如何处理6SE70变频器报F082故障?

分享到:
3248
下一篇 >

高手案例:

刚刚我们生产线上有十几台6SE70 系列的矢量控制器一直出现F082故障。断电重启后没有报这个故障,但是一启动电机,就会全部出现这个故障。本来前**都还是好好运行的,早上出现故障前,也能正常运行。PLC能正常监控到所有硬件都正常运行。

经过**的排查故障解决了。今天再来谈谈处理的过程。顺便有几点疑问与大家共同探讨。

对于变频器报F082这个故障,网上很多人都有讨论。以前我们这里也经常出现F082故障,但都只是有一两个或几个会同时或间或的出现这个故障。通过复位后可以运行几分钟或更长时间或许会再次出现的这个带有随机性的情况。但昨天我们生产线这种情况都不同于以前出现的情形。首先,在CPU一上电时所有变频器都会同时出现F082故障(生产线上有6SE70与MM440两种变频器各十余台及5个DP从站上I/O模块与触摸屏,都是通过Profibus通信联接),通过在变频器上复位后,所有变频器的故障能**,并且这时候如果CPU没有任何操作,变频器上不会出现F082。通过在线监视硬件,所有的模块都是在线并且模块正常。但是,一旦全线对电机控制有任何操作,所有变频器都会同时出现F082故障。

1、发现这个故障现象,我首先判断应该不是单纯的通讯干扰这么简单了,怀疑是程序出现问题。但是程序已经正常运行了两年多也没有出现同类现象,并且检查了程序也没有发现什么有用的信息。通讯、测控都能正常进行,且除了对电机进行操作外,其它液压、气动元件的操作都正常。那好吧,先把问题回归到变频器上,因为这个*明显的问题反映在那里呢,领导还在监工呢,“光靠想是不能解决问题的”(领导语录)。

2、于是,按照以往以验,检查DP头,接地线,通讯线。光是这一项带了一个电工,两人都忙了一上午。(变频器多,生产线跨度长,装置较分散,操作工都是带对讲机)。果不其然,故障依旧,领导也没有耐心等下去了,也没有作出“*高指示”就走了。

3、没有办法再回去查查程序吧!(因为程序不是自己写的,还有很多程序块是加了密码的),与写程序的工程联系,对方表示也没有预见这种情况,并且他也表示程序也不是全是他写的,他也是从其它地方弄了一个程序过来修改的。(因为与之个人关系较好,这些话可靠性较高,再说生产线通过不断运行,自己也修改完善了很多地方,所以表示理解,对方只能表示遗憾)。

4、问题还得解决,上网“淘了”一个办法,说是所有DP从站断电后,从首端测量通讯线的电阻在110欧左右。那就试试吧。首先我们这里的硬件配件是通过DP中继器的。从中继器外断开,往CPU及另两个端头分三路测量,结果只有一路能“正常”测量到电阻值为124欧这个样子,其它两路也会出现电阻值,但好像是接触**似的,闪一下就没有读数了。怀疑是我们用的万用表不行(也确实不怎么样),向别人借了一块好一点的万用表一试,情况还是一样的。排除正常一路后,定下人兵分两路的方针,两人各自从尾端查起,一个DP头一个DP头的检查。结果发现很多DP头即使将末端电阻置于ON端,测量到的电阻也只是闪一下。所以怀疑是DP头坏了,后来从备品里找了几个也是这种情况,没有办法选是两个测量正常的将末端DP头更换,再查电阻值正常了。通电再试机,白忙活了,故障依旧。

5、还有网上说是把P722.1设置为0,这样可能屏蔽掉F082故障。试过之后,故障倒是没有再出现了,但是变频器根本就动不了,看来此路也不通。

6、这下头大了,世界都黑暗了!(天快黑了,忙了**)没有办法,再看看程序吧!当检查各元件组态时,发现有一个电机的组态地址是“1”,但是看了一下,Profibus那条线上也标了一个“1”?会不会是这个地址有“忌讳”这里不好说是冲突,是因为程序了运行了这么久都没有问题。类似的情况在另一条线上也有出现,就是用200定位模块时选择的储存器范围,与触摸屏上定义的地址有交叉了,虽然程序不使用那个地址段。也是刚开始运行一段时间都没有发现问题。但是后来也是出现定位尺寸混乱(随机性的出现差误或停止事件)。后来改了储存器的范围,故障没有了。但这两者是不是同样的故障呢?同样的事情是不是都让我碰上了呢,这时想起了领导的语录:“光靠想是不能解决问题的”。那就动手吧!我试着将那个地址为“1”变频器改了一个空余地址。再下载组态,在变频器上更改了相应地址。

*后通电试验,OK了,通知车间值班操作动试机,没有问题,再运行了两个小时也一直正常。

*后总结一下处理的事情:

1、处理维修故障,一切都得从实际出发,别人的经验只能供鉴、参考。因为从故障现象看,我*初的考虑方向是正确的。但在维修过程中,有时候为了应付上级领导的监督管控,有时候表面工程不得不做,但形象工程有时真是“坑爹的”尤其像我们国企,出现问题,要是坐着去思考,领导认为是不作为。只有行动起来*重要,哪怕*终解决不了问题,但是我们努力过了。这样的结果是有时候多走了很多弯路。所以在这种环境下也是技术管理的一个“悲哀”。但不是不这样不行,要不吃亏的还是自己,这也是学做事,先学做人的道理。其实放眼中国,这种情况比比皆是。

2、这也是我现在一直疑惑的地方,为什么有的DP头将电阻置ON后,能够测量到电阻,有的只是闪一下就没有了呢,还有的根本就测不出来?(新的也一样,买到水货?)

3、还有一种情况没有试验,那就是把波特率改小一点。说是能够消除很多通讯故障?

4、有没有人真的试过将P722.1设置为0,将通讯屏蔽掉,不知道这样会不会出现一些其它的后果?

5、*后就是这个网页为什么**次发贴不成功,返回后输入的文字都没有了,呜呼!重输了一遍!

大虾:

*终的结果是,硬件配置中有个电机和另外一个配置的DP地址同为1,冲突了,不过在S7硬件配置中DP地址只能选一次,也就是说是**的,不明白,为什么出现那样的情况???呵呵

总感觉问题不是处在你所说的,硬件组态里同一个DP网络里不会出现同一个DP地址,我感觉还是DP头上的终端电阻有问题

高手:

具体情况是这样的(可能是等级不足,无法发图):在组态Profibus网络时,会出一条地图上的“铁道线”,上面就有“PROFIBUS(1):DP主站系统(1)”字样。而组态下面挂着电机图标里也有一个电机的DP地址是1,并不是说电机的地址与其它硬件有冲突。在组态时,电机的组态是可以选择为1而通过程序编译的,如果是想选择其它硬件相同的地址,在组态选择时是无法通过的。并且程序也运行了这么久没有出现问题,这也是我感觉到奇怪的地方。

所以我想既然西门子系统里将DP主站系统后同放一个(1),是不是说“1” 这个地址号除了主站外,其它从站不能使用?或者是这个有特殊使用方法?但是如果是不能使用的?那为什么在组态时,没有提示或编译时为什么能通过?

大虾:

谢你分享现场排查F082故障的坎坷经历。


我想既然西门子系统里将DP主站系统后同放一个(1),是不是说“1” 这个地址号除了主站外,其它从站不能使用?或者是这个有特殊使用方法?但是如果是不能使用的?那为什么在组态时,没有提示或编译时为什么能通过? 


----- 检查你的笔记本电脑或台式机电脑, 如果挂在profibus总线上做调试, 就视为二类DP主站啦。

其Set PG/PC interface设置中, 检查其DP主站地址是否为1? 如果是, 那么就和变频器DP地址发生了冲突!


----- 你的HMI触摸屏挂在profibus总线上, 也视为二类DP主站啦。如果HMI触摸屏的组态不是集成在S7项目里, 或非西门子品牌的HMI触摸屏, 需要格外当心: HMI触摸屏的DP地址是否为1? 如果是, 那么就和变频器DP地址发生了冲突!


----- DP地址1和2, 通常作为DP主站(1类或2类)来使用, 有编程经验的PLC工程师们选择从地址3开始编排地址!


而且,测量DP通讯总线的电阻之前, 把所有DP插头从变频器/ ET200从站/ HMI触摸屏/ RS485中继器 脱开。否则,  数字式万用表无法测量真实阻值。

所以,问题还得解决,上网“淘了”一个办法,说是所有DP从站断电后,从首端测量通讯线的电阻在110欧左右。那就试试吧。首先我们这里的硬件配件是通过DP中继器的。从中继器外断开,往CPU及另两个端头分三路测量,结果只有一路能“正常”测量到电阻值为124欧这个样子,其它两路也会出现电阻值,但好像是接触**似的,闪一下就没有读数了。怀疑是我们用的万用表不行(也确实不怎么样),向别人借了一块好一点的万用表一试,情况还是一样的。排除正常一路后,定下人兵分两路的方针,两人各自从尾端查起,一个DP头一个DP头的检查。结果发现很多DP头即使将末端电阻置于ON端,测量到的电阻也只是闪一下。所以怀疑是DP头坏了,后来从备品里找了几个也是这种情况,没有办法选是两个测量正常的将末端DP头更换,再查电阻值正常了。通电再试机,白忙活了,故障依旧。

这种检查方式*好把所有DP插头从变频器脱开再试,要不可能存在感应电压,数字式万用表是无法测量的。


在组态Profibus网络时,会出一条地图上的“铁道线”,上面就有“PROFIBUS(1):DP主站系统(1)”字样。


1. “PROFIBUS(1):DP主站系统(1)”中的1是指这个CPU模块支持两路PROFIBUS DP网络,这个(1)是指的**个网络,如果你想再建一个PROFIBUS  DP,出现的就是“PROFIBUS(1):DP主站系统(2)”字样,CPU在这两个PROFIBUS DP网络中的地址缺省的就是1和2。

2. 如果只有一路PROFIBUS DP网络,CPU在PROFIBUS DP网络中的地址缺省为1,你可看看你那里的cpu的地址是多少?如果地址有重复,是不会通过编译的呀,奇怪!!!是不是PLC当时受干扰了?说不定当时不改变电机地址直接下载一次也会正常。楼主在试后再把结果告诉我们吧。

其他高手经验:

A:我们碰到的F082故障基本都是DP头有问题

楼主的问题是这样吗?首先地址冲突的话这两个站早就报F082了,估计是在运行中有人改了,另外DP地址1和2, 通常作为DP主站(1类或2类)来使用, 有编程经验的PLC工程师们选择从地址3开始编排地址! 。

我以前好像也碰见过类似的故障,不过时间长了记不太清了,好像是把PLC程序重新下载了一遍就好了

B:线接触不好时,或通讯线EMC走线不规范时经常报F082

C:也处理过多次这样的故障。 有一次因为换ET200M后未更改地址也遇到过类似情况。如果全部报警的话,是跟主站地址重复了么?个别重复的话可在线打开硬件配置诊断看一下。

测量bus头跟bus线的好坏*好是将插头全部从设备上摘除,如果有中继器的话,将中继器电源关闭,如果还在设备上连着的话,万用表测一般测不准。 先随便找一个头量,110欧左右一般没什么问题,再不行就逐段排查了,拆开网络量220欧的终端,硬质单芯的DP BUS线,如果在线槽或穿线管中拉扯或弯曲过度,是很可能出问题的。


你可能感兴趣: 工控菜鸟园 驱动技术 MasterDrives Profibus 控制器
无觅相关文章插件,快速提升流量