一、嵌入式Linux开发环境的构建

　　嵌入式开发一般分为三个步骤：

　　1、编译bootloader，烧到开发板

　　2、编译嵌入式Linux内核，烧到开发板

　　3、编译各类应用程序，烧入开发板

　　软件环境构建

　　采用主机windows，虚拟机CentOS上作为开发环境，虚拟机的安装和Linux安装就不说了。

　　安装好后Linux应该配置samba服务，挂载windows下的代码共享目录

　　安装交叉编译工具链

　　对于嵌入式Linux，程序都是下到开发板上运行，开发板和cpu相关的体系架构与x86系列的都不一样，所以不能用常规的gcc来编译，必须用专门的交叉编译工具

　　对于Mini2440，采用的是arm9处理器，使用友善之臂官方提供的编译工具在光盘中有提供，下载地址: http://www.arm9home.net/read.php?tid-2765.html

　　下载以后解压到根目录

　　# tar xvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /

　　也可以自行编译交叉工具链，但是过程繁琐，容易出错，我们还是把重点放在开发上。

　　二、嵌入式编程基础知识

　　一般的c/c++文件要变成可执行文件需要经过预处理、编译、汇编、和连接等4个步骤

　　1)预处理

　　以#开头的为预处理命令，如包含命令#include、宏定义#define、条件编译#if #ifdef，预处理的目的是将所有include文件插入到源文件中、将宏定义展开、条件编译成立的选择使用的代码，*后将所有代码输入到.i文件中等待处理，预处理需要用到arm-linux-cpp工具

　　2)编译

　　把所有c/c++代码(上面的.i文件)翻译成汇编代码，用到工具为ccl

　　3)汇编

　　将前面的汇编代码翻译成一定格式的机器码，Linux上一般为ELF目标文件，用到工具为arm-linux-as

　　4)连接

　　连接就是将上面生成的obj文件和系统库的obj文件、库文件连接起来，*终生成在平台上可执行文件，用到工具为arm-linux-ld

　　arm-linux-gcc选项

　　1)-c

　　预处理、编译和汇编源文件，不做连接，编译器生成obj文件，gcc通过.o替换.c .i .s等

　　2)-S

　　编译后即停止，不进行汇编，gcc用.s替换.c .i等

　　3)-E

　　预处理后停止，不进行编译，预处理代码到标准输出

　　4)-o file

　　指定输出file文件

　　5)-v

　　显示gcc版本，编译细节

　　6)-Wall

　　打开警告选项

　　7)-g

　　打开调试选项，可用gdb调试

　　8)-llibrary

　　连接名为library的库文件，真正名字为liblibrary.a

　　9)-static

　　静态编译

　　10)-shared

　　生成共享obj文件

　　11)-Idir

　　指定dir为头文件搜索目录

　　12)-Ldir.

　　指定dir为库文件搜索目录

　　arm-linux-ld选项

　　1)-T

　　指定代码段(-Ttext)，数据段(-Tdate)，bss段(-Tbss)的起始地址

　　使用连接脚本(-Txxx.lds)

　　例:

　　SECTIONS {

　　. = 0x30000000;

　　.text : { *(.text)}

　　.rodata ALIGN(4) : { *(.rodate) }

　　.data ALIGN(4) : { *(.data) }

　　.bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }

　　}

　　**行表示当前运行地址为0x30000000，第三行定义了.text段，内容为*(.text)，表示所有输入文件的代码段，起始运行地址为0x30000000

　　第四行定义了.rodata段，代码紧挨.text，ALIGN(4)表示起始地址4字节对齐如果.text为0x30000000-0x300003f1，则.rodata地址为0x300003f4

　　arm-linux-objcopy选项

　　此命令用来复制一个目标文件内容到另一个文件中，可进行格式转换

　　例：将ELF格式转换成二进制文件

　　arm-linux-objcopy -O binary -S elf_file bin_file

　　arm-linux-objdump选项

　　常用来查看反汇编代码

　　ELF转反汇编

　　arm-linux-objdump -D elf_file > dis_file

　　二进制转反汇编

　　arm-linux-objdump -D -b binary -m arm bin_file > dis_file

　　Makefile介绍

　　1)格式：

　　目标 ： 依赖

　　命令

　　例：

　　hello: hello.c

　　gcc -o hello hello.c

　　clean:

　　rm -f hello

　　2)赋值方法

　　延时变量：使用时才展开

　　var = value

　　var ?= value(变量未定义才有效，即定义**次出现的延时变量)

　　立即变量：定义时值就确定

　　var := value

　　对于 var += value 右边变量如果前面使用:=定义为立即变量，则它是立即变量，否则为延时变量

　　3)Makefile常用函数