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JB/T 5064-1991
装配机器人 通用技术条件
1991-06-11 发布1992-07-01 实施
中华人民共和国机械电子工业部 发 布
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1 范围
本标准规定了装配机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。
本标准适用于一般装配机器人。
2 引用标准
下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本
均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准*新版本的可能性。
GB 191 包装储运图示标志
GB 4768 防霉包装技术要求
GB 4879 防锈包装
GB 4943 数据处理设备的**
GB 5048 防潮包装
GB 6833 电子测量仪器的电磁兼容性试验规范
GB 11291 工业机器人 **规范
GB/T 12645 工业机器人 性能测试方法
ZB J50 002 机床数字控制系统 通用技术条件
ZB J28 001 工业机器人 验收规则
3 产品分类
3. 1 按坐标型式分：
a. 直角坐标型装配机器人;
b. 圆柱坐标型装配机器人;
c. 球坐标型装配机器人;
d. 关节型装配机器人。
3. 2 按负载能力分：
a. 轻型装配机器人≤1 kg;
b. 小型装配机器人>1~10 kg;
c. 中型装配机器人>10~30 kg;
d. 大型装配机器人>30 kg。
3. 3 按位姿准确度分：
a. 精密装配机器人≤0.1 mm;
b. 普通装配机器人>0.1 mm。
3. 4 按作业环境分：
a. 一般环境装配机器人;
b. 特殊环境装配机器人。
机械电子工业部 1991-06-11 批准
中华人民共和国机械行业标准
装配机器人 通用技术条件
JB/T 5064-1991
1992-07-01 实施
公安机关备案号：
