1) 通用MD(General): MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如X轴。 通道MD(Channel Specific): MD20000 → 设定通道名CHAN1 MD20050[n] → 设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴 MD20060[n] → 设定所有几何轴名 MD20070[n] → 设定对于此机床存在的轴的轴序号 MD20080[n] → 设定通道内该机床编程用的轴名 以上参数设定后，做一次NCK复位! 2) 轴相关MD(Axis-specific): MD30130 -→设定轴指令端口=1 MD30240 -→设定轴反馈端口=1 如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。 此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。 3) 驱动数据设定 配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定： Location:设定驱动模块的位置 Drive:设定此轴的逻辑驱动号 Active:设定是否激活此模块 配置完成并有效后，需存储一下(SAVE)-→OK 此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。 这是原为灰色的FDD,MSD变为黑色，可以选电机了; 操作步骤如下：FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation 用Drive+或Drive-切换做下一轴： MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation*后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK复位。 至此，驱动配置完成，NCU(CCU)正面的SF红灯应灭掉，这时，各轴应可以运行。 *后，如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下： 1)、先将该轴设为旋转轴： MD30300=1 MD30310=1 MD30320=1 2)、然后，再找到轴参数，用AX+,AX-找到该轴： MD35000=1 MD35100=XXXX MD35110[0] MD35110[1] MD35130[0] MD35130[1] MD36200[0] MD36200[1] 再做NCK复位 启动后，在MDA下输SXXM3,主轴即可转。 所有关键参数配置完成以后，可让轴适当运行以下，可在JOG,手轮，MDA方式下改变轴运行速度，观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时，排除硬件故障等原因后，则需对其进行优化。 4) 参数生效模式 POWER ON (po)重新上电 NCU模块面板上的“RESET”键 NEW_CONF(cf)新配置 MMC上的软件“Activate MD” RESET(re)复位 控制单元上的“RESET”键 IMMEDIATELY(so) 值输入以后 数据区域 5) 在机床调试中经常需要调整的参数主要有： MD 10000:JOG速度设定 MD 10240:物理单位，“0”英制，“1”公制 MD 20070:通道中有效的机床轴号 MD 20080:通道中的通道轴名称 MD 30130:设定指输出类型，值为“1”表示有该轴，“0”为虚拟轴 MD 30240:编码器类型,“0”表示不带编码器，“1”位相对编码器，“4”为**编码器，主轴时，值为“1” MD 30300:旋转轴/主轴，值为“1”时表示该轴为主轴 MD 34090:参考点偏移/**位移编码偏移 MD 34200:参考点模式。**编码器时值为“0” MD 35000:指定主轴到机床轴，“1”为主轴 MD 36200:轴速度极限