装配机器人 通用技术条件

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  J 07

  JB/T 5064-1991

  装配机器人 通用技术条件

  1991-06-11 发布1992-07-01 实施

  中华人民共和国机械电子工业部 发 布

  1

  1 范围

  本标准规定了装配机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。

  本标准适用于一般装配机器人。

  2 引用标准

  下列标准所包含的条文,通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时,所示版本

  均为有效。所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准*新版本的可能性。

  GB 191 包装储运图示标志

  GB 4768 防霉包装技术要求

  GB 4879 防锈包装

  GB 4943 数据处理设备的安全

  GB 5048 防潮包装

  GB 6833 电子测量仪器的电磁兼容性试验规范

  GB 11291 工业机器人 安全规范

  GB/T 12645 工业机器人 性能测试方法

  ZB J50 002 机床数字控制系统 通用技术条件

  ZB J28 001 工业机器人 验收规则

  3 产品分类

  3. 1 按坐标型式分:

  a. 直角坐标型装配机器人;

  b. 圆柱坐标型装配机器人;

  c. 球坐标型装配机器人;

  d. 关节型装配机器人。

  3. 2 按负载能力分:

  a. 轻型装配机器人≤1 kg;

  b. 小型装配机器人>1~10 kg;

  c. 中型装配机器人>10~30 kg;

  d. 大型装配机器人>30 kg。

  3. 3 按位姿准确度分:

  a. 精密装配机器人≤0.1 mm;

  b. 普通装配机器人>0.1 mm。

  3. 4 按作业环境分:

  a. 一般环境装配机器人;

  b. 特殊环境装配机器人。

  机械电子工业部 1991-06-11 批准

  中华人民共和国机械行业标准

  装配机器人 通用技术条件

  JB/T 5064-1991

  1992-07-01 实施