菜鸟：

840D PL,主轴为6SE70+1PH7 130KW,想在PLC中读出主轴转速（转/分），变量选的是： C区 SSP 模块中的ACTUAL_SPEED.用FB2却读不出任何数值，询问**后，仍未解决，那位高人可以解困？谢谢。

侠客：

我读过没有啥问题，FB2中变量名为"Read_S".C1_SSP_actSpeed1_2“

有**编码器吗？编码器接到611d上了？变量应该有轴和驱动两种，由于无611d驱动,所以只能读轴的变量！

有报警吗？

菜鸟：

一并回答各位：1 无任何报警，

2 有主轴编码器，且在OP015上显示正常。

3 采用的变量正如菲戈侠圣所说：C区、SSP模块、actual_speed。

4 FB2工作正常，因为同时还有其他地方在用，且完全正常读取NC数据。

今天与**通话数次，问题还没解决，请各位发表高见，谢谢。

侠客：

我没有**编码器，平且我没有编码器。我是设置了一个虚拟轴，利用读取主轴转速来换算模拟量给变频器控制转速。但是应该原理上一样的，因为读的是给NC的数据，不是读驱动数据。或者你也可以和我一样先设置一根虚拟主轴读取速度看看，排除PLC问题那就可以找NC的问题了。

菜鸟：

把我做的变量地址文件贴上，供各位参考，欢迎高人发表意见，谢谢。

我只怀疑数据源不对，又不知错在哪里。

侠客：

我始终认为无611d驱动是无法从驱动中读到数据的，只有从通道轴数据中读，只找 C区SEMA模块的actspeedrel,不过数据是百分比，可能相对于35100附近的*大速度百分比。unit是通道号，line是轴号。

还没有解决吗我的变量给你看看，我读了2个主轴

DATA_BLOCK DB 120

VERSION : 0.0

STRUCT

C1_SSP_actSpeed1_2:

STRUCT

SYNTAX_ID : BYTE := B#16#82;

bereich_u_einheit : BYTE := B#16#41;

spalte : WORD := W#16#2;

zeile : WORD := W#16#1;

bausteintyp : BYTE := B#16#72;

ZEILENANZAHL : BYTE := B#16#1;

typ : BYTE := B#16#F;

laenge : BYTE := B#16#8;

END_STRUCT ;

C1_SSP_actSpeed2_2:

STRUCT

SYNTAX_ID : BYTE := B#16#82;

bereich_u_einheit : BYTE := B#16#41;

spalte : WORD := W#16#2;

zeile : WORD := W#16#2;

bausteintyp : BYTE := B#16#72;

ZEILENANZAHL : BYTE := B#16#1;

typ : BYTE := B#16#F;

laenge : BYTE := B#16#8;

END_STRUCT ;

END_STRUCT ;

BEGIN

END_DATA_BLOCK