6SE70故障分析及解决办法

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菜鸟:我公司压机上面使用的主电机采用 1PL6系列交流电机 ,由西门子6SE70交流调速装置,在设备自动运行的状态下,经常出现电机失速的情况。变频器和设备上面都没有报警,重新启动后,可以恢复正常运行,一直没找到故障原因,哪位高手能分析一下,应该从哪几个方面查找故障。驱动装置由S7-400CPU通过Profibus-dp控制。

高手:看看曲线记录吧,没有报警就应该不是变频器的原因了,看看给定的曲线吧

菜鸟:给定的曲线在STPE7里面能看到吗,怎么看?

大虾:你说的失速是怎么个失速法  是速度变慢了还是不转了   还是速度变快了    还是失控了

没有报警?那有故障F嘛?如果都没,那就不是故障,查信号的数据传输链,看看有什么问题呢?

或者,应该是程序控制问题。也可能是网络通讯问题。

菜鸟:我通过PLC程序监控,发现PLC里面的SFC15写给变频器的控制字没有变,变频器的启动信号也没有断,但电机的转速逐渐下降了(编码器反馈值),但是下降的速度没有按下电机停止按钮时降的快(很慢),如果不按下停止按钮,电机的速度一直在降,直到转速降为零,如果要再启动电机,必须按下停止按钮,再按启动按钮才能重新启动。启动后正常工作。

大虾:PLC发送的PZD的**个字没有变吗?检查一下变频器给定值r447。

高手:对,在程序里面看下给定值有没有变化,K3002是多少,变频器里面看r447。我觉得应该是你的外部给定出问题了,查下至AI模块前端的给定回路,如果给定不变的话电机速度下降肯定会报编码器故障的。

菜鸟:很明显是控制程序中起停过程出现了问题!

大虾:停止有快停和急停两种,采用了制动停车,停止就快了!

查通讯设置吧!

补充一下,你说的停止按钮按下,应该成了自由停车,所以应该停的较慢!

而这种停车,显然是逆变器接到了停止指令,启动了停止曲线,制动停车!

菜鸟:各位大侠,r447就是PLC发送过控制字以后,变频器接收到的控制字吧?如果故障出现时,PLC发送的控制字没有问题,仍然发送,r447没有接收到的话,问题可能出在什么地方?

大虾:r447是实际的主设定值,变频器接收到的控制字可以在r733里看到

如果变频器接收到控制字在变化,那还是程序有问题

菜鸟:刚才一次调频,我刚好在变频器旁边,出现故障的时候有两个现象:

1、逆变器的面板上面显示o0008;

2、变频器风扇不转了(电气柜里面的声音突然变小了).

查看参数发现,r014=0(正常时r014=1475),r733=9C7F(PLC给定=9c7f),r447=0(正常工作时r447=79.98)。

从上面的现象,大家帮我再分析一下估计是什么地方的问题。

大虾:

------出现故障后,控制字依然是9C7F(仍然是起动),会出现o0008,这时应使控制字为9C7E(停止)。检查一下PLC的程序,出故障后,控制字应赋值为9C7E。

菜鸟:但是出现故障的时候(o0008),PLC发送的数据确实是9C7F,PLC运行了就发送9C7F,前面没有任何条件,我也确实在参数r733里面看到的是9C7F,这个不会错的,现在就是不知道是不是变频器那块板子是否有问题,前期设备使用一直是正常的,而且变频器的参数没有任何人动过。

高手:你可以检查变频器的控制字和状态字的状态位,看看是不是有问题。你这个事情其实不难搞定。追踪一下两个字的状态位,就能略知问题的由来了。


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