一.概述：

　　安川公司*新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。

　　二.参数设置(下列参数在调试工作中是必须掌握的)

　　1. 环境设定：

　　A1-00=0 语言选择：英文

　　A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数

　　A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 (2是开环矢量控制)

　　A1-03=0 初始化 2220(2线制的初始化，出厂设定)

　　2. 应用参数：

　　B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 (设0为数字操作器)

　　B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 (设0为数字操作器)

　　B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 (0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧)

　　3. 调整参数：

　　C1-01=0 加速时间 (数字量约为2.5)

　　C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)

　　C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)

　　C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)

　　C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)

　　C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)

　　C5-01=20 速度环比例增益1

　　C5-02=0.5 速度环积分增益1

　　C5-03=25 速度环比例增益2

　　C5-04=0.5 速度环积分增益2

　　C5-07 =6 ASR切换频率

　　C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是(5KHZ)

　　4. 指令参数：

　　d1-01=0 零速

　　d1-02=5 检修半速(32位主板) 由H3-09=1F开通 d1-03=2 再平层速度(32位主板) 由H3-05=1F开通 d1-04=3 爬行速度(数字量)

　　新时达F5021电梯主板调试技巧

　　一: 解读井道数据(监视状态)的含义: 单位mm

　　1: 下端站平层基准位置 0 mm

　　2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm)

　　3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm)

　　4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm)

　　...

　　64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm)

　　65: 平层插板的长度(以 2 楼的插板为基准,mm)

　　66: 平层感应器间距(mm)

　　67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm)

　　68: 上行 2 级减速开关到上端站的距离(mm)

　　69: 上行 3 级减速开关到上端站的距离(mm)

　　70: 上行 4 级减速开关到上端站的距离(mm)

　　71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm)

　　72: 下行 2 级减速开关到下端站的距离(mm)

　　73: 下行 3 级减速开关到下端站的距离(mm)

　　74: 下行 4 级减速开关到下端站的距离(mm)

　　作用

　　1、检查参数F182(减速开关级数) 以及输入类型设置是否正确

　　2、自学习后检查减速开关的距离是否符合规定

　　3、自学习两遍检查两次自学习的楼层数据是否一致(*大误差 <= 3mm),以排除编码器干扰

　　二: 平层调不好的原因

　　有一些现场反映平层调不好,经过总结有如下问题,请按顺序检查

　　1: 以下参数设置不合理会导致平层调不好

　　检查 F21(平层感应器延迟调整),出厂值 6 mm. 1.75m/s 以下电梯使用光电平层感应器时都可以设置为 6mm

　　高速电梯(3.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 10 mm

　　高速电梯(5.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 16 mm

　　F56 上行平层调整,出厂值 50 mm

　　F57 下行平层调整,出厂值 50 mm

　　平层微调：把每一层平层平层微调都设置为出厂值 20 mm

　　2: 编码器干扰

　　1) 编码器屏蔽线没有接地，或者信号线和动力线不分开，受到动力线的干扰。这个问题在同步电机现场更为严重。

　　Sincos 编码器或旋转变压器是小模拟量信号，比较容易受干扰。表现为随机无规律的不平层。

　　2) 检查方法: 自学习后记录井道数据(从下端站记录到上端站位置)，再次启动井道自学习，比较两次自学习的数据，相应楼层的位置误差不超过 3mm (一般为完全相同或者相差 +- 1mm),误差超过 3 mm 就可以认为编码器干扰，或者曳引轮打滑。

　　3) 解决方案: a) 确认电机接地线已经从电机接到控制柜

　　b) 确认编码器到变频器 PG 卡的屏蔽线在变频器端已经接地,

　　检查此接线是否有中间转接线端子,如果有,请确认要求两端屏蔽线都接地

　　注意: 同步电机 Sincos 编码器连线中间接头!!!

　　c) 确认变频器 PG 卡到主板的编码器线屏蔽接地

　　d) 确认编码器线远离动力线和制动电阻线(在同一个线槽走线必须给编码器线套蛇皮管) e) 确认 PG 卡的 0V 接到主板的 0V 连通(特别是多段速使用A+,A-,B+,B-输出的情况) f) 检查编码器连接轴是否有打滑

　　3: 曳引轮钢丝绳打滑

　　1) 现象: 空载运行或满载运行平层不准,或上行平层和下行平层不一致,半载运行平层准确,

　　2) 检查方法:

　　在任意一层楼(假定是 3 楼),在钢丝绳和曳引轮之间用粉笔画对齐的记号线,运行单层来回(3楼 -> 4 楼, 4 楼到 3 楼),回到 3 楼,检查钢丝绳和曳引轮之间粉笔记号线的误差距离(要求小于 5 mm),这个误差距离就是单层打滑误差. 打滑误差要求在空载和满载情况各做 2 遍, 大于 5 mm 的打滑误差,必须解决.

　　3) 解决方案

　　a) 轿厢装修前后可能相差 200 Kg, 现在轿厢装修完成了吗? 当前的平衡系数正确吗? 如果不能确认轿厢加载到半载,还有平层误差吗?

　　b) 高速电梯无法解决打滑问题,则有以下两种办法:

　　1* 在限速器一侧加装编码器给主板位置反馈

　　2* 采用爬行吸收打滑误差,设置 F24 = 2(有爬行的模拟量,这个程序目前没有发布，有需要请与王春祥联系)或 F24 = 0(多段速运行)

　　4: 调速器超调

　　直流调速器或同步无齿轮电机由于没有减速箱,可能有超调,特别是MentorII直流调速器,使用编码器反馈,特性比较软,建议使用测速发电机.表现为停车前零速时不抱闸，然后又有速度，非零速抱闸.

　　1) 检查方法: 检查电梯停车时抱闸情况. 如果发现电梯减速到零速,电梯不抱闸,然后开始有速度,接下来电梯带速度抱闸,这种情况表明电梯有超调.

　　2) 解决方法: 调整调速器速度环 PI 参数以消除超调量

　　5：使用磁干簧感应器时,要保证足够的插入深度,检查每一层的平层插板是否都插入到感应器的红线以内，并检查每一层插板是否有安装倾斜。

　　6：平层插板长度不一致,二楼的插板是基准长度,其他楼层插板长度要求和二楼插板相同. 否则可能引起平层问题。

　　7：调整插板后没有重新自学习

　　三: 平层调整的方法:

　　1、平层感应器的中心间距建议值:

　　在没有开门再平层功能的情况下: 建议平层感应器中心间距比插板长度小 60mm, 即两边各露出 30mm

　　有开门再平层功能的情况下: 建议平层感应器中心间距比插板长度小 40mm, 即两边各露出 20mm

　　2、设置 F21(平层感应器延迟调整) 1.75 m/s 以下 6 mm。2.0 - 3.0m/s 10 mm。 设置 F56 = 50,F57 = 50

　　每一层的平层微调设置为 20

　　3、调节变频器 PI 值,消除变频器超调。

　　四: 电梯有时候自己以 0.6 - 1.0 m/s 的速度返端站,为什么?

　　电梯发现有可能错层的情况下,就启动返端站找基准位置

　　1) 减速开关不动作

　　2) 减速开关误动作

　　3) 减速开关动作后不恢复

　　以上这几种情况都会纪录故障代码,检查相应的故障代码就可以知道那个减速开关有问题

　　4) 减速开关级数(F182)设置错误

　　5) 编码器脉冲受到干扰,平层不准,超过一定程度(180mm)就会返端站

　　6) 电梯运行中断电,重新上电时就会返端站

　　五: 小技巧:

　　发现问题,检查故障记录以及发生时间,按 Enter 可以看到相应的解释

　　六: sincos 编码器的测量

　　PG 卡引脚 PIN1 = 0V, PIN21 = cos, PIN23 = sin

　　检修运行, PIN21-PIN1 直流电压 = 1.45 ~ 1.55,

　　PIN23-PIN1 直流电压 = 1.45 ~ 1.55,

　　且 PIN21 和 PIN23 直流电压偏差不超过 0.05V