关于MasterDrives MC控制器报a018故障

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菜鸟:

MasterDrives MC控制器带动一只***编码器的西门子电机,目前报a018故障,一运行报F051,请问如何处理,具体从哪个方面入手,目前无法确定是电机,控制器,还是干扰问题。

请有经验的朋友,踊跃发言。

首先**编码器,是怎么接入的?如何设置参数的?

**,那个a018是什么意思?是报警号?还是上电状态o018?

斑竹:

是masterdrive MC 在Ready状态时,检测到编码器有故障,在Run状态时,报F051;昨天我更换了编码器,目前没有报A018和F051,但是在空载运转时,电机左右来回跳动,报A034故障,故障显示:“Setpoint/actual value deviation"。

我感觉是不是我编码器零点没调好,如果零点没调好,应该怎么在变频器里面修正,还有一个状态,电机在静止状态时,我读出R133-001的数值有来回几百的跳动,R133-002的数值有来回几百的跳动,这个现象是否正常,R133-001为电机编码器的Sin,R133-002为电机编码器的Cos,就是C相和D相的值。这个现象 是否代表,编码器有问题。

菜鸟:我就是换了编码器后,现在电机能运转,就是电机来回跳动,是什么原因啊!零点没调好吗?零点没调好不是应该飞车吗!

还有我把P792实际值与设定值偏差设定为200%,也没用,电机还是来回跳动!

斑竹:

T400+CUVC控制同步电机的***编码器零点调整误差允许在5%范围内,如果零点定位不好,电机在高速可以运转,在想停止时候就出现正转——零——反转——零。基本上是跳闸。

菜鸟:

没出现跳闸,就开着开着出现一个A034故障,是设定值 和实际值有偏差,该变频器P130设定为7,用的是正余弦的编码器,我看其它的变频器上R133的值是不跳动的,一动也不动的,就这台跳动厉害,用东西在电机轴上轻轻打一下,R133数值会变支2000多。会不会编码器被打坏了。

大虾:

还有用变频器能修正编码器零点吗?用P115=8,请问具体怎么操作的。MasterDrives MC说明书上是这么说的,P1158=Position test for synchronous motors

In this status after power up, a stator current is

impressed with U(-), V and W(+), the absolute value

of which is input via Isq (P270, P271).

If the motor is free to move slightly, a misorientation

of the motor encoder can be read on r286 (also see P549)

但具体我不会操作,是要调节P270和P271参数吗?

菜鸟:

伺服系统没有用过,不敢乱讲,呵呵。

但T400+CUVC控制同步电机的***编码器零点调整做过,基本就是先对力矩等做限幅,断开编码器输入,然后给定电流值,如额定电流的5%,10%让电机自由旋转,当给定加大后,电机不再旋转了,就认为是零点了,给***码盘一个清零信号,CUVC板子编码器板子也得到零值,给cUVC连接编码器信号,重新停送电一次。

我想伺服也应该是这个过程吧,具体操作还是看操作说明,或者请教西门子服务人员*吧。

大虾:

是,我也是没有做个伺服系统的原始零点标定。只知道这个是专业人员才做的,所以做伺服系统时只注意两点:**,用原配的电机和控制器,这样,就没有原始零点标定的问题了;**,如果伺服电机的编码器坏了,一定要由制造商去搞,不自己弄。也是因为有一个确定原始零点的问题。

所以,如果伺服系统的控制器配置第三方伺服电机,就要解决原始零点标定问题。当然,这对于有这方面专业知识的人员,不算什么。


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