传感器应用于小机器人

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点击量: 235836 来源: 金湖倍福特自动化仪表有限公司

  据悉,“中国造”小机器人亮相工博会,这是中国人继日本等之后,具有完全自主知识产权的一批小机器人。亮相的机器人有的非常的具有独立性,有的能够通过车上的自动平衡装置,**感应驾驶者的站姿,还有球童机器人。

  一款两轮行走器既无刹车,也无油门,它的本领在于能够通过车上的自动平衡装置,**感应驾驶者的站姿,如果驾驶者前倾,它就能根据倾角和受力情况迅速计算向前行驶的速度,驾驶者直立或后仰,它就能刹车或倒退,而操纵手柄,它就可以转弯。目前,它可以负载65千克并以每小时20公里的速度持续行走2小时。一种球童机器人则会驮着高尔夫球具,跟在主人身后转悠,原来主人只需在自己的口袋里放入一个霍尔电流传感器,内置的处理器就可以随时为球童机器人导航,直到陪伴主人打完18个洞。

  另一些机器人非常具有独立性,一种水下机器人能在无人看守的情况下,独自潜入水中,不论泳池、水箱的大小深浅,都自动将容器内壁清洗得干干净净,而且会将污物吃进自己的“肚子”里。还有一种智能割草机器人,可按草坪的不同形状,采取螺旋形、直线形、“Z”字形等行走方式,主人只要将其往草坪上一放,它就能自动把后院的草皮修剪得整整齐齐。

  目前它们已有样品问世,不久将有可能进入市民生活。