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变频器的历史
      变频器是使用变频工艺与微电子工艺，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

      变频工艺诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速工艺因体积大故障率高而使用受限。 

      20世纪60年代以后，电力电子器件普遍使用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。 

      20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器工艺的完善使得各种优化算法得以容易的实现。

      20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的 VVVF变频器工艺实用化，商品投入市场，得到了广泛使用。 *早的变频器可能是日本人买了英国**研制的。不过美国和德国凭借电子元件生产和电子工艺的优势，**产品迅速抢占市场。 

      步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占**市场。上海和深圳成为国产变频器发展的前沿阵地，涌现出了像汇川变频器、英威腾变频器、安邦信变频器、欧瑞变频器等一批知名国产变频器。
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