S7-200&编码器&变频器做定尺送料

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菜鸟:

定尺送料机,,,,夹送辊前面装有从动轮作用为实时计长.......如果我不想用原来的控制方案(利用变频器多段速+提前量设定来减速定尺停车);这样的工作效率好低....我想用(位置PID的输出值作为速度PID的设定值来实现串级PID控制变频器快准定尺送料..从动计长轮负责提供实时位置和速度),,,不知这个想法可行,,,有那位大侠做过类似的控制方案请分享下一,二点经验....谢谢了....


斑竹:

如果你的电机比较小,就用伺服。如果大,就用安川的A系列变频器加两个位置卡,一个接收定位脉冲,一个接收电机转角。可以做定位控制。


菜鸟:

谢谢芳季奇侠........材料的表面非常光滑的...用伺服做开环控制精度不够.....原设备上是三菱A540-11KW的变频器.....我的设想是想用S7-200做个仿伺服的的控制器...不知道行不???


斑竹:

你意思是用半闭环不行,一定要全闭环检测材料。变频器在低速的时候没有力,你没办法做好*后定位。pid是算法问题,但面临的是驱动问题。


菜鸟:如果变频器换成伺服放大器和电机就可以解决驱动这问题是不???精度和速度都上来是不???我见过好多进口设备上的运动控制器就是用全闭环的方式输出0-10V电压控制伺服的....


斑竹:

那是因为那些plc都是电脑来的。做伺服里面的位置环运算很快,而且软件又是现成的功能块,根本不需要作者写。对于这样的控制系统,做这个,可以说根本没有难度。而你想用200做……你得要做多少功夫?



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