菜鸟：
需要通过程序设置西门子电机***编码器的原点，通过SCOUT中的HOMING中的校准编码器值可以设置，并且断电后数据也是保持的。现在想通过程序达到这样的功能，看的资料可能不对，设置后，编码器值好像已被设置，但是断电后再上电，位置就不对了。如何通过程序来实现S120的编码器校准功能呢？
斑竹：
断电后再上电 ，位置就不对了 是否电机移动过还是 本身 S120中的数据就不是掉电记忆的 ？这个你要好好查下看，不过我原来做过是变频器带SSI编码器的，就是把编码器的值读入到程序中，处理后再使用的 ，S120的没有这样用过，不过应该也是类似的
至圣：
这个参数是要copy ram to rom 的
菜鸟：如果是，主要是用300程序实现呢？
里面有介绍，我也是先从官网视频开始的，但是好像没发现关于编码器校准的应用啊？大侠看看是这里吗，还是别的地方，发个链接啊！
至圣：
楼主可以上网搜一下“S120通过111报文实现基本定位功能”这个视频，里面应该有回零的介绍。
菜鸟：这个回零讲的就是我说的情况，断电后零点位置会丢失的。
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