关于如何实现伺服定位补偿校准的问题探讨

分享到:
1956
下一篇 >

菜鸟疑问:

PLC发脉冲控制伺服,伺服连接丝杠带动工件定位,如果定位精度要求很高的话,要求程序中做补偿校准,有没有比较好的补偿校准方案?

潜水新手:

加一个光栅,实现双闭环呢?可以一试

奇侠:

200比较困难,300T系列,300+FM模块或simotion比较适合。

侠士:

有种补偿方式是分段补偿,不知有没有人用过?

奇侠:

没有用过。但是对于非线性量值的标定,可以用分段近似的就是用这个方法。不可以用近似的就变成电子凸轮,一点一个值。

菜鸟:

如果分段补偿用在伺服定位上,分段补偿螺距是不是*合理的?

奇侠:

你面对的补偿是基于磨损,还是基于先天误差?

菜鸟:

一开始是先天误差,比如安装是否水平等, 有磨损后再重新补偿

奇侠:

先天误差的话随着校验时测量的点数确定补偿的段数。可能点数比较多。

磨损的补偿是在磨损点附近进行密度较高的纠正。点数分布可能很补均匀。初期不会出现。随着使用时间会渐渐变化,并且会掩盖先天误差。

合不合理要看细分的段数了。

你可能感兴趣: 工控菜鸟园 自动化系统 SIMATIC S7-200 伺服
无觅相关文章插件,快速提升流量