菜鸟：

1、在巷道穿梭车应用中，选用以上哪种控制方式更合适呢？

2、应该从哪个角度来考虑选择呢，这两种控制方式*主要的区别是什么呢？

高手：

区别就是输出电流和转矩的关系，V/f同等负载转矩，多数情况下电流大，SLVC要小些。SLVC低速时也是V/f控制，低速转矩特性不如VC。

了解了性能区别，剩下就看楼主的负载要求啦。

侠士：

针对楼主的问题，想问的是，什么叫：巷道穿梭车？他是做什么用的？怎样一个工作的流程？能介绍下吗？是矿井里用的？还是地铁里用的？还是路面上用的？车里一般装什么东西呢？

从楼主的问题里，有一个信息就是该项目不用编码器做速度反馈？如果是这样，选择V/F还是SLVC就要看实际的应用中有没有对转矩控制的要求了。如果有，就是SLVC，如果没有转矩控制的要求，也没有低速段的连续工作，那当然是V/F很好了。

菜鸟：

巷道穿梭车：1、在立体库房中通过轨道来回接送货物，载重500kg左右。

2、不用速度反馈，之前选用VF控制，在低速段工作时出现过电机堵转现象，我觉得是因为电机电流上去，转矩达不到。

3、恒转矩选用SLVC较好，那么请教：V/F在控制应用中的优势在哪里？

侠士：

V/F控制的优势在于，用不着动态优化和辨识，对电机建模要求不高。控制结构相对简单，所以使用方便。V/F控制在西门子的交流传动里，属于简单应用（或者叫一般应用），而SLVC则被称作“专家应用”。

在传动控制中，一般的原则是够用即好。并不是说非有复杂的控制才是好。其实如果是你所述的巷道穿梭车，我认为V/F控制足矣了。如果说低速有堵转问题，那是电机选型设计问题，或者是转速范围不合适，要么加大电机的输出轴变比，要么选择极对数大的电机，获得低速大转矩特性即可。高速在此用不上，属于有劲使不出。

大转矩特性即可。高速在此用不上，属于有劲使不出。

菜鸟：

首先谢谢您的回复。

1、当时的确是通过把*大频率改小些得到解决，我是想这个问题是否可以通过用SLVC获得低频时恒转矩得到解决。

2、请教恒转矩与变转矩应用上的区别。

前些日子遇到一个很奇怪的事情，我有台设备原来用P100=3控制，运行中就报故障F012或者F011，检查电机绝缘也正常，更换了电流互感器和CUVC板子也没有好转，实在没有办法就采用P100=1控制，还给运转起来了，但用电流钳表测量三相输出，三相输出电流极其不平衡，有一相比另外一相大100多安培，感觉还是什么地方有问题，无奈就整体下机，送修结果是有一相的一个IGBT有问题，至今也没有明白，如果这台变频器IGBT有问题，在P100=1的时候也应该报同样的故障啊。

不知哪位大侠有何高见？

侠士：

有关恒转矩应用：我的理解是，一般的传动都可以按照恒转矩特性对待；

变转矩应用：螺旋桨特性是典型的变转矩特性。比如风机泵类，都是变转矩特性。但是在风机和泵类，以下情况例外：

1.罗茨风机是恒转矩特性；

2.潜水泵是恒转矩特性。

**，我认为你提供了一个很好的判别F011故障的方法。F011故障是电机过电流故障，它与很多可能的原因有关。比如：编码器信号有问题，会报此故障；比如：电机有短路或者接地，会报此故障；现在通过你的经历，如果三相严重的不平衡，也会报此故障。

**，通过你的描述，间接说明V/F可以比SLVC在更恶劣的条件下运行而不关机。V/F控制环境适应的范围更宽，运行条件不苛刻。