速机的国产化率仅为1%左右，由于国内在机器人减速机制造领域的经验缺乏，加上该项目对技术精度的要求极高，引进相关配套设备的资金极其高昂，一直没有实质性的技术突破。 2011年，武汉精华公司老总余运清决定带着公司10多位技术人员挑战RV减速机。 “报废的试验品达上万件，装了整整一卡车。”由于国内当时并无实质性的技术突破，余运清和同事们几乎尝遍了从材料到加工到精度的各种失败。屡败，屡战，在坚持不懈的各种努力之后，余运清终于见到了曙光——精华RV减速机终于问世。 谁也没有想到，“零起步”的国产RV减

武汉RV减速机亮相上海第六届中国国际机器人展

7月5日，武汉精华减速机公司RV减速机在上海举行的第6届中国国际机器人展览会上亮相，吸引了众多国内机器人整机企业前来洽谈，湖北省副省长周先旺专程到武汉精华的展位现场参观。 “真没想到，一家民营企业居然能够在机器人核心零部件生产上取得突破。”武汉大学动力与机械学院教授、机械工程研究所所长程志毅在现场考察时惊讶不已。他向记者介绍：工业机器人主要由本体、伺服电机、关节加速器、控制器四大部件组成，目前除本体外的三大关键部件中，减速器和伺服电机基本被国外公司垄断，国内机器人整机制造企业在关键部件配套方面受制于人，基本没有议价能力。据测算，中国机器人需要进口的电机、减速器等零部件成本占到了机器人总成本的70%。 而位于武汉市黄陂区的武汉精华减速机制造有限公司是目前国内生产机器人减速器的*大企业。精华公司经过3年攻关，在2014年成功自主研发出机器人减速器――RV减速机，并获得了17项国家**，产品供不应求。由于掌握了核心技术，精华公司作为华中地区**的机器人减速器制造企业，不仅参与了中国机器人产业联盟标准制定，还受邀参与2025年中国机器人领域技术路线图的制定。

机器人减速机市场不断扩容：行业有望迎快速发展

减速机是我国基础装备行业之一，下游应用包括起重运输、水泥建材、重型矿山、航空航用、机器人等。由于下游市场给力，特别是机器人产业蓬勃发展，减速机行业未来发展前景持续向好。 减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起，机器人减速机行业发展有望驶入快车道。 减速机是工业机器人中*核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到33%～38%左右。随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速攀升。 一般来说，通用工业机器人需要4-6个减速器，以RV减速机为主，谐波减速器较少。即便按*少的4个减速器计算，市场规模依旧可观。何况当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速器潜在需求巨大。 数据显示，2015年，工业机器人用减速机需求量为40.33万台，需求规模达到44.77亿元。按照工业机器人销量及保有量增长情况，预计到2025年，工业机器人减速机需求量达到105万台，需求规模则在77亿元左右。 不过，随着技术提高，工业机器人会趋于小型化，对减速机需求量会有一定下滑。同时，机器人减速

减速机产业释放需求增加信号

李平 在经历了市场长期的磨砺与发展后，逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量，减速机显现出震撼世界的活力。作为工业机器人*核心的功能部件，减速机在整个机器人制造成本中占到33%~38%。当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速机潜在需求逐年攀升。 近几年国内经济的快速发展，重型机械行业出口量的增多，作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。由于下游市场给力，减速机企业正向着产销规模扩大，加工能力和技术水平持续提高。未来减速机市场行业前景将一片大好。按照工业机器人销量及保有量增长情况，预计到2025年，工业机器人减速机需求量达到105万台，需求规模则在77亿元左右。 作为技术壁垒*高的工业机器人关键零部件———减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人*主流的精密减速器，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。 放眼全球，机器人减速机市场都被日本企业所垄断，其他国家实力有限。据统计，日本住友、纳博特斯克、哈默纳科三家日企占据了全球市场份额的80%以上，处于**垄断地位

“一带一路”沿线订单占30%金象开拓传动国际市场

吕焕刚 近日，江苏省金象传动设备股份有限公司获得24台配套出口马来西亚减速机的订单，这是该公司继越南、俄罗斯、伊朗、印度等地订单后又拿下一城。目前该公司与去年同期翻番的订单中，“一带一路”沿线上的订单占了30%。 金象传动是江苏农垦69年建厂的老国有企业，经过了改革改制后的几年高速发展后，受国际国内大形势和自身诸多因素的的影响，近几年经济指标一直在低位徘徊，公司也在不断地调整思路，苦练内功，寻找突破口，特别是在技术**产品研发方面取得了令人瞩目的成绩。 公司制定了技术**发展战略和规划。坚持以市场需求为导向，特别是瞄准前景广阔的“一带一路”，不断完善技术**体系建设，通过引进技术和消化吸收，在不断提高企业产品开发和技术**能力的同时，加强产、学、研联合，调整组织结构，优化资源配置，使企业获得在同行业中的技术优势，大大提高企业参与市场竞争的实力。规划中确立了公司的技术**战略“大、新、特”，即产品向**化、大型化、规模化、低碳、环保、节能方向发展，并站在**齿轮传动的前沿。 公司成立了技术研发中心，实行董事会领导下的主任负责制，中心主任有公司董事长担任，总工程师担任副主任，下设新型传动理

坐拥*大机器人市场：国产机器人企业仍在“遥望”国际巨头

稳居世界*大机器人市场的中国正在吸引越来越多的企业进入这一行业。 在7月5日开幕的2017中国国际机器人展览会上，除了安川、库卡等国际机器人行业**企业纷纷推出重磅产品之外，一众国产机器人企业也纷纷亮出家底，占据了*多的展位数。 不过**财经记者在现场的采访发现，国产机器人企业强调自身的优势更多还是从“性价比”的角度来考虑。有减速机厂商告诉**财经记者，考虑到进口关税、运输以及生产等成本，国内生产的减速机价格相较于国外进口的大概可以减少20—30%。而**财经记者在现场询问后发现，许多国内机器人企业并不讳言虽然被称为本体机器人企业，但核心部件仍为进口。 两相对照凸显出了中国机器人产业虽然近年来发展迅猛，但是大部分仍以组装和代加工为主，靠“性价比”而非核心技术来打开市场，处于产业链较低端的现状。 中金公司预测，2017年全年国产工业机器人有望超过3.5万台，同比增长60%。市场热度虽**高涨，但正在发展的中国工业机器人产业在核心技术上仍有很大的差距需要弥补。 中金公司研究报告认为，目前工业机器人产能方面的问题主要是结构性问题，**能力不足，低端领域低水平重复建设、盲目发展。 据**财经记

减速机潜在需求规模巨大：2025年可达77亿左右

减速机是我国基础装备行业之一，下游应用包括起重运输、水泥建材、重型矿山、航空航用、机器人等。由于下游市场给力，特别是机器人产业蓬勃发展，减速机行业未来发展前景持续向好。 减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起，机器人减速机行业发展有望驶入快车道。 减速机是工业机器人中*核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到33%～38%左右。随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速攀升。 一般来说，通用工业机器人需要4-6个减速器，以RV减速机为主，谐波减速器较少。即便按*少的4个减速器计算，市场规模依旧可观。何况当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速器潜在需求巨大。 数据显示，2015年，工业机器人用减速机需求量为40.33万台，需求规模达到44.77亿元。按照工业机器人销量及保有量增长情况，预计到2025年，工业机器人减速机需求量达到105万台，需求规模则在77亿元左右。 不过，随着技术提高，工业机器人会趋于小型化，对减速机需求量会有一定下滑。同时，机器人减速

数量多，技术低我国工业机器人产业何去何从？

我国连续数年成为全球*大工业机器人市场，年产量超６万台，５年约３０００家新增机器人生产企业的“中国速度”令世界惊叹，也有不少专家表示担忧：企业多了、机器人“火”了，但低水平、重复建设的隐忧浮现。国产机器人能否让人放心满意？１３日至１６日在安徽芜湖举行的２０１６中国机器人产业推进大会上，工业和信息化部装备工业司副司长孙峰表示：虽然产业发展前景广阔，但国产机器人产业“小、弱、散”的整体格局没有改变，国产机器人标准体系需要完善，关键部件自主**仍需突破，国产机器人发展机遇和挑战并存。５年３０００家新企业：“标准建设、基础研究”是关键市场扩容，产能升级，机器人产业迎来“春天”。国家统计局数据显示，今年１月到１１月，我国工业机器人产量为６．４万台，比２０１５年全年产量增长逾９０％。仅用５年时间，中国的机器人生产企业就增长了近３０００家。中国机器人产业联盟理事长曲道奎表示，机器人产品要互联互通，技术上就要统一标准，“这么多机器人企业成长起来，如果没有行业标准，很难良性共存发展”。机器人产业高速发展，但相关标准还没有形成体系。此次大会，中国机器人产业联盟发布了数项工业机器人标准，并着手编制包括服务机

工业机器人现状分析要从零部件说起

目前全球工业机器人成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制器，机械加工本体只占15%左右，其他的部分主要就是应用。 数据1：自2013年以来，我国已成为全球*大的机器人消费国，连续3年稳居世界工业机器人市场头把交椅；与此同时，国产工业机器人产量也呈现出爆发式增长的趋势，2016年国产工业机器人产量已达7．24万台，而这一数据在2013年仅为9000台！但实际情况却是我国国产机器人市场份额仅占约30%，且主要处于行业低端，**机器人严重依赖进口；减速机、伺服电机、控制器等关键零部件大部分依赖进口，采购核心零部件的成本就已高于国外同款机器人整体售价。 数据2：目前**已建成和在建的机器人产业园区超过了40个，机器人企业的数量超过了800家。但实际情况却是这800多家企业里面，将近一半企业是没有产品的空牌子，剩下的一半企业里将近70%－80%是在代理别人的产品，真正能自己生产零部件或机器人产品的仅100家左右。 强烈的反差无时无刻不在提醒我们核心技术与关键零部件与发达国家的差距依然很大。下面就由小编为大家详解下我国工业机器人三大核心零部件与发达国家差距，借以共勉，

机器人减速机潜在需求规模巨大：2025年可达77亿

减速机是我国基础装备行业之一，下游应用包括起重运输、水泥建材、重型矿山、航空航用、机器人等。由于下游市场给力，特别是机器人产业蓬勃发展，减速机行业未来发展前景持续向好。 减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起，机器人减速机行业发展有望驶入快车道。 减速机是工业机器人中*核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到33％～38％左右。随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速攀升。 一般来说，通用工业机器人需要4－6个减速器，以RV减速机为主，谐波减速器较少。即便按*少的4个减速器计算，市场规模依旧可观。何况当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速器潜在需求巨大。 数据显示，2015年，工业机器人用减速机需求量为40．33万台，需求规模达到44．77亿元。按照工业机器人销量及保有量增长情况，预计到2025年，工业机器人减速机需求量达到105万台，需求规模则在77亿元左右。 不过，随着技术提高，工业机器人会趋于小型化，对减速机需求量会有一定下滑。同时，机器人减速

2025年我国工业机器人减速机市场规模将达77亿元

减速机是我国基础装备行业之一，下游应用包括起重运输、水泥建材、重型矿山、航空航用、机器人等。由于下游市场给力，特别是机器人产业蓬勃发展，减速机行业未来发展前景持续向好。 减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起，机器人减速机行业发展有望驶入快车道。 减速机是工业机器人中*核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到33%～38%左右。随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速攀升。 一般来说，通用工业机器人需要4-6个减速器，以RV减速机为主，谐波减速器较少。即便按*少的4个减速器计算，市场规模依旧可观。何况当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速器潜在需求巨大。 数据显示，2015年，工业机器人用减速机需求量为40.33万台，需求规模达到44.77亿元。按照工业机器人销量及保有量增长情况，预计到2025年，工业机器人减速机需求量达到105万台，需求规模则在77亿元左右。 不过，随着技术提高，工业机器人会趋于小型化，对减速机需求量会有一定下滑。同时，机器人减速

机器人“大而不强”的尴尬

为实现我国机器人关键零部件和**产品的重大突破，近日，工信部、发改委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》（以下简称《规划》）。《规划》提出，要坚持“市场主导、**驱动、强化基础、质量为先”的原则，实现我国机器人产业的“两突破”、“三提升”，即实现机器人关键零部件和**产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升。另外，《规划》还明确了产业发展五年总体目标，形成较为完善的机器人产业体系。技术**能力和国际竞争能力明显增强，产品性能和质量达到国际同类水平，关键零部件取得重大突破，基本满足市场需求。值得一提的是，近几年，我国出台了一系列利好机器人产业发展的政策。例如2012年4月，科技部出台的《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》以及2013年工信部《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》。此后的2015年5月，国务院也印发了《中国制造2025》，部署**推进实施制造强国战略，明确了机器人行业属于9项战略任务和重点。据2015年中国机器人产业十三五规划提出，今后五年中国机器人产业的主

特国斯品牌获国家产品质量认可认证

上海特国斯传动设备有限公司（TGS）是浙江东海减速机有限公司在上海投资的一家公司，主要生产**硬齿面减速机，专业应用在**起重机械行业，配置**传动系统结构，供国内起重机械行业份额占半数以上。机械式立体停车库专用减速机，按起重机械技术参数原理优化升级，再通过自主研发与**，结合日欧系列技术要求，经高精自动化装备成套加工，严格零部件检测，电机与刹车器成套严格执行欧盟电器技术参数标准，升级电机技术使用功能，采用电机快速制动刹车，经对整机超负载提升和刹车试验，电机刹车定位无误差，完全符合国家制订机械式立体停车库技术标准，加强无故障运行的可靠性。并且TGS专用减速机安装方式按照国内制造商立体停车库模块化结构标准统一尺寸要求，无需改装，并保证使用寿命30年之久。 目前，国内机械式立体停车库市场激烈竞争，无意中忽略产品品质，导致质量下降，TGS品牌为了更加保证产品质量，防止一些**隐患，于2015年向国家起重运输机械质量监督检测中心申请，会同国家起重机械专家针对TGS机械式立体停车库专用减速机进行质量标准评审认定，经近8个月时间，组织***专家对产品标准评审。国家级起重运输机械技术实验中心的专家对

减速机在机器人产业中扮演着何种角色？

当前随着机械化水平的快速发展，机器人在工业、制造业当中的应用愈加广泛。与此同时，我国机器人行业的技术基础相比于国外先进国家表现较弱。核心零部件技术弱更是硬伤所在。 减速机、交直流伺服电机、控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。其中减速机技术更是与国外技术差距尤显。 精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此，定位精度和重复定位精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。 另外，精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并**地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。 就目前国际上机器人减速机产业来说，日本的技术水平居于首位，称霸多年。ABB、发那科、安川、库卡作为国际上“工业机器人四大家族”也都一直在用着日本的Nabtesco和HarmonicDrive这两家公司的减速机。 另外一点，日本减速机技术确实没话说，但是其价格也同样高的要死。高昂的价格造成机器人制造成本的增加，由此严重压制了国产机器人的利润空间。 目前，国内企业公司正在积极探索减速机技

高危行业机器人发展的几点建议

在北京举行的“2015世界机器人大会”，习**主席指出：以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技**的一个重要标志。中国将机器人和智能制造纳入了国家科技**的优先重点领域。我国高危行业意指存在较大风险，危险系数较高的行业，在国家大力倡导扶持工业机器人发展的大环境下，发展“机器换人”可以从本质上提高企业的**生产水平，使我国的**生产健康发展。 一、高危行业对机器人需求迫切 我国**生产形势严峻，****生产事故中高危行业所占比重较大。据2016年1月16日召开的****生产工作会议统计资料显示，2015年**共发生38起重特大事故，死亡和失踪人数较以往均有所增加。近十年来所发生的重特大**事故大多集中在矿山、道路交通、烟花爆竹、建筑施工等高危行业。这些行业一旦发生事故极易造成群死群伤的严重后果。 劳动力市场供给减少，人口红利逐年降低，部分高危行业面临劳动力短缺。中国社科院于2015年12月发布的2016年《社会蓝皮书》指出，2015年各季度劳动力供给均有所减少，这是继2012年我国劳动力市场呈现拐点以后，劳动供给连续四年出现下滑态势。根据预估，2030年后我国将呈现劳动力严重

未来10年中国机器人市场有望达到6000亿元

新华社武汉４月１０日电（记者　廖君）９日在武汉举行的中国机器人高精密ＪＨＲＶ减速机发展论坛上，中国机器人产业联盟预测，未来１０年中国机器人市场有望达到６０００亿元人民币。出席论坛的中国机器人产业联盟理事长宋晓刚介绍，中国机器人研发起步并不算晚，发端于上世纪７０、８０年代，但后期发展缓慢。随着中国工业经济升级、人工成本的增加，特别是制造业的升级改革，２０１０年以来，中国机器人发展呈现新的爆发态势。自２０１３年起，中国成为全球*大的机器人市场，年增速保持在５０％以上。中国机器人产业联盟提供的数据显示，未来１０年，中国工业机器人市场将达到６０００亿元人民币，继续把持世界机器人市场的“头把交椅”。随着市场催生的巨大需求，中国机器人建造领域的三大核心部件，即控制器、数字电机和减速机，其技术水平和研发均获得突破性进展，并实现小批量生产。本次论坛由湖北省机械行业联合会、湖北工业大学、湖北省机电研究院、华中数控、武汉精华减速机等单位联合发起举办。位于武汉市黄陂区的武汉精华减速机制造有限公司称，国家“８６３”科技攻关项目——ＲＶ精密减速机产品已研发成功。科技部专家鉴定后认为，其整体技术达到******。

“关节”减速机对国产机器人的重要性解析

减速机，也称“机器人关节”，是以工业机器人为代表的**自动化设备的核心传动部件。在国产机器人崛起道路上，减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。 “关节”减速机对国产机器人的重要性解析 面对劳动力成本的高企和机器人独有的**、高效，中国在2013年就成为了全球*大的机器人市场，长三角、珠三角等制造业优势地区跑步进入“机器人新时代”。守着*庞大的机器人市场，国产机器人并没能近水楼台先得月，国产机器人只占到国内市场份额的5%左右。 困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈在于减速器、交直流伺服电机和控制器这三大核心零部件无法自给自足。 当然，国内企业在实现核心零部件自给自足的目标上斗志昂扬，也取得了不少的成绩： 今年4月，苏州绿的谐波历时5年，终于攻克了机器人用精密减速器的生产技术，凭借高性能、寿命久、交期短的优势打破了日本对该技术的垄断； 5月，江苏南通振康机械首批RV精密减速机出产，标志着该公司已攻克RV精密减速机的设计、加工、装配等一系列工程化技术难题，成为大陆**批量生产RV精密减速机的企业； 6月，江苏泰隆集团自主研发的摆线包络精密减速器、谐波减速器、摆线钢球减速器、轮边马达减速器4款高

汇川布局工业机器人 助力中国制造

龚 控 市场利好的因素不断涌现：“中国制造2025”、“互联网”、制造业转型升级、高昂的人力成本、产品的高品质需求等都在不断加速着工业机器人的发展步伐。国家层面也将工业机器人列入到了国家战略的高度。工信部指导意见提出，到2020年，我国将形成较为完善的工业机器人产业体系，**市场占有率达到45%以上。同时，有关机器人发展的项目以及政策也纷纷出台。纵观自动化市场，国内众多有能力的生产制造企业都已经投入到了机器人的生产制造大潮当中，各种类型的机器人产品如雨后春笋般冒了出来。然而对于一直是本土工控厂商风向标的汇川技术股份有限公司来说，却迟迟没有机器人产品问世。是汇川放弃了这块“黄金蛋糕”了吗？当然不是。“汇川要做的是机器人背后*好的技术提供商。”汇川技术机电控制产品线总经理陈培正表示。战略布局今年以来，汇川锁定机器人行业*难的核心部件，同时深入到机器人制造商和终端用户，提出了“面粉工艺”的策略。当新奇的说法一提出来，立刻引起了业界的广泛关注。“‘面粉工艺’是汇川提出的面向机器人发展方向的一个策略。”陈培正介绍说，对于机器人来说，人们往往*关注的还是这个产品能够做什么，能够实现什么我们达不到或

工业机器人指明了机器人发展的市场方向

纵观自动化市场，国内众多有能力的生产制造企业都已经投入到了机器人的生产制造大潮当中，各种类型的机器人产品如雨后春笋般冒了出来。然而对于一直是本土工控厂商风向标的汇川技术股份有限公司来说，却迟迟没有机器人产品问世。是汇川放弃了这块“黄金蛋糕”了吗？当然不是。“汇川要做的是机器人背后*好的技术提供商。”汇川技术机电控制产品线总经理陈培正表示。 战略布局 今年以来，汇川锁定机器人行业*难的核心部件，同时深入到机器人制造商和终端用户，提出了“面粉工艺”的策略。当新奇的说法一提出来，立刻引起了业界的广泛关注。 “‘面粉工艺’是汇川提出的面向机器人发展方向的一个策略。”陈培正介绍说，对于机器人来说，人们往往*关注的还是这个产品能够做什么，能够实现什么我们达不到或做不好的事情，即仅仅停留在应用层面。汇川作为国内工业自动化的**企业，更要在产品制造时就从技术的角度去解决应用层面的问题。 “工业机器人本身的技术链是一个多学科的综合，需要链条中的每个企业都找准自己的定位，聚焦于自己擅长的业务。”陈培正说，一台工业机器人既包括伺服电机、控制器、减速机等重要零部件，也包括制作、工装等诸多工艺，产业线非常长，没

国产减速机行业发展空间广大

目前，我国工业机器人相关企业不下千家，但绝大部分都是购买国外关键零部件后自己组装，因此价格上并不占优势，而国内自主研发的如减速机、控制系统及伺服电机等在精度、寿命、速度及其他技术指标上仍然有一定差距。业内人士普遍认为，我国机器人技术与国外水平至少相差5—10年。 “减速机作为工业机器人三大核心零部件之一，其技术含量尤其之高。目前，减速机的国产化之路的确走得艰难。”浙江来福谐波传动股份有限公司总经理张杰对新战略机器人全媒体记者表示。当前，我国的减速机面临着重要的挑战和机遇，一方面是国产机器人对自主品牌减速机的期待，另一方面企业面临着技术和资金的双重压力，且国际减速机知名品牌也在不断降价和扩大中国市场份额。从谐波减速器的角度而言，国产减速器由于在质量方面与国际**品牌相比存在着一定的距离，**减速器的认可度较低，因此，要突破这一现状，必须要克服谐波减速器的技术瓶颈，靠自己的技术和自身的努力开发出具有与国外同类产品竞争的产品，只有这样才能在国内外市场占领一席之地。这条路任重道远，不能在朝夕之间有所改变。不过，国产减速机企业也存在一定的优势，比如本地化的售后服务和技术支持。相对而言，国内企业文

中国机器人步入临界点

人工成本提升，机器人成本降低，产品可靠性提高，机器人产业步入长期刚性需求上海工博会正如火如荼，在所有的展区中，机器人展区的人流量*大。此次工博会上，机器人行业巨头之一的日本安川电机在世界范围内**推出了机器人系统概念：一台控制柜控制8台机器人。上海一家机器人企业总经理曾感叹，中国还在研究单体机器人时，国外已经开始研究机器人系统控制问题了。这样的情况并没有令中国机器人行业的从业者们感到沮丧。“未来十年，****大机器人市场在中国。”“十二五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰在第五届中国机器人高峰论坛上告诉记者。在科技部“十二五”服务机器人重点专项专家组组长王田苗看来，在机器人长期刚性需求下，中国机器人快速发展的临界点已经到来。园区：东中西部三足鼎立松江，第五届中国机器人高峰论坛的举办地。这里仅是上海的一个区，但是因为入驻全球四大机器人产业巨头之一的库卡公司而引人注目。早在2013年，该区机器人产业相关企业已有10余家。在松江的库卡机器人新址开业仪式上，库卡代言人、曾经排名****的德国**乒乓球运动员蒂姆·波尔一上场就被对方打了个6比0，而波尔的对手既不是王励勤，也不是孔令辉，

一个女工程师的风采

中国工业报记者 安再祥 通讯员 施向东 ●记者走基层 8月珠城，骄阳似火，热**人，中国工业报记者来到安徽蚌埠市行星工程机械有限公司，对技术总监孙尚贞进行了访谈。在行星机械公司里，只要一提起她的名字，大家都会赞不绝口。 孙尚贞，1991年参加工作从事技术研究，现任蚌埠市行星工程机械有限公司技术中心主任、技术总监。她自大学毕业后，20多年来一直从事新产品研发、试制工作，期间多次到各大院校和国内外**企业学习和培训，为提高公司产品的市场竞争力及公司的快速发展做出了积极贡献。孙尚贞具有较强的科研管理能力和团队组织协调能力，工作刻苦努力、开拓**，在本职工作中创造出**业绩。2012年被评为“安徽省技术领军人才”、“蚌埠市五一巾帼标兵”，2013年“蚌埠市科技进步二等奖”，2014年10月获第四届蚌埠市青少年科技**市长奖，今年2月被评为“珠城十大杰出科技女杰”，同时被授予市“三八红旗手”称号。近几年，由她主持研发的新产品形成并获得国家**技术的有25项，同时又有数十项发明**进入实审阶段。主持制定企业标准4项（技术监督局备案），相继在***刊物上发表《工程机械超大扭矩低转速行走减速机设计》等

中国有107家公司涉足了工业机器人行业

摘要：在中国，机器人产业正在爆发式地增长。所有类型的工厂都在部署成千上万的机器人，特别是在汽车行业。中国公司在制造机器人的组件上也越来越多。本文将重点介绍中国的机器人制造商。各种研究数据表明，喷漆和焊接机器人在中国的采购量将在2019年达到25万台，这是2014年全世界工业机器人销量总和。中国政府鼓励发展国内机器人产业，因为现在他们的机器人四分之三是进口的(虽然一些是在国内生产制造的)。我们已经能够确定的中国有47家工业机器人制造商，以及5家初创工业机器人制造企业，26家提供集成服务和特殊装备，34家提供传感器和组件的辅助服务。整体上，中国有107家公司都涉足了工业机器人行业。其中很多新的工业机器人制造商原本都是一些代工厂，因为对产品的质量、**等的要求，他们需要投入更多的工业机器人。在中国，除了工业机器人快速发展外，在服务业同样也稳步增长。一个比较典型的例子就是，深圳无人机翘楚大疆**，大疆在2015年的销售计划是10亿美元。另两个增长明显的服务领域是材料处理和为**国防工业服务、覆盖海陆空的无人驾驶。扫地机器人和个人或社会服务机器人需求量同样在增长，在去年的光棍节上，阿里巴巴共售出

徐击水：圆梦机器人 奋进的“中国芯”

“30年前，我就有做机器人的梦想。当时还真研发出来一个，很可惜，没有投入使用。”52岁的徐击水至今回想起来都很惋惜。 那时，还是大学生的徐击水和导师历时近3年，为三门峡大坝闸门研发出了一个除锈机器人，但是由于成果转化困难等原因，这个机器人没能真正问世。 “在高校，很多研究成果鉴定会就是‘追悼会’，课题通过了验收，就尘封起来了。”徐击水说，“这使得我下决心投入实业，让科技成果真正造福于工业制造。” 1993年，在武汉大学当老师的徐击水开始尝试“下海”，之后创立了奋进电力公司。如今，奋进电力已成为带电作业领域的国内领跑者。 “中国*具成长性科技型中小企业100强”“武汉市改革开放三十年十大创业功勋人物”……奋进电力的一个陈列室里，摆放着分量不小的各种荣誉，可以躺在功劳簿上过安稳日子的徐击水，却在2013年选择再次“到中流击水”，向机器人领域进军。 “50岁了，再次转向机器人领域，可以说是折腾。但一方面是为了年轻时的梦想，另一方面，我坚信发展机器人有市场。”徐击水说，“中国是制造业大国，但中国的机器人却严重滞后，让人震惊和惭愧。2012年，**新增2．9万台机器人，其中国产品牌只占4％。”

浙江双环传动机械股份有限公司2015半年度报告摘要

1、重要提示本半年度报告摘要来自半年度报告全文，投资者欲了解详细内容，应当仔细阅读同时刊载于巨潮资讯网或深圳证券交易所网站等中国证监会指定网站上的半年度报告全文。公司简介■2、主要财务数据及股东变化（1）主要财务数据公司是否因会计政策变更及会计差错更正等追溯调整或重述以前年度会计数据■（2）前10名普通股股东持股情况表■（3）前10名优先股股东持股情况表公司报告期无优先股股东持股情况。（4）控股股东或实际控制人变更情况控股股东报告期内变更公司报告期控股股东未发生变更。实际控制人报告期内变更公司报告期实际控制人未发生变更。3、管理层讨论与分析报告期内，国内经济整体运行态势面临压力，复杂多变的市场环境给公司经营管理带来挑战。公司紧密围绕发展战略积极开展各项工作，通过继续加大国内外市场开拓力度、培育新产品、研发新项目，进一步巩固和拓展公司在市场中的地位。同时，公司不断完善物流、供应链、库存、制造等管理体系，优化各类资源配置，降低生产成本、提高生产效率，加快技术工艺**及转型升级，以确保公司在激烈的市场竞争当中，一直处于优势地位。报告期内，公司紧密围绕年初制定的经营计划开展各项经营管理工作:1

机器人市场应用扩大 价格有望降低一半

在日前举办的首届深圳国际智能装备产业博览会上，全球工业机器人巨头德国库卡展出了**代七轴轻型灵敏机器人。这款机器人产品配备了压力传感器、视觉学习等功能，适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业，如电子、医药、精密仪器等工业。据介绍，第三代机器人将实现移载功能，可以按照编程在不同生产环节走动，第四代机器人将会开放通讯协议，实现远程数据传输和监控。 不过，德国库卡机器人**市场经理黎广信表示，**代机器人售价比**代贵近7倍，未来3到5年，随着市场应用扩大，价格有望降低一半，“目前一些**智能手机制造商已经开始采用这款机器人，库卡也有使用这款机器人制造机器人产品。” 除了库卡外，同样一直专注于汽车市场的意大利柯马集团也展出了轻量级机器人。柯马中国副**执行官贺万民也表示，看好机器人在3C、智能穿戴设备等领域的应用，机器人使用量将在未来5年内达到传统机器人积累20年的规模。爱普生机器人华南区负责人陈江也表示，目前公司轻量级机器人在3C行业销量也*大。 “在3C行业，库卡都来迟了。”据黎广信介绍，虽然库卡已经开始重点投入3C行业机器人，相比全球汽车行业高达37%的占有率，去年库卡在3C行业售出

中国减速机行业需求前景分析 转型升级三大方向

要做全自主知识产权机器人

小块头，有大志气。据不完全统计，中国机器人相关企业已超过4000家，武汉奋进智能机器有限公司置身其间，是个“小块头”，今年却“火”了一把。本月，它生产的工业云机器人在钣金行业应用，引来**百家企业观摩。近日，这家武汉企业又与中软国际、华为签署合作协定，携手探索工业4.0解决方案。能和这两家国内**企业合作，业内人士认为，其工业机器人的核心部件如减速机、伺服控制器的全部自主研发生产，应是重要原因。 昨日，武汉奋进智能总经理徐击水表示，公司希望“做中国人自己的、用不坏、用得起的机器人”，为了这一目标，他们坚持了艰苦的研发，而今已经初尝“自主知识产权”的甜头。 5年专注机器人研发 徐击水*早从事电力行业，创办了武汉奋进电力技术有限公司，是带电作业**细分领域的领头企业。但他是学机械出身，一直对制造工业机器人抱有梦想。 2007年，徐击水谋求向工业机器人产业转型，以奋进电力**控股的形式成立机械公司，希望实现机器人关键零部件（运动控制器、精密减速机等）的国产化。但合伙人认为，公司要生存，无论是旧设备改造还是简单的工装夹具设计，抓到什么项目做什么。*终，分歧之下，公司运营不佳，被迫转让。 公司没

机器人行业景气度高 发展进度或超预期

摘要：今年以来，国内宏观经济整体呈现相对低迷状况，而机器人行业仍然保持较高的景气度，据调研反应，国产机器人企业埃替特、广数上半年销量同比增长均超过100%。机器人行业景气度良好。以中国国际机器人展览会为例，参展企业阵容扩大明显，国产机器的型号更加丰富，性能和质量在提升。草根调研反映，ABB、库卡、安川和发那科等国外机器人企业，由于汽车行业需求旺盛，上半年销量增幅都在20%以上，基本维持去年的增幅；而国产机器人企业埃替特、广数上半年销量同比增长均超过100%。今年是机器人国产化元年。以关键部件为例，苏州绿的谐波减速机已经基本实现产业化，未来20公斤以下小型机器人国产化已经没有障碍，而且这种小机器人更适合3C行业等一般制造业。南通振康的RV减速机国产化进度也可能超预期。这种超预期同样可能存在于伺服电机领域。随着国产化推进和产销放量，今年部分机器人相关企业的盈利改善明显，埃夫特、东莞启帆等企业已经或即将实现盈利。一般制造业需求加速，服务机器人空间巨大。*近几年，国内机器人企业重点开拓一般制造业的机器人应用领域，机床上下料（包括冲压成型等）、打磨抛光、喷涂、焊接、铸造等，已经形成了较为成熟的机

中冶华天两项水处理技术产品达国际**水平

6月30日，中国机械工业联合会组织专家，对中冶华天研发的“高效自吸混合式倒伞曝气机”、“联通平衡转碟式高效曝气机”和“少齿差减速潜水推流搅拌机”等三项技术产品进行了***新产品鉴定，*终确认前两项技术产品性能达国际**水平，“少齿差减速潜水推流搅拌机”性能达******。 据介绍，中冶华天研发的“高效自吸混合式倒伞曝气机”产品**设计了曝气机减速机和水力构件(曝气叶轮)，且二者采用传动轴作过渡联接、对合式限位结构和自锁紧螺母等技术，可以使减速机的轴向和径向受力更合理，整机运行更平稳，运行电流波动值小、维修方便，使用寿命延长。“它主要解决了两大问题，一是在同种工况下，充氧量与国际同类曝气技术相比提高50%以上，污水处理的能耗降低30%以上;同时，使用该曝气机的生物池有效水深可以提高到6米，这就可以让生物池的占地面积减少30%，有利于节约土地资源，节能效果明显。”中冶华天**专家程寒飞说。该技术产品目前拥有8项国家**，其中发明**4项，已申请了美国**。作为2014版国家鼓励发展的重大环保技术装备，该技术产品主要应用于城镇污水处理厂、工业废水处理厂等生化处理工艺;目前该技术转化的产品已成

制造业需求加速 机器人空间巨大

今年以来，国内宏观经济整体呈现相对低迷状况，而机器人行业仍然保持较高的景气度。国产机器人企业埃替特、广数上半年销量同比增长均超过100%。 今年是机器人国产化元年。以关键部件为例，苏州绿的谐波减速机已经基本实现产业化，未来20公斤以下小型机器人国产化已经没有障碍，而且这种小机器人更适合3C行业等一般制造业。南通振康的RV减速机国产化进度也可能超预期。这种超预期同样可能存在于伺服电机领域。随着国产化推进和产销放量，今年部分机器人相关企业的盈利改善明显，埃夫特、东莞启帆等企业已经或即将实现盈利。 一般制造业需求加速，服务机器人空间巨大。*近几年，国内机器人企业重点开拓一般制造业的机器人应用领域，机床上下料（包括冲压成型等）、打磨抛光、喷涂、焊接、铸造等，已经形成了较为成熟的机器人整体应用方案，为汽车以外的一般制造业机器人大规模应用打下坚实基础。根据测算，未来5年国内工业机器人市场有望达到2000亿元规模，将出现百亿级的工业机器人企业，与现有的规模比较，增量空间巨大。但是未来服务机器人将会有更大的市场容量，为机器人上市公司提供巨大的估值空间。 投资建议：由于大类产品需求差异较大，我们维持机械

机器人用减速机国产化 实现重大突破

工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技**和**制造实力与水平的重要标志。工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成，精密减速器是工业机器人中*关键的功能部件，也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。在国家自然科学基金、863计划项目等的支持下，江苏泰隆集团联合重庆大学机械传动国家重点实验室历经4年艰苦攻关，突破国外技术垄断，攻克RV机器人用减速器国际技术壁垒，自主研发出摆线包络精密减速器、谐波减速器、轮边马达减速器、摆线钢球减速器四款高精密减速器，实现了国产机器人用精密减速机国产化的重大突破，并在不久前举办的上海国际齿轮传动装备展览会上**亮相。 据该项目总负责人黄留生介绍，泰隆摆线包络精密减速器的研发是基于摆线针轮行星机械传动设计原理，建立了摆线包络、行星传动的啮合基础理论，选择采用了渐开线圆柱齿轮行星减速机与摆线包络减速机二级减速结构，大幅度提高了减速机的制造精度、传动效率、传感扭矩与承载力，减少机体体积和重量，降低制造成本。它可以作用于机器人的移动机座、运行大臂、代步行走、重载旋转、智能转换等关节部位，广泛配套应用于航天航空、国防**、电子电气、医疗器

纳博精机正式成立聚焦机器人生产

    上海机电发布公告称，该公司全资子公司上海电气液压气动有限公司（简称“液气公司”）将与日本纳博特斯克株式会社（简称“日本纳博”）合资设立纳博特斯克（中国）精密机器有限公司（简称“纳博精机”），从事生产机器人精密减速机。根据公告，双方将此前合作设立的江苏纳博名称变更为纳博精机，同时由江苏纳博的原投资方按投资比例对纳博精机进行增资。增资完成后，纳博精机的注册资本将由原来的4000万美元增至5000万美元，其中日本纳博增资670万美元，液气公司增资330万美元；同时对纳博精机的经营范围作相应变更，原江苏纳博主要从事生产行走马达，变更后的纳博精机将从事生产机器人精密减速机。同时，纳博精机将根据机器人精密减速机的生产所需，对原江苏纳博的建筑物和生产装备进行改建和重新布局，计划形成年产20万台精密减速机的产能，预计2016年1月纳博精机的精密减速机产品将正式投入生产。根据公司与日本纳博的约定，在纳博精机正式投产后，上海机电将出资收购液气公司所持纳博精机33%的股权。届时，公司将直接与日本纳博合资经营纳博精机。据介绍，日本纳博的精密减速机产品是一种专为工业机器人定制的本体核心部件（简称机器人关

纳博精机正式成立 聚焦机器人生产

上海机电发布公告称，该公司全资子公司上海电气液压气动有限公司 （简称 “液气公司”）将与日本纳博特斯克株式会社 （简称 “日本纳博”）合资设立纳博特斯克 （中国）精密机器有限公司 （简称 “纳博精机”），从事生产机器人精密减速机。根据公告，双方将此前合作设立的江苏纳博名称变更为纳博精机，同时由江苏纳博的原投资方按投资比例对纳博精机进行增资。增资完成后，纳博精机的注册资本将由原来的4000万美元增至5000万美元，其中日本纳博增资670万美元，液气公司增资330万美元；同时对纳博精机的经营范围作相应变更，原江苏纳博主要从事生产行走马达，变更后的纳博精机将从事生产机器人精密减速机。同时，纳博精机将根据机器人精密减速机的生产所需，对原江苏纳博的建筑物和生产装备进行改建和重新布局，计划形成年产20万台精密减速机的产能，预计2016年1月纳博精机的精密减速机产品将正式投入生产。根据公司与日本纳博的约定，在纳博精机正式投产后，上海机电将出资收购液气公司所持纳博精机33%的股权。届时，公司将直接与日本纳博合资经营纳博精机。据介绍，日本纳博的精密减速机产品是一种专为工业机器人定制的本体核心部件 （简称

木担坝煤矿“降温”有道

近日，金元木担坝煤矿进行技术**，为瓦斯抽放站1号、2号瓦斯抽放泵减速机“降温”。木担坝煤矿去年已对瓦斯抽放系统进行升级改造后，采用以往的自然降温的方式，已无法满足如今大功率瓦斯抽放泵减速机在高负荷运转过程中产生的高温降温需求。减速机因温度过高，导致齿轮轴及轴承金属材质的物理性质发生改变，加快减速机齿轮和轴承的磨损，从而缩短减速机的使用寿命。该矿领导经研究决定，对瓦斯抽放泵减速机冷却系统进行改造。利用BQG-375/0.5型气动隔膜泵，以压缩空气为动力，从两台容积为1.25m3的储水箱中抽取冷却水，同时将其压入1号、2号瓦斯抽放泵的M1PSF60N型减速机冷却循环系统中。通过循环冷却水，把减速机因高负荷运转所产生的高温带走，从而达到给减速机“降温”的效果。此次瓦斯抽放泵减速机“降温”改造，科学合理、**有效，将为木担坝煤矿瓦斯抽放泵的正常运转提供强有力的保障。2015（第十一届）中国能源战略投资论坛以"一带一路战略：能源投资机遇"为主题，将于5月15日在北京召开，详情点击www.china5e.com/subject/show_894.html责任编辑： 张磊

南通镇康三年技术攻关 机器人RV减速机终获量产

5月25日，南通振康机械有限公司首批RV精密减速机出产，标志着该公司已攻克RV精密减速机的设计、加工、装配等一系列工程化技术难题，成为国内**批量生产RV精密减速机的企业。 机器人RV精密减速机，俗称“机器人关节”，是以工业机器人为代表的**自动化设备的核心传动部件。振康公司创立于上世纪90年代，是国内*大的电焊机送丝装置生产厂家，市场占有率超过70%。2010年，公司董事长汤子康受邀参加欧洲国际工业机器人展，他认识到，工业机器人是未来**制造业的发展方向，转型升级成为全公司上下共识。当时，国内不少企业也开始涉足工业机械人制造，但核心部件RV精密减速机始终依赖日本进口，尽管国家早在上世纪80年代就已立项，但20多年来却始终无法突破。 振康利用自身精密加工优势，以年利润50%以上的超高比例投入研发，先后投资7000万元，与西安微电机研究所、上海交大等多所院校展开技术合作攻关，历时3年，终于实现了工业机器人核心零部件RV减速机的自主化生产。 5月19日，中国制造**《十年纲领》印发，要求“突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈”。随

硬齿面减速机在起重机应用中所起到作用

国产起重机还是沿用苏联时期的设计思路，笨重、体积大等特点，所以在电机、减速机等方面一直较为落后。软齿面和中硬齿面的减速机现在还是国产起重机的**之选，**是因为硬齿面的匹配问题，**也是价格成本上的考虑，因为硬齿面还是比较贵的。但是就起重机的发展来看，今后的起重机用减速机必将是向硬齿面发展的，因为硬齿面减速的有点不是软齿或中软齿减速机能代替的，硬齿面减速机体积小、寿命高、精度高、不漏油等优点是相当突出的。硬齿面减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，**的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。无锡科意德传动科技有限公司生产的高速齿轮减(增)速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度

减速机优势行业进程

减速机行业已经有不少龙头企业，这些企业在配备国家重大项目工程中，得到更多研发、**技术，使用了以嵌入式软件管理为基础的现代化产业基础平台，对延伸产品生命周期，提高市场应变能力打下了基础。龙头企业培育的产业优势值得我们学习。 我们从以下几个方面分别谈一下我国减速机行业的产业优势：首先，2014年是我国深入调整产业结构，探索转型道路的关键一年。多地建立产业基地，形成产业园，有利于形成产品集聚、产业集约、规模化发展的优势。随着国家对绿色环保型减速机的支持，减速机产业的转型要注意建立健全**体制与机制，坚持以化工产业精细化、循环化，装备制造业智能化、**化，医药产业生物化、系列化，新兴产业**化、集成化为核心，共同推动行业的健康高效发展。其次，减速机企业加强了与国内外大企业大财团的合作。目前国外经济形势不容乐观，**型减速机企业要以大项目、好项目为支撑，继续加大对技术与专人人才的投入，不断形成“招引大项目、培育大企业、集聚大产业、建设大园区”的发展战略。*后，行业要培育品牌与申请**，在转型升级与**发展的软环境方面加快营造速度。目前江苏泰隆减速机年申请量达30件以上，**成果转化率达60%以

江苏吴江进口减速机因锈蚀遭退货

1月14日，江苏吴江检验检疫局通过科学的检验鉴定，协助辖区内一家纺织企业成功对外索赔，成为2015年吴江地区的首例。 2014年9月底吴江某民营纺织企业从德国西门子股份公司购入三台减速机，货值12万欧元。12月29日该局应企业申请到现场进行开箱检验。拆箱后在对减速机检查时，发现三台减速机的齿轮表面留有少许油迹，齿轮表面已大面积锈蚀，齿轮轴也存在锈蚀现象。经过科学谨慎的检验，判定锈蚀现象系开箱前已存在。 由于减速机是相对精密的机械，出现锈蚀已无法正常使用。2015年1月9日，该局协助企业与外方代表进行交涉，指出三台减速机存在的质量问题。在事实面前，外方承认系他们疏漏所致，答应作退货处理，并承担由此造成的损失。 （王**）

减速机行业前七月资产合计达331.69亿

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，**的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、条素装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等，产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。其作为传动机械行业里的一个重要的分支，在机械制造领域中扮演着越来越重要的角色。近几年，随着中国产业经济的迅猛发展，减速机行业在国内也取得了日新月异的进步。过去几年减速机行业盈利状况不佳，主要由于产能相对过剩。随着减速机扩容的推进，减速机需求呈现较快增长。2

减速机在矿山机械中存极其重要作用和地位

在矿山机械行业中，减速机有着极其重要的作用和地位。但漏油问题一直困扰着生产。不仅造成物质资源的浪费，而且污染了环境，对生产、人身**都产生了许多不影响。减速机漏油旋转轴的轴头与通盖密封元件的配合处为减速机主要漏油部位。轴头漏油主要是因为高速旋转，使用时间长，加上外部环境比较恶劣。既要防止油外漏，又要防止灰尘、杂物等进入箱体内部。一旦灰尘、杂物进入箱体内部，就会使润滑油脏污，加快密封圈的磨损，从而缩短减速机使用寿命。密封类型轴头的密封装置可分为接触式和非接触式两种类型。漏油原因分析。从上述可以看出，轴的圆周速度仍是影响密封效果的关键因素，油封的唇口与轴表面的接触压力越大，相对运动速度越高，则由摩擦所引起的温升越快，温度也越高，这样一来，就使唇口磨损和**，造成油封的密封失效，缩短了油封的使用寿命。非接触式密封上述几种类型的接触式密封不是很理想，不能满足生产的需要。人们研究出一种非接触式的密封。非接触式的优点在于它不受圆周速度和温度的影响，没有能量损耗，提高了减速机的使用寿命。增加挡油环。挡油环将抛起的油滴沿挡油环汇集在油槽内，再流回油池，从而消除了漏油现象。迷宫密封是使流体经过许多曲曲折

上海机电：与日本纳博合作减速机项目2015年落地

事件:1月23日,上海机电早盘快速封住涨停板。 点评:国企混合所有制改革(上海)促进基金落地是涨停主因,2015年上海国企改革将是上海机电市场表现的主风口。该基金由中国信达联合其他金融机构成立,规模200亿元,为国企改革提供稳定资金支持,改善国企治理结构,推动国资有序流动,**激发国企活力。我们认为,此次混改基金的成立,将有效推动国企改革进程,公司将受益于国企改革带来的效率提升,国企改革将是公司2015年的主风口。 国企改革背景下上海发那科资产有望注入。上海机电控股母公司上海电气持股50%的上海发那科主要从事工业机器人系统集成,2012年实现收入、净利润分别为10.7亿元和2.7亿元,净利润率25.2%。我们认为,上海国企改革有望成为上海发那科资产注入的契机。假定上海发那科资产实现注入,我们预计这将增加上海机电归母净利润1.5亿左右,增厚EPS0.15元。 与日本纳博合资生产机器人用减速机有望于年内落地,将是公司主要催化剂。此前,日本纳博透露计划在中国投资建厂并于2016年实现10万台减速机。我们认为,至少需要一年时间做前期准备及厂房建设,则公司与日本纳博的合作细节*晚将在2015年年

重型机械需求量大 齿轮减速机前景良好

据初步统计，减速机用量比较大的行业主要有：食品机械、电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器、筑路机械、化工机械、轻工机械、矿山机械、输送机械、建筑机械、建材机械、水泥机械、橡胶机械、水利机械、石油机械等，这些行业使用减速机产品的数量已占**各行业使用减速机总数的60%—70%。重型机械市场需求量大国际市场对重型机械装备和备件的需求还将增长。随着欧美国家经济的逐渐复苏，重新确立实体经济在国家经济中的地位，以及发展中国家的基本建设需求，重型机械产品在国际市场上会有更大的发展空间。在重型机械市场需求量增加的同时，行业也在产品升级、两化融合、节能减排方面开展了卓有成效的工作。在产品升级方面，多年不变的老产品技术更新步伐在加快。桥门式起重机行业企业采用联合或者独立研发的方式，纷纷对老产品进行革新，形成了行业产品升级的热潮。北京起重运输机械研究院联合众多企业开展了桥式起重机系列轻量化工作，目前取得了阶段性进展。行业积极引入变频调速传动技术、遥控和信息化技术，加快产品向**技术的升级。业界开发的起重机无齿轮箱变频传动主提升装置开始在市场中试水。重型机械中的齿轮减速机发展态势看好随着国家对机械制造业的

国产机器人无奈走中低端路线 核心技术缺乏成本高

据《经济参考报》消息，我国目前已成为****大机器人市场，但本土机器人研发制造水平在国际竞争中仍处于劣势。其中，核心零部件关键技术久攻不克，严重阻滞我国机器人产业良性发展，并加剧产业“国退洋进”的风险。核心技术缺乏成本高目前国内机器人企业只有广州数控、南京埃斯顿、沈阳新松机器人等少数公司在进行控制系统、驱动和伺服电机等核心零部件自主研发。不少国内企业只是购买进口零部件后集成组装机器人，缺乏核心技术。业内人士担忧，长此以往，“核心零部件之短”将致本土企业生存空间被挤压，“国退洋进”风险放大。由于缺乏核心零部件技术，我国企业在采购中议价空间狭窄，导致成本居高不下，市场竞争力不强。中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中心副主任、广东省机器人与智能系统重点实验室副主任吴新宇表示，在工业机器人成本中，成本占比*高的为减速机，约占35%，伺服电机约占25%，控制器约占15%，机器人本体在总成本中占比不到25%。若缺乏核心技术，本体机器人企业可掌控利润着实有限。南京某机器人生产企业，电机、控制器、减速机均从日本进口，因成本过高入不敷出。业内人士称，种种因素加起来，导致自主品牌工业机器人厂商对核心零部

台湾减速机行业受影响 将重心转移至大陆

减速机行业作为传动机械的重头戏，同时也作为工业机器人的核心零件，在经历了市场长期的磨砺与发展后，逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量，显现出震撼世界的活力。在工业机器人不断发展的现代市场，我国2014年已成为工业机器人市场*大国。减速机是一种动力传递机构，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。重型机械用减速器设计的产品包括了各类齿轮减速机、行星减速机、蜗轮蜗杆减速机及摆线针轮减速机，也包括了各种专用传动装置。由于现在台湾减速机行业受到全球经济危机的影响，更多的减速机企业纷纷正在或准备把企业重心转移到中国大陆。总结其中有两个主要原因：**，国外用户受经济危机影响，压缩采购成本，对产品供应商提出的条件尤其价格更加苛刻，致使台湾企业必须进一步降低产品生产成本，提升产品竞争力，而中国大陆为他们提供了降低生产成本的空间。**，目前国外市场需求大幅降低，台湾减速机产品销售压力增大，而大陆经济发展良好，且市场需求稳定，再加上大陆巨大的市场潜力，很多台湾减速机企业都把大陆市场看作今后企业发展的重点。

台湾减速机业受经济危机影响 重心转移大陆

减速机行业作为传动机械的重头戏，同时也作为工业机器人的核心零件，在经历了市场长期的磨砺与发展后，逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量，显现出震撼世界的活力。在工业机器人不断发展的现代市场，我国2014年已成为工业机器人市场*大国。减速机是一种动力传递机构，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。重型机械用减速器设计的产品包括了各类齿轮减速机、行星减速机、蜗轮蜗杆减速机及摆线针轮减速机，也包括了各种专用传动装置。由于现在台湾减速机行业受到全球经济危机的影响，更多的减速机企业纷纷正在或准备把企业重心转移到中国大陆。总结其中有两个主要原因：**，国外用户受经济危机影响，压缩采购成本，对产品供应商提出的条件尤其价格更加苛刻，致使台湾企业必须进一步降低产品生产成本，提升产品竞争力，而中国大陆为他们提供了降低生产成本的空间。**，目前国外市场需求大幅降低，台湾减速机产品销售压力增大，而大陆经济发展良好，且市场需求稳定，再加上大陆巨大的市场潜力，很多台湾减速机企业都把大陆市场看作今后企业发展的重点。

重型机械需求量大 齿轮减速机前景广阔

据初步统计，减速机用量比较大的行业主要有：食品机械、电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器、筑路机械、化工机械、轻工机械、矿山机械、输送机械、建筑机械、建材机械、水泥机械、橡胶机械、水利机械、石油机械等，这些行业使用减速机产品的数量已占**各行业使用减速机总数的60%—70%。重型机械市场需求量大国际市场对重型机械装备和备件的需求还将增长。随着欧美国家经济的逐渐复苏，重新确立实体经济在国家经济中的地位，以及发展中国家的基本建设需求，重型机械产品在国际市场上会有更大的发展空间。在重型机械市场需求量增加的同时，行业也在产品升级、两化融合、节能减排方面开展了卓有成效的工作。在产品升级方面，多年不变的老产品技术更新步伐在加快。桥门式起重机行业企业采用联合或者独立研发的方式，纷纷对老产品进行革新，形成了行业产品升级的热潮。北京起重运输机械研究院联合众多企业开展了桥式起重机系列轻量化工作，目前取得了阶段性进展。行业积极引入变频调速传动技术、遥控和信息化技术，加快产品向**技术的升级。业界开发的起重机无齿轮箱变频传动主提升装置开始在市场中试水。重型机械中的齿轮减速机发展态势看好随着国家对机械制造业的

我国减速机行业进程为国际减速机行

减速机民经济诸领域机械传装置行业涉及产品类别包括各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机包括各种专用传装置增速装置、调速装置、及包括柔性传装置内各类复合传装置等产品服务领域涉及冶金、色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。 据际数据统计2011我减速机行业实现销售收入600.23亿元同比增31.54%;实现工业总产值609.72亿元同比增34.40%;利润总额50.63亿元同比增27.90%根据前瞻产业研究院发布《2014-2018减速机行业市场前瞻与投资战略规划析报告前瞻》析预计十二五期间我减速机行业均25%速度增2015行业收入达1500亿元。然而我国机械设备行业以往都是以粗放式的生产模式，近年来，随着各类能源的稀缺，各企业逐渐发现这样的生产模式不适合可持续发展的政策同时也不会再有太大的发展前景，继而寻求其他的生产方式，减速机行业已经致力于建设节能减排的生产模式，目前逐渐成了相对成熟的企业体系。大型化的减速机设备由于耗费材料较多，在工作时耗电量也会增加，因此减速机生产企业开始向国际化设备的发展趋势迈进，开发简约化、轻量化、环保型的减速机产品，以此来开拓减速机市场，

随着工业快速发展长轴电机得到广泛的应用

长轴电机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机气动马达或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。长轴电机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。随着工业的快速发展长轴电机得到了广泛的应用，小电机制造行业开始向规模化、标准化和自动化方向发展，电机作为机械装备上不可或缺的组件之一，甚至可以说有运动的地方就可能有电机的存在。作为高性能电机系统的灵魂，控制芯片和驱动技术将扮演越来越重要的作用，电机广泛应用于冶金、电力、石化、煤炭、矿山、建材、造纸、市政、水利、造船、港口、食品加工机械等各个领域。长轴电机的出现打破了过去同样的电机分别用于不同负载类型、不同使用

分析起重运输设备行业对减速机需求前景

前瞻产业研究院发布的《2013-2017年中国减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示，2011-2012年我国减速机制造行业经营指标整体呈现增长趋势，2012年，行业的工业总产值为658.08亿元，较上年增长8.06%;销售收入为643.65亿元，较上年增长7.23%;行业的资产总额和负债规模分别为523.78亿元和268.05亿元。在新统计口径下，2012年行业规模(2000万元)以上企业数量有439家，从业人员为74701人，利润总额为47.04亿元。前瞻产业研究院发布的《2013-2017年中国减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》分析认为，减速机的下游应用行业主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用等国民经济及国防工业的各个领域。由于下游市场给力，我国减速机行业发展前景看好，具体分析如下：一、起重运输设备行业对减速机的需求前景前瞻产业研究院发布的《2013-2017年中国减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》分析认为，我国起重运输设备制造行业面临良好的发展机遇。2013年我国外部发展环境总体回暖，国内投资有望实现较快增长，这为起重运输设备制

分析看：减速机行业内部竞争越来越激烈

中国减速机近年来，受益于工业化、城镇化进程的不断深入及国家对机械制造业的重视，减速机行业作为我国基础装备行业之一。历经了40余年的市场兴衰发展后，减速机产品也从*初单一���摆线减速机减速机发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，并被广泛应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个领域，备受市场青睐。在国家宏观调控的持续驱动下，我国减速机行业逐渐发展为国际减速机行业的主战场。世界知名企业纷纷进驻我国减速机市场，并凭借**的品牌、雄厚的资金、先进的技术及装备等优势，与国内减速机企业展开了激烈的竞争。而主要从事通用减速机生产的国内企业，对工业专用减速机领域的涉足较少，产业技术尚不成熟，因此，在与国外先进企业的竞争中，我国减速机企业若想占据市场竞争的主导地位，还需经历很长一段时间的市场磨砺。世界经济的缓慢复苏使全球消费市场再度活跃，与此同时，我国宏观经济政策效果的显现及基础建设投资力度的不断加强，必将驱动着冶金、电力、建筑机械等行业对减速机需求量的大幅增长。

广州数控：所有零部件都是自己生产的

分析：减速机国内外状况和发展态势

据初步统计，减速机用量比较大的行业主要有：电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器、筑路机械、化工机械、食品机械、轻工机械、矿山机械、输送机械、建筑机械、建材机械、水泥机械、橡胶机械、水利机械、石油机械等，这些行业使用减速机产品的数量已占**各行业使用减速机总数的60%——70%。减速机国内外状况国外在先进减速机的设计生产上已经十分成熟，一些知名生产商已经拥有一百余年的减速机生产经验，市场份额也十分可观。比如西门子公司旗下FLENDER减速机是目前业内*大减速机供应商，在产品结构设计、制造方面具有很高的造诣。国外减速机在电力、食品、建筑、矿业、水利等诸多行业都有着广泛的应用，其制造生产标准相比国内也更高，我国的硬齿面减速机标准也来源于西门子公司的生产标准。国内减速机的发展历史也有近40年，生产厂家数目众多，形式也多样，目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。但是与国外相比我国减速机水平仍然有较大差距，同国外外减速器行业存在的比较突出的问题是，行业整体新产品开发能力弱、工艺**及管理水平低。随着近几年国内经济的快速发展，重型机械行业出口量的增多，作

浅析：减速机节能的远景目标和发展方向

从硬齿面齿轮减速机的发源和前史，看硬齿面齿轮减速机职业的开展;从硬齿面齿轮减速机职业当时环境，看职业竞赛的首要战略。虽然很多的前进长辈硬齿面齿轮减速机不断面世，但它们均未处理隐形的标题，一切硬齿面齿轮减速机的装置，均有部分器材暴露在门外，硬齿面齿轮减速机被损坏的可能性必定存在，**标题一直遭到要挟。一个职业缺少品牌意识天然难有出名品牌。据了解，升降齿轮减速机职业这一情况当前有了转机，温州8家年销售额上亿元的硬齿面齿轮减速机批发已组成集体，意图之一即是要打造中国升降硬齿面齿轮减速机职业的航母。首要即是中国升降硬齿面齿轮减速机硬齿面齿轮减速机的科技含量、质量和价钱明显低于发达国家前进长辈水平。推动自主立异，施行品牌战略，前进硬齿面齿轮减速机附加值当前缺少专业人才已变成制约中国硬齿面齿轮减速机职业进一步开展的瓶颈，这势必会影响中国硬齿面齿轮减速机职业的世界竞赛力。要处理这个标题，能够走内部开发和外部引入相结合的路途。培育和引入硬齿面齿轮减速机专业人才，提升智力本钱要素中国减速机职业为劳动密集型职业。充沛发挥政府的引导撑持效果，为硬齿面齿轮减速机职业开展发明良好环境。大力开展硬齿面齿轮减速机工

减速机国内外状态和进程态势

据初步统计，减速机用量比较大的行业主要有：电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器、筑路机械、化工机械、食品机械、轻工机械、矿山机械、输送机械、建筑机械、建材机械、水泥机械、橡胶机械、水利机械、石油机械等，这些行业使用减速机产品的数量已占**各行业使用减速机总数的60%——70%。 减速机国内外状况国外在先进减速机的设计生产上已经十分成熟，一些知名生产商已经拥有一百余年的减速机生产经验，市场份额也十分可观。比如西门子公司旗下FLENDER减速机是目前业内*大减速机供应商，在产品结构设计、制造方面具有很高的造诣。国外减速机在电力、食品、建筑、矿业、水利等诸多行业都有着广泛的应用，其制造生产标准相比国内也更高，我国的硬齿面减速机标准也来源于西门子公司的生产标准。国内减速机的发展历史也有近40年，生产厂家数目众多，形式也多样，目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。但是与国外相比我国减速机水平仍然有较大差距，同国外外减速器行业存在的比较突出的问题是，行业整体新产品开发能力弱、工艺**及管理水平低。随着近几年国内经济的快速发展，重型机械行业出口量的增多，

机器人：武汉有望成中国智造的重要支点

机器人本体开发的“五要素”：伺服系统、控制器、核心算法、精密减速器和应用集成技术，武汉都已成功具备。东湖“中国光谷”已经初步形成工业机器人产业集聚效应，在科研、制造及激光、电子、医疗、汽车等多个行业的机器人集成应用成效显著。武汉高校云集，科研实力雄厚，华中科技大学在多维工业机器人（搬运、清洁、喷漆等）、外骨骼式康复医疗机器人等方面，武汉大学在电力专用机器人等方面，武汉理工大学、武汉工程大学、武汉智能装备工程研究院在工业机器人基础理论研究方面，取得了一批重要成果，多次获得国家科技进步奖和国家自然科学奖。在下游应用方面，拥有华工激光、中冶南方、团结激光等一批用户和机器人合作伙伴。在产学研用结合方面，30余家单位结成“机器人产业联盟”，协作配套、抱团发展的能力进一步提升。在区域合作方面，与“1+8”城市圈具有较好工业机器人基础的孝感市形成了紧密合作。在*关键*核心的生产制造方面，“武汉机器人”已在装配、弧焊、点焊、搬运、码垛等领域应用。武汉奋进公司创始人1988年就参与工业机器人研制，2008年启动工业机器人基础理论研究，2012年直角坐标式搬运机器人交付用户应用，2013年成功推出首款具有