S120关于CU310和PM连接问题

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菜鸟:

请问里手行家,CU310(310-2)与PM之间链接需要CLIQ链接还是有插槽链接?看手册没看出来,谢谢。

至圣:

没用过,这个可以咨询400技术**的。

菜鸟:

CU310模块和CU240、CU250一样,直接卡在PM上,PM接口完全一致。因为它们都是单传。

Drive-CLiQ是用于外接编码器模块。

CU310性能好,IO 集成度也高。应该算单机传动的“顶配”,所以价格也比CU320本体贵不少。多电机传动反而使用CU320比较合适。

至圣:

CU310带模拟量输入和HTL/TTL/SSI编码器接口

单轴的cu310就是直接插在PM340上的,,没有多轴似得Drive-CLiQ,,,有一个接口用于连接编码器

菜鸟:

我*近买了一个CU250S-2,也是什么都有(包括编码器与模拟量接口),可以和PM250适配。价格也不是很贵。他是G系列的CU,S系列的,即便是单传,我们也是用CU320+编码器模块。其实VC传动,采用无编码器也没问题。如果是对零速转矩有要求,那就非要编码器不可了。

至圣:

是的,CU250S-2和CU310只是运算速度上的差异吧。CU250S-2*多是EPOS 简单定位的伺服驱动(也要SD卡授权) 。

在速度矢量控制上也准备用CU250S-2替换CU310-2看看效果。


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