机床828Dsl光栅尺调试问题

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菜鸟提问:

我这是一台车床,配828D 的系统带两根海德汉尺和主轴编码器,光栅尺的栅距是0.02 mm 。在连接上是用DMC20 扩展的, 在HMI上直接配置的,光栅尺是系统自己识别出来,X轴挂了2个编码器 ,Z轴挂了3个编码器且把Z轴的驱动报文格式改成118了, X轴激活的是DB3800.DBX1.6 Z轴激活的是DB3801.DBX1.5 ,修改部分参数之后都没有出现问题,等把使能上了之后,问题一:不操作X轴,监控X轴电机编码器的数据就会无故的发生变化接着就出现”静止误差监控“的报警了。手动操作X轴就”轮廓监控“了。 问题二:不操作Z轴 Z轴不报警,慢速走Z轴(速度10mm/min)也没有问题, 速度一走快就出现”轮廓监控“”定位误差监控“。很不稳定时有时无的!

有谁知道这是啥情况吗?求指点~!谢谢!

估计三个编码器对应关系分配有问题!x轴也可能是光栅尺方向电机方向是反的!


手动滑动光栅尺 X Z轴都会有数据变化的, 方向我明天去改了试试!


大虾:

既然你Z轴光栅尺还没有生效,那么轮廓报警可能是机械问题

去掉使能,手动移动机床或光栅尺看,反馈是否有信号,信号方向是否正确,反馈信号的距离是否与实际相同。


菜鸟:

X轴就极性反了 改过来就正常了,

用118的报文格式, 可Z轴的慢速走没有报警 , 速度走快后 停下来的时候就“静止误差监控”有时也会出现“轮廓监控”怎么伺服优化都不行, 。

用136的报文格式,Z轴挂一个编码器 和X轴一样, 这样Z轴就正常了,没有报警。但主轴没有地方了!

这个是不是反馈的位置环 和伺服电机没有协调起来引起的 。136 的格式 ** 和**测量系统都用上了,118的只能把光栅尺作为**测量系统,原有的电机编码器就不用了。 这样是不是有关系呢???动滑动系统上的数据有变化 就是速度快点 就有报警, 还有啥方法可以试试的呢 ?



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