深入了解行星减速机

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  行星减速机之结构

  由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C),该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

  行星减速机之特性

  行星减速机之传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式,传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动,所有负荷集中於该接触点,较容易产生齿轮之磨擦与断裂,在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结,除占用大量空间外,同时产生更多之磨擦损耗,其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计,故其效率相形变低。

  行星式齿轮减速机於驱动时,太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载,并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷,可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动,期间隙相当密合,每段减速间只需藉由阶段齿连结,故其体积相对减少,*高效率可达百分之97。

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