菜鸟提问：
如题，变频器矢量控制中，主从控制方式下，主机采用电流转速双闭环，从机采用转矩控制，其转矩给定来自主机速度调节器输出。
在这种主从控制方式下，从机带编码器和不带编码器的区别是什么？问过许多人，也在网上查过相关的帖子，但是没有一个定论，有说从机的速度反馈只是进行显示和监测用的，不参与控制计算；也有说参与控制与计算的。如果参与计算的话，那么它应该是计算的实际转矩值，怎么来计算？到底哪种说法是正确的，希望各位大侠能给出一个结论。谢谢！
大虾：
应该是参与控制的，从机的速度反馈只是做力矩控制的补偿。而不是用于速度闭环控制。
菜鸟：
是怎样补偿的？能具体的说说吗？
大虾：
这个我一直也不大明白，，应用的主从控制也一直在使用编码器，功能图看从机的速度反馈，*后到了速度限制控制，而不是相同于主机的速度控制，这个说明它不参与速度换的调节，但是它在P I 的前面，，那么这个速度环的PI又是起什么调节用呢
斑竹：
VC和SLVC的控制模型是不同的。一个是速度实际值的闭环，一个是通过频率计算的速度控制，是速度的开环控制：
**，主从控制中，如果主采用VC，从采用SLVC（不论它是速度控制还是转矩控制），那么这两了装置的控制方式是不同的。这一点很明确了。控制方式不同，其特性就不可能一致。这个也是明确的；
**，那么这种主为VC，从为SLVC对系统的控制有没有影响呢？我们可以做些假设：比如说，从驱动没有别的作用，就是跟随主驱动的，帮着主驱动向同一驱动方向使劲。这样的话，一个VC，另外一个SLVC也无所谓。反正也是从动，跟着主走。
第三，有一点是要注意的，那就是VC与SLVC的低速特性不同，如果在5Hz以内，SLVC的转矩是不可控的。此时的从驱可能就不听使唤，不能跟着主走。这点很要命。因此，主VC，从SLVC，不能使用在5Hz以下的转速范围。
菜鸟：
谢谢K斑的关注！
关于你说的第三点，5Hz以内时，从驱有可能不跟着主走，这个我不大明白，从机的扭矩给定不是一直和主机是一样的吗？
还有就是按照你的意思，从机VC控制时，编码器反馈应该参与控制了，那么它是怎么来参与控制的，K斑能详细说说吗？
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