关于6RA70两并主从装置的设置问题

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两并装置是棒线材精轧机电机。在说明书上6-21,6.3.2并联连接的SIMOREG整流器的参数化,*后一个表格写着P110=实际电枢电阻X整流器数量;P111=实际电枢电感X整流器数量,这两个值得设定应该是怎么设?

首页,P51=25优化出来的P110,P111的值需要乘2,原因在G165。

装置并联,相当于把电流平分,如果电阻与电感值不做响应调整的话,计算出的EMF要比真实值大。

电阻*2,影响的是稳态时的性能。我们曾经试过不乘2的效果,电机会有异响。我的理解是,既然EMF比真实的大,就会迫使电机电机加速,使速度实际值比给定值大,闭环到速度调节器,就会产生负转矩,又会开始降速,所以两个调节来回纠缠,电机无法正常运行。

电感*2,影响的是动态时的性能。我们也做过乘2与不乘2的两种实验,结果是几乎不影响电机性能。其实,既然是影响动态,无非也就是动态是响应快慢,超调多少,在电机调节能力没有被吃满的情况下,这点差别电机自己是可以调节回来的。但是如果在满载情况下,又快速加减速,也许会体现出差别了。

所以,确实如果乘以2的话是将线路电阻也算里面了,我们直接乘以2是默认线路电阻与电机电阻相比很小。你如果想**的话,做测试实验,P84=2,P153=0,P82=0,P355=0。电机锁死,慢慢加电流,加到30%,量一下电压,看一下电流,这样测出的电机电阻是比较准确的,然后你可以用优化出的电阻+这个电机电阻,写入P110。

至于电感,相比电阻不是很重要,有的时候都不乘,如果想准确的话,我觉得写2倍的优化电感值--均流电抗值应该准确些,均流电抗的电感值你应该会有。

至于咱俩现象为何不一样,应该是和电机,工况都有关系。

但是可以肯定的是,这里乘2与否,都是为了让装置计算EMF更准确,这是调节电阻电感的核心。

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