菜鸟提问：

是这样的的，本月初：

1；我的一个800KW的电机的逆变柜中，只送了整流，逆变器有速度显示。可以看到有频率显示，一会正，一会负。反正就是停不下来。但是正常生产是正常的。事后，我对柜内与现场编码器的线路及屏蔽进行了检查，没有发现异常。对编码器拆下来检查，对轴套进行检查，也没有发现什么什么异常。后来看记录的速度曲线，可以看到在停下时，速度变化正负均有。无规则。也没有找到原因，后来就好了。是不是干扰？但是也没有找到干扰源是什么呀？

2；27日又遇到一个600KW的电机停不下来，同一组的都停下来了，只有一台停不下来。原因不明。这个当时别的电机停下后，很长时间没有停下来，速度可以看到有43到47之间变化。电机是空载时的电流。并没有降下来。这个我也就不明白了。速度平稳，应该看到不像上次那样的。这个是相当空转时的速度。后来实在没有办法，就只能停了控制电源。停后再送上电，又没有这样的情况了。是不是主接触器在停电后没有脱离引起的？这个接触器是今年2月更换的新的。

说一下我的逆变器到电机的控制吧。整流送电到母排，给逆变器供电。逆变器送电后，只要合闸，逆变器的出线有一个主接触器，只要其合上后，电机侧就有电流电压了。现在我就是想知道，为什么停车后还有速度？是不是主接触器没有分开引起的？我看记录不像是干扰，因为干扰的话速度是乱的。而这个却很平稳，在43左右平稳运行了五六分钟的。

大家帮我分析一下是怎么回事？

武林高手：

楼主的问题是，上电即启动的做法吗？如果是，说明给定信号已经提前加入了，查变频器的给定通道是否已经有数值了？

酱油甲：

是主从力矩控制吗？？我们的力矩控制，从电机出现过自己旋转的情况，主电机已经停止，从电机还是自己旋转，只有把整流回馈停了，从电机才停止，，

菜鸟：

日本人的笔记本原来是英文的，我安装成了中文，用起来不是很好用，而且网页时不时的就死了，原来用的好好的，就是家里人要上网，所以改成中文的了，所以打的字比较急，也没有细细的修改，呵呵，下次我注意一下了。

两个都不是上电即启动的。

**个是上电后，运行了一会，停止运行，但逆变器还是送的电，操作工发现就是在转，当然是上位机看到的有速度变化。后来我查看当时的记录，是无规律的正反转，速度也不一样的，一会大，一会小的，这个无电流的，所以我认为是干扰信号进入到了编码器中引起来的。

**个是启动运行后，停止运行（即无速度给定，但是整流送上的），其它在一组电机全停，即速度电流均为0，而只有其中一个速度变小到43到47转左右，电流为空载时的电流，速度一直这样的运行，由于停不下来，所以值班电工就直接拉了控制这个逆变器的控制电源才停下来的，后来又没有出现过这种情况了。原因不明。

**个我认为是干扰引起来的，

武林高手：

这个问题很好解决，把笔记本电脑与装置连上，用drivemonitor看给定通道的参数，就知道为什么停不下来了。如果是干扰，在给定通道能见到受干扰的幅度，还是系统给定通道的信号偏移了？总之应该容易查到问题原因的。

菜鸟：

问题是当时出现了一次，后来就再没有出现过了，而且出现时是夜班出现的，现在一直没有出现过，我只能看到是有速度的，速度较低，但是比较平稳的。有电流有速度，那肯定是有给定的，现在这个速度是如何给的是一个重要方面。另外，我有点想不明白，在组起动后，有一个速度给定的，停机后速度给定是0，那为什么没有停下来？而且组起动与停时，可以看到速度明显降下来了，但是不是0。

大虾：

电机停机要把脉冲封锁，另外看看是不是有关于张力控制的内容，这里有个deltaV使能的控制，这个也会引起这种现象。

酱油甲：

我也遇到过这种情况，跟楼主的处理方式一样，停控制电源！

针对给定的问题，我们通过PDA采集的信号分析，是完全没有的！

说实话，这钟问题直发生在6SE70、6SE80两种逆变柜中，而变频器中从来没有发生这种情况，所以我们从原理上从来没有想清楚，这是怎么回事。

更为严重的是，6SE80传动柜在有时停机后（远程操作台停变频），再启动时，齿轮箱会出现异音，重新对传动柜停电源后，启动正常。

个人弱弱的认为，是西门子传动对电机（我们用的都是西门子的原装电机）的磁场特性在运行中，读去的临时数据与电机特性出现偏差，停电后相当于对临时数据进行了**，送电后重新读去电机特性，所以这种情况会消除。

为什么这么认为呢？因为自从我们定期对电机执行行参数优化后，这种情况就很少发生了！

说实话，我只在西门子逆变系统中见过这种情况！

根据斑主提示，这次我用了中文的标点符号！

武林高手：

这个很好检查的，而且也很好解决。首先要确定是是因为什么导致的信号漂移，是没有等电位？还是温漂？解决的话就是控制控制字的“使能”信号。在转速设定值或转速实际值为0时，把使能信号禁止即可。

大虾:

抱闸到位了吗？

酱油乙：

我遇过一个ABB的DCS400直流调速器，跟楼主现象很类似，速度给定0-10V设定为零，电机还在低速转动，没搞明白

酱油丙：

楼上的朋友，你的问题，我觉得就是典型的“零漂”造成的问题。