记者21日从国家电网山东电力集团公司获悉,山东电力科学研究院所属智能公司申报的“变电站全地形巡检作业机器人项目”已列入2013年山东省自主**成果转化专项计划(**批),获得省级专项扶持资金300万元,是此次计划中**获财政资金支持的项目。变电站全地形巡检作业机器人是在变电站巡检机器人的基础上,采用履带及前后双支撑腿移动平台,配备多自由度轻型机械臂和灵巧机电手;以嵌入式机器人智能控制平台为核心,增强机器人空间感知和人机交互的智能性,可代替人进行变电站值守。截至目前,山东电科院在变电站机器人研究方向上共申请**83项,拥有完全自主的知识产权。下一步,该院将围绕巡检机器人的功能扩展、易用性与可靠性,加快从科研成果向工业化产品的转化,为巡检作业机器人工业化生产和规模化应用推广奠定基础。

随着国家的发展，人力成本上升和人口老龄化不断加剧，而机器人的成本却在不断下降，性能也在不断提升，从而导致机器人的性价比优势日益凸显，投资回报周期也由2010年的5年左右缩短到目前2年左右。与此同时，机器人还能够在恶劣、危险以及重复等特殊、不宜于人工作的环境中工作，具有人工劳动力所不具备的优势，因此机器人逐步进行人工替代将是大势所趋。从历史发展的角度来看，我国的机器人产业才刚刚起步。据资料显示，上个世纪70年代末，日本步入工业化后期，维持经济增长亟需提高效率与推动**。根据日本机器人协会的统计数据，工业机器人销售额由1980年769亿日元增加到1990年的3023亿日元，复合增长率31.5%。受此驱动，工业机器人巨头发那科股价8年涨12倍，年收益率为37.8%；安川电机股价5年涨6倍，年收益率47.6%。而当前我国现阶段国情与日本上个世纪80代初期相似。中国（2012）与日本（1980~1981）比较，GDP增速均进入了相对低增长区域，中国核心制造业地区人均GDP约为1万美元，日本人均GDP为0.97万美元；人口增速均低于1%，都面临着劳动力短缺和制造业用人成本上升；两国分别支持、引导和

山东电力科学研究院所属智能公司申报的“变电站全地形巡检作业机器人项目”已列入2013年山东省自主**成果转化专项计划(**批),获得省级专项扶持资金300万元,是此次计划中**获财政资金支持的项目。变电站全地形巡检作业机器人是在变电站巡检机器人的基础上,采用履带及前后双支撑腿移动平台,配备多自由度轻型机械臂和灵巧机电手;以嵌入式机器人智能控制平台为核心,增强机器人空间感知和人机交互的智能性,可代替人进行变电站值守。截至目前,山东电科院在变电站机器人研究方向上共申请**83项,拥有完全自主的知识产权。下一步,该院将围绕巡检机器人的功能扩展、易用性与可靠性,加快从科研成果向工业化产品的转化,为巡检作业机器人工业化生产和规模化应用推广奠定基础。

7月19日，乐高集团旗下的乐高教育在北京宣布，其第三代机器人EV3正式登陆中国，与全球同步上市。据悉，第三代机器人EV3在继承**代NXT所有优点的基础上，增设了内容编辑功能，而且传感器更加精准。据了解，乐高教育这次展示的，不仅仅是其科技感十足的EV3机器人，更透过EV3上市，向外界展示了这家老牌公司对普及机器人教育、提升儿童创意及系统解决问题能力的教育梦想。在定位上，乐高新版机器人则继续主攻素质教育市场，融兴趣、知识、体验为一体。“中国教育系统特别认同乐高教育的"4C"顾问式的教育解决方案，即联系(connect)、建构(construct)、反思(contemplate)和延续(continue)，这是乐高教育根据儿童获取知识的过程和学习效果而设计的，是建立在儿童心理学家皮亚杰建构论的理念基础上的。”乐高教育中国区总经理陈志庆说。

目前中国国内市场上已有5万台左右工业机器人在服役，未来随着工业自动化转型，工业机器人数量还望进一步增加，达到发达国家机器人利用水平，根据《“十二五”智能制造装备产业发展规划》到2015年，智能制造装备产业销售收入超过1万亿元。随着数字化、信息化、物联网技术和智能化等技术的快速发展和相互融合，学科之间技术的交叉对机器人的发展将产生如下重要影响：首先是追求加工效率方面的智能化，如加工过程的自适应控制，轨迹运动参数自动生成。其次是提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载、自动选定模型和自整定等。再次为简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程；智能化的人机界面；智能诊断、智能监控方面的内容；方便系统的诊断及维修等。如今，“机器人总动员”成为制造业发展的趋势。其中***的要属富士康机器人换装计划。按照富士康的规划，2014年生产线上的机器人数量将达到100万台。国内制造业和工业自动化是否已经结上了“不解之缘”。据统计，目前中国国内市场上已有5万台左右工业机器人在服役，从工业机器人密度（制造业中每万名生产工人占有的机器人数量）来看，我国的机器人市

一道红色的光柱，在幽暗的井下划过。掘进机自如地挥舞长臂，将煤岩层层剥落。这道看似普通的光柱引发了掘进机智能控制自动化技术的一次飞跃。灵感来自绿光“这道红光，是从装在巷道上的激光发射仪中发出的，发射到掘进机机身上，掘进机机身上装有激光接收仪，这些是掘进机位姿检测技术的核心部分。”中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院教授吴淼说。吴淼进一步解释，在掘进机位姿检测上，以前以巷道为基准，对掘进机的位姿偏角和偏距进行检测，是相对检测。相对检测存在的问题是，会产生误差积累，误差积累到一定程度，掘进机就会发生偏向，影响掘进效率，这个问题一直困扰着煤炭企业。而新的位姿检测技术是用**测量法进行检测，实现了掘进机的定向截割及自动纠偏，促进了掘进工作面的**高效生产。利用新的位姿检测技术可以测出掘进机的5个位姿参数，包括偏角、偏距、俯仰角、翻滚角和车前距，掘进机水平偏角和偏距的有效检测距离为30米到130米，水平偏角检测误差小于0.1度，俯仰角及流动角检测误差小于0.05度，车前距测距误差小于6毫米。怎么想到用激光进行定位呢？吴淼说，掘进机位姿检测技术方面没有相关资料可供参考。于是，他们找到包括挖地铁巷道

一道红色的光柱，在幽暗的井下划过。掘进机自如地挥舞长臂，将煤岩层层剥落。这道看似普通的光柱引发了掘进机智能控制自动化技术的一次飞跃。灵感来自绿光“这道红光，是从装在巷道上的激光发射仪中发出的，发射到掘进机机身上，掘进机机身上装有激光接收仪，这些是掘进机位姿检测技术的核心部分。”中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院教授吴淼说。吴淼进一步解释，在掘进机位姿检测上，以前以巷道为基准，对掘进机的位姿偏角和偏距进行检测，是相对检测。相对检测存在的问题是，会产生误差积累，误差积累到一定程度，掘进机就会发生偏向，影响掘进效率，这个问题一直困扰着煤炭企业。而新的位姿检测技术是用**测量法进行检测，实现了掘进机的定向截割及自动纠偏，促进了掘进工作面的**高效生产。利用新的位姿检测技术可以测出掘进机的5个位姿参数，包括偏角、偏距、俯仰角、翻滚角和车前距，掘进机水平偏角和偏距的有效检测距离为30米到130米，水平偏角检测误差小于0.1度，俯仰角及流动角检测误差小于0.05度，车前距测距误差小于6毫米。怎么想到用激光进行定位呢?吴淼说，掘进机位姿检测技术方面没有相关资料可供参考。于是，他们找到包括挖地铁巷道

移动印刷机器人、激光焊接机器人、切割机器人、锁螺丝机器人、涂胶机器人、码垛机器人、放射源操作机器人、移动机器人……中国航天科工集团公司第三研究院所属北京自动化控制设备研究所，通过转化应用自动化、控制、伺服、传感等一系列成熟的航天技术，短短几年内就成功研发出多款、多用途智能工业机器人。“其中，放射源操作机器人是中国国内**研制成功。”北京自动化控制设备研究所第十研究室主任张新华研究员18日在北京接受记者采访时称，放射源操作机器人由机械臂系统、末端操作器、定位与回转装置、视觉反馈装置和操作台等组成，可应用于石油测井领域及其他需要实现放射源无人化装卸操作的行业，通过精准操控，既能降低操作人员健康损害，也不会对放射源造成损伤。目前，该所放射源操作机器人正进行调试，计划本月底交付用户。他介绍说，码垛机器人可应用于食品、饮料、矿泉水等生产线末端成品箱的搬运码垛，移动印刷、激光焊接、切割、锁螺丝、涂胶等种类繁多的工位机器人，则可广泛应用于电子部件生产、装配、包装等。面向险恶环境侦察、排爆、高压电线和变电站巡检等市场需求，北京自动化控制设备研究所还融合航天领域航迹推算、路径跟随、自主避障等导航控制技术

????三、推动我国工业机器人产业发展的政策建议。????经过30年的发展，我国工业机器人已进入了产业化初期阶段，但仍面临许多问题与挑战，例如**能力不足，核心部件依赖进口，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显。但是近年来，我国对工业机器人需求量急剧增加，预计到2014年，中国将成为全球*大的工业机器人需求国。由于中国庞大市场需求，世界工业机器人知名企业纷纷在我国投资建厂，与此同时，进口工业机器人价格在逐年下降，对我国工业机器人产业的发展带来了重大影响。面对国内薄弱的力量和国外巨头的打压，我国工业机器人的发展必须重视产学研用相结合的发展模式，加强机器人产业链各环节的技术**，显著提高工业机器人的可靠性；特别要发挥用户企业的**主体作用，鼓励企业建立应用示范工程，积累经验，逐步拓展领域。????（一）注重零部件产业的发展。尽管我国在工业机器人的相关基础零部件方面已经有了一定基础，但是无论从质量、可靠性、产品系列、还是批量化供给方面都与国外产品有较大的差距，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显。我国目前自主生产的机器人的核心关键零部件大量依靠进口

7月2日，2013中国（上海）国际机器人展览会在上海新国际博览中心举行，利迅达、嘉腾、鼎峰机器人等多家企业组成“顺德军团”亮相展会，展示舞狮机器人、AGV搬运机器人等*新应用成果。展览会上，顺德同时宣布，将选址该区西部生态产业新区，规划约5200亩土地建设华南智能装备与机器人生产基地，到2015年，打造100家智慧企业和10个具有**示范性的智慧工厂，智能制造产业规模超1000亿元。“制造业是顺德产业的根和魂。”佛山市委常委、顺德区委书记梁维东说，如果没有制造这一底部，也不可能有微笑曲线的两边，该区将继续坚持工业立区，推动制造业从过去“以量取胜”向“质量并举”、“以智取胜”的方向转变。为此，顺德已明确以“市场导向、顺德智造、**延伸”三大理念，来带动传统制造业由劳动密集型制造逐渐向智能制造方向转变。借助****“装备工业两化深度融合暨智能制造试点”的东风，顺德着力强化机械装备行业在产业信息化、智能化进程中的龙头作用，大力发展智能装备制造业，推动“顺德制造”走向“顺德智造”。与欧美同步发力智能制造产业磕头、前扑、回旋、飞跃……在工作人员的遥控下，利迅达机器人醒狮做出各种栩栩如生的形态动作

**届“上海太敬杯”**机器人创意设计大赛15日在哈尔滨远东理工学院举行，共有**68所高校、14所中学、17所小学共99支队伍442人参赛。这是**机器人赛事中**次大、中、小学参赛队员同场竞技，此举将促进大、中、小学科技教育交流。本次大赛是一项利用机器人进行创意设计、表演、竞技等活动的**性赛事。大赛旨在从启迪参赛者的**思维出发，引导参赛者通过自己动手制作将创意变为现实，起到激发参赛者创作灵感、拓展知识面、增强实践动手能力的作用。本次大赛共设4大类24个比赛项目，其中创意设计类项目是重头戏。各类项目根据实际情况按大、中、小学生进行分组比赛，具体比赛项目有创意设计大赛、表演大赛、竞技大赛类、机器人展示等。

????2012年10月30～31日，工业和信息化部装备工业司联合中国机械工业联合会组织召开的中国工业机器人产业发展研讨会在合肥成功召开，共有包括来自行业协会、研究机构、机器人本体和零部件企业、机器人应用企业等80余家单位、共100余人参会。本次会议围绕贯彻落实《**装备制造业“十二五”发展规划》和《智能制造装备“十二五”发展规划》，研究探讨了未来十年推动我国工业机器人产业发展、技术发展、应用发展的途径和对策以及推进机制和模式。中国机械工业联合会介绍了中国机器人产业联盟筹备情况。以下内容是根据会议专家提出的观点、建议进行整理，希望其对机器人研发机构、企业等相关组织带来一些启发和思考。????一、工业机器人的发展是促进生产模式转变的重要着力点。????国际金融危机、欧债危机的不断演变，促使全球经济发展普遍放缓和深度调整，世界各国都在加强科技**，努力占领未来经济发展和科技竞争的战略制高点。美国奇点大学教授VivekWadhwa在《华盛顿邮报》上发表了一篇观点鲜明的文章，提出“人工智能+机器人+数字制造技术=制造业**”，主要内容是通过大力发展以人工智能为代表的智能技术和机器人为代表的智能

目前业内流传着“100台套起步，500台套持平，1000台套盈利”的说法，即表明规模化市场和应用是当前本土工业机器人发展的前提。同时，成本下降与生产规模化的关键在于核心零部件能不能率先实现国产化。据IFR数据，2005-2012年间，全球工业机器人的年均销售增长率为9%；而同期中国工业机器人的销量则以年均25%左右的速度高速增长，且在2012年底，中国超越韩国成为仅次于日本的全球**大机器人市场。资料显示，2012年全球机器人总销量的70%集中在日、中、美、韩、德五个国家，其中中国独占15%。相比日本、韩国约300台/万名工人的机器人保有密度，中国该指标仅为21台/万名工人，这个数字甚至远未达到55台/万名工人的国际平均水平。据权威机器人专家分析，我国工业机器人市场需求的核心驱动力主要包括三个方面：首先是人口老龄化、用工成本持续攀升、**生产意识增强、生活质量提高等因素使得国内企业使用机器人替代人工；其次是工业转型升级、客户定制、成本效率方面的需要，使得智能化、自动化需求释放；第三是科学技术的进步令工业机器人在**、精细外科、危险作业等领域的应用逐步展开，而在这些领域，并非一般人力所能

工业领域大规模使用机器人主要是为了替代人工和提升生产效率。我国历来为劳动力大国，大量低端制造业依赖低成本劳动力，但随着人口红利拐点来临，人力成本逐步上升。同时，由于技术进度和规模化生产，机器人成本年均下降5%，机器人对人工的替代效应不断显现，用机器人替代人工的经济回收周期不断缩短，推动我国机器人产业进入爆发性增长阶段。国际比较来看，机器人使用密度与制造技术实力高度相关。目前我国机器人使用强度完全不符合制造强国特征，2012年使用密度仅为21台/万人，低于国际平均的55台/万人，与制造业强国日、韩、德250台/万人以上的使用密度相比有显著差距。2012年我国工业机器人销量超过2.69万台，同比增长19.2%。据国际机器人联合会预测，伴随中国制造业升级，到2014年中国将成为全球*大的工业机器人消费国；预计到2015年，中国机器人市场需求量将达3.5万台，占全球总量的16.9%。申银万国的研究报告预测更为乐观，预计国内机器人的潜在总需求量约在167万-376万台，相比目前8万台的保有量，未来至少有10倍以上的空间。

陕股秦川发展两连板**市场热潮人类对“创造出一种代替人完成各种工作的机器人”的梦想，由来已久。1920年，科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中首现“机器人”一词，它可以无眠无休地辛勤工作；20世纪50年代，人类梦想成真，****台工业机器人的诞生，自此，机器人产业大踏步向前发展。如今，全球工业机器人的安装量以每年十几万台的速度递增，机器人产业本身正发生着怎样的故事？机器人产业又会把“中国制造”带向何方？虽然我国目前现状正处于制造大国向制造强国转变的趋势，但是短时期内仍然还是以代工制造为主。面对只有3%～5%的逼仄代工利润，以及人口红利拐点来临和产业升级的三重背景，大力发展机器人技术，无疑是制造大国向制造强国转变的必经之路。由此，我们带您聚焦下半年应高度关注的**个板块——工业机器人概念。年初时分，商家巨擘比尔·盖茨曾发表预测，称“机器人与自动化技术将成为可以改变世界的未来发展趋势”，但国内资本市场彼时尚未掀起涟漪。时间行至本周之际，“工业机器人”概念却在A股市场中陡然刮起了“机械化”劲风。**“工业机器人”概念热潮的龙头股，当属老牌陕西上市公司秦川发展。随着其在周三早间发布的“投资建设