菜鸟：
现在手头上有个项目：一个西门子触摸屏，一个CPU224XP，一个装在异步电机上的编码器，2个伺服电机，1个异步电机（带变频器）。开机时，带变频器异步电机朝一个方向一直运行，直到停机时停止。开机时，2个伺服电机满足条件后（电眼检测到物体），按一定距离（触摸屏可调距离）作往返一次的运动，等到下次条件满足后再往返一次，如此循环作间歇运动，直到停机时止。现要求：他们3个之间按一定比例同步运行，即调整任何1个的速度，其他2个速度也跟随。请求*佳方案？
大虾：
要实现 伺服跟变频和变频跟伺服 两种可能比较麻烦，你可以试下伺服跟变频比较容易。
引用<即调整任何1个的速度，其他2个速度也跟随。>
那到底谁跟谁？
菜鸟：
谢谢，拜读过你的电子手轮程序。 任意一个速度有变化，另外2个也变化
另：在程序中还有一点不明白，HSC0的模式9已经占用了I0.1作为时钟B控制点，那么HSC3高速计数器就不能再使用了，因为它的计数输入点也是I0.1，那不是与之冲突了吗？
大虾：
电子手轮程序是伺服追变频吧
hsc3这个时候不能使用了。
电子手轮用什么带动，伺服就追什么。
引用<任意一个速度有变化，另外2个也变化>到底是谁追谁。是不是谁都可以做领队？
如果是。那么变频哪有能力去跟伺服啊。你要修改方案。
如果不是，那你解释清楚。
游侠：
我原来的方案是谁都可以做领队，但想了下对我来说有点难度。现在想先实现伺服跟变频。
菜鸟：
用伺服跟随变频吧
电子手轮是追踪,我现在的要求跟电子手轮有所不同，启动时变频是一个方向一直运行，但2个伺服电机是满足条件同时从原点开始往返运动一次，回到原点后，再等待下次条件的来临，作的是间歇动。现在问题是用plc读异步电机编码器脉冲后用hsc0进行计数，怎样跟q0.0等输出的高计hsc3（暂时先用hsc3）进行比较？，因为伺服间歇运行的（会不会伺服电机不运行时hsc3的数值为0呢？），而且时间很短，沒有了比较就改变不了伺服的周期（频率）也改变不了伺服速度，求思路？？？
大虾：
其实你的意思就是改变 变频器的速度，伺服电机的速度也要跟随变化，达到同步是吧
游侠：
兄弟啊。。。你这个控制要求有点象追剪
大虾：
有点相似，但也有不同。追剪是伺服一直在追变频，追不到就加速，过头了还会反向（我想应该是这样）。但我这个是满足条件后伺服单独往返运行一次，只要改变了变频频率后，伺服速度也要马上跟着改变。除速度外，不影响伺服其他动作。
公安机关备案号：
