上世纪90年代至今，世界各国已将柴油机电控技术作为衡量柴油机先进性指标之一，能源短缺、环保问题、微电子技术和控制理论的发展以及对自动化要求的提高，推动了柴油机电控技术特别是以计算机为核心的数字式电子控制技术革新的发展。电子调速技术作为柴油机电控技术的重要组成部分，引起了相关人员的密切关注，对其研究日益深入，并取得了许多成果。先列举其中

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　　美国**US5222022(授权公告日：1993年1月22日)反映了发动机数字式速度控制的基本原理和结构，其PID控制器是按偏差的比例、积分、微分来进行控制，其输出与发动机转速与设定值之差有关，还与发动机转速变化的快慢和转速的加速度有关，可以使发动机转速的稳态静差为零，可以达到零稳定调速率，并且可以控制转速变化的速度和加速度，使转速的*大超调量得到控制，取得较低的瞬时调速率。

　　中国实用新型**98239697.X(授权公告日：1999.12.15)涉及一种柴油机电子调速器，主要解决了现有柴油机电子调速器调速性能不好或成本高的问题。技术方案：与柴油机相配合的测速发电机的信号输出端接电压比较电路，电压比较电路的信号输出端接脉宽调制集成电路，脉宽调制集成电路的信号输出端经功率放大电路接控制柴油机油量的电动机。

　　中国实用新型97223504.3(授权公告日：1999.05.26)属于一种机电复合式柴油机调速装置，它包括调速杠杆、飞铁、调速弹簧、转速传感器、位移传感器、控制器和电磁执行器。控制器包括频率-电压转换器、转速设定电路、转速PID调节器、位移PID调节器、脉宽调制功率驱动器和保护电路。

　　中国实用新型**02260620.3(授权公告日：2003.10.01)公开了一种机电冗余电子调速器，由执行器、传感器和控制单元组成，该执行器包括有驱动轴、前端盖、后端盖、套筒和设置在套筒内的电磁驱动组件，驱动轴顶端设有与一弹性卡环附件;电磁驱动组件由线圈绕组、衔铁、接线端子、线圈绕组引出线、滚动轴承、限位弹簧座和弹簧组成。本实用新型机电冗余电子调速器，它的执行器能方便快捷地与机械调速器直接相互切换，也可与机械调速器共同对器件进行复合控制。

　　产品及成果：

　　随着计算机技术的发展，出现了以微处理器为核心的数字式电子调速器，即第四代电子调速器。其代表产品为德国MTU公司的R082型、美国WOODWARD公司的PROACT/I/II/III/IV以及日本NABCO公司的MG-80型电子调速器等。该类产品由专用的控制用微处理器和一些输入输出接口电路组成，除了输入输出信号转换之外，系统的各部分均由软件编程实现，对信号的依赖性降低，具有极强的适应性和功能扩展能力。其中R082电子调速器主要功能为：调速、限制功能(如油量、增压压力等);测量输出模拟信号(转速、齿杆位置);R082故障操作显示输出;向外部监测系统输出调速器的重要参数;守护功能;测试和备用功能;停车和紧急停车。

　　美国woodward调速器公司是世界上*大的原动机控制系统专业生产厂商，其发动机数字式速度控制系统性能如下：

　　执行器： ProAct Ⅴ ProAct Ⅳ

　　输出扭矩 39Nm 27Nm

　　输出转角 70° 75°

　　工作温度 -40～+100℃ -40～+100℃

　　冲击试验 40G,11ms 100G,6ms(US MIL-STD-810C)

　　701A数字速度控制系统：

　　工作温度 -40～+70℃

　　静态调速率 ±0.25%

　　电源 18～40Vdc，88～132Vac50/60Hz，90～150 Vdc

　　响应时间 ≤80ms

　　执行驱动包含位置反馈、电流反馈和速度反馈。

　　兵器工业部第70研究所开发了EECS电子调速器，已形成批量生产能力。EECS主要由控制器、执行器、传感器、电缆和操作部分组成，与柴油机构成双闭环调速系统，采用16位单片机，连续输出力矩可以高达26Nm，输出转角42°，直流电源24VDC，*大工作电流4.7A，全程响应时间20ms，适用柴油机功率范围≤2500KW。此外，交通部上海船舶运输科学研究所开发了CY9606型船用数字式电子调速器，通过了船用条件考核，适配多种标准执行机构及高低速柴油机、汽轮机;大连理工大学机械工程学院也研制了铁路机车柴油机用数字式电子调速器。

　　国家机械委兰州电源车辆研究所持有的成果DT-30电子调速器可用于柴、汽油机驱动的所有动力装置，但主要用于发电及油泵压力控制。它由转速传感器、电磁执行器、电子控制器、负荷分配器组成，同调节对象柴油发电机组构成一个完整的自动调节系统。该装置技术指标先进，为国内**——将电子技术用于柴、汽油机燃料控制系统;易于实现多功能控制;易于实现远距离控制及全自动化控制;并能实现多机并联、负荷自动分配。技术指标：静态调速率σ1=0～3%可调;瞬态调速率σ2≤2%;稳定时间≤1秒。一台柴油机装该装置与装液压调速器相比，可节省2500-3500元。