随着现代工业的发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量减速机，并要求减速机的体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力大、运转可靠以及寿命长等。减速机的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速机的体积大、结构笨重;普通的蜗轮减速机在大传动比时，效率较低;摆线针轮减速机虽能满足以上提出的要求，但其成本高，需要专用设备制造;而少齿差行星减速机不但基本上能满足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齿机上加工，因而成本较低。
少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种。由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副。它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为少齿差传动。一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。少齿差行星齿轮减速机具有体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点。但其结构复杂，制造和安装比较困难，转臂轴承承受的载荷比较大，使得轴承的使用寿命减少。所以在设计过程当中合理选择转臂轴承、如何减小转臂轴承承受的载荷和提高其寿命具有一定的设计意义。
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