菜鸟：
在调试手册中我们知道
DB3*.DBX1.5：测量系统 1 有效；
DB3*.DBX1.6：测量系统 2 有效；
那么这里的测量系统1和测量系统2分别指的是什么呀？
是不是1对应电机编码器，2对应外部测量系统如光栅。有这种固定的对应关系吗？
大虾：
测量系统1是设置的**反馈方式通常是开环反馈也是编码器反馈，**测量系统多为闭环，如光栅尺等的反馈。
游民：
还不完全是，大多情况下如版主所说，但是还有一个参数需要注意，30230。如果是1,2的话，则正常，如果是2,1的话，两个测量系统就会反转。也就是光栅会是1.5，编码器会是1.6。这个在现场，维修人员经常容易犯的错误，楼主也需要留意的。
大虾：所以维修要考虑多方面的因素。
斑竹：
一般是这样设置的，不会随便更改。
菜鸟：
嗯，明白了
那是不是说只有当30200=1时，DB3*.DBX1.5和DB3*.DBX1.6这两个参数才起作用？
如果30200为2的话，不论DB3*.DBX1.5和DB3*.DBX1.6是什么值都不会有影响？
大虾：
30200参数定义的是编码器的数量：
30200=0，表示该轴未配置编码器（开环）
30200=1，表示该轴配置有1个编码器（半闭环或全闭环）
30200=2，表示该轴配置有2个编码器（全闭环）
公安机关备案号：
