关于伺服电机发热的问题

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2015
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菜鸟提问:

*近一个垂直轴电机出现以下问题,此电机控制的这个轴一动就报过载报警,然后摸下电机,电机蛮烫。紧接着我们将电机拆卸来水平放置,等电机冷却之后,在进行通电,结果驱动器上使能之后,电机在静止的状态下并且还是空载,过一下会就发热了,我想问下这个是什么原因造成的?为什么在静止的状态下就发热,而且还是空载水平放置的。(这里说明一下,假如是带负载的话,此垂直轴移动一下驱动器就报过载,机械方面已经检查了的,没有任何的问题)

另外想请问下,伺服电机在空负载并且是静止的情况下,驱动器会有电流输出???如果有为什么呢.


酱油甲:

根据描述,首先监控电流,看优化后电流是否会变小,否则电机有匝间短路,正常情况下,电机空载静止时电流很小(锁定转子),如果受到外力作用后,即使电机禁止也会有较大电流。把电机动力插头拔掉,用手转电机轴,如果手感平稳,电机估计正常,若不平稳,电机有匝间短路。


菜鸟:

用万用表大致亮了下阻值,大小都还好的。电机是带制动的(制动的电源线是通过动力电缆给过去的),拔了之后就不能盘电机轴的。谢谢你的解释,新电机还在等待中的吧


酱油乙:

监控空载电流多大?有可能是电机本身性能下降。

静止有电流是不是增益调的有点大了?


菜鸟:

暂时不去怀疑参数方面的问题,毕竟之前从没有出现过这个问题,是前天突然出现,新电机还在等待中的,


酱油丙:

是什么系统,测一下电机有没有问题。


菜鸟:

 采用的是华中数控的世纪星和驱动器。目前新电机还在等待中的


武林高手:

电机在使能后有电流输出,只是空载小而已。为什么呢?毕竟电机也是个负载啊!只是电机是空载而已,因此驱动只要带负载就有电流输出,输出的电流的大小由负载的大小决定。至于电机热的原因,801已经说过可先判断电机是否故障,毕竟是电机在空载下发热,如电机没问题看看驱动配置是否正常?


菜鸟:

谢谢楼上的解释,驱动配置是没得问题的 因为是突然出现此故障 至于电机 目前还在等待新的电机到来


武林高手:

要是华中系统应该是华大电机,先更换电机看看吧。


菜鸟:

今天将新电机试了下,发现故障排除。然后再三询问操作者,然来是操作者不小心将此垂直轴的夹紧油缸误动作了,结果造成电机损坏了的。-

酱油乙:

电机发热是很正常 她有一定的范围 就行了

菜鸟:

  这个发热肯定是不正常的吧

酱油甲:

感觉这个伺服电机有问题。

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