多通道、高精度、高速A/D变换,可宽范围全自动同步, 
高精度模拟量二线制编解码通信系统的探测点解码接收电路
QA840218A(2路10位A/D,8开关量,4控制输出:CTR/T0/BO/B1)
QA840318A(3路10位A/D,6开关量,5控制输出:CTR/T0/BO/B1/B2)
QA840418A(4路10位A/D,4开关量,6控制输出:CTR/T0/BO/B1/B2/B3)
QA840217A(2路12位A/D,8开关量,4控制输出:CTR/T0/BO/B1)
QA840317A(3路12位A/D,6开关量,5控制输出:CTR/T0/BO/B1/B2)
QA840417A(4路12位A/D,4开关量,6控制输出:CTR/T0/BO/B1/B2/B3)
LSI CMOS
采用0.3μm 模、数混合COMS工艺生产的超大规模具多通道、高精度、高速A/D变换,可宽范围全自动同步,二线制编解码通信电路QA840X18A、QA840X17A是适用于二总线通信、地址编码巡检、串行数字量传送模拟量并接收主控机控制命令的255点巡检、群控通信系统中的被测点解码专用集成电路。可广泛用于二总线工业控制现场表巡检、油田井点数据采集、大型粮库监测、二总线模拟量火灾报警等领域。具有片内12位高精度A/D转换、免同步调整、可变速通信等突出优点。
28引脚窄体双列直插塑封或SOIC表贴封装。
免同步调整。30波特至30K波特可变速通信,智能化宽范围全自动跟踪同步。
片内具有2~4路10位 、12位直接转换式高精度、高速A/D变换 。可由控制器编码选择不同的模拟量输入通道,以实现多元复合探测、多物理量远传仪表。A/D变换的模拟量测量值由串行数字量返回。串行速率由主控机同步控制,亦可随意变速。
255地址点可编码巡检。
可编程应答被巡检点地址编码,防止误检。
QA840X18A、QA840X17A 除返回10位 (12位)A/D值或8位本地地址码外,还返回8位 开关量,用以传达传感器类型或反馈执行机构的执行情况等信息。
极强的容错、排错功能,片内多种自检可处理非法编码、非法结构,抗扰能力极强。
高可靠两次、双重解码符合判断, 符合后输出符合信号“CTR”及控制命令。
仅解码符合点才产生控制信号“CTR”, 需要时可用来对片外传感器及片内A/D变换器有选择的加电,以便降低巡检系统总电流, 利于实现二总线通信。
可接收并输出记忆型(B0、B1、B2、B3)、瞬态型(T0)两种 外部控制命令。 还接收AS(选择回传地址或A/S结果)及S0、S1(选择A/D变换 通道)两种内部控制命令。
高电平悬挂等待功能∶ 在编码起始段允许一个任意长的高电平,便于向二总线冲电,又允许CPU在必要时占用时间进行分析处理。QA840X18A、QA840X17A 在高电平下处于悬挂等待状态。
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《由QA840218A、QA840217A实现的远程供电的二总线探测电路》
《由QA840218A、QA840217A实现的本地供电的二总线探测电路》
《由QA840318A、QA840317A实现的远程供电的二总线探测电路》
《由QA840318A、QA840317A实现的本地供电的二总线探测电路》
《由QA840418A、QA840417A实现的远程供电的二总线探测电路》
《由QA840418A、QA840417A实现的本地供电的二总线探测电路》
1. 智能跟踪自动同步
QA840X18A、QA840X17A采用全新观念设计,芯片无时钟端,更无需进行任何频率和同步调整。芯片可对主控机编码数据基本周期在 32μs~32ms 的宽范围内,进行智能化分析并自动跟踪对位。对主控数据发送基本周期的要求宽松到近乎没有限制。在巡检过程中,主控机发送周期可根据现场要求即时进行调整,被测点无需重调可即刻随之同步。各接收点间无一致性要求。使用、更换及安装调试极为方便。
把精度的概念转化为范围的概念,这就是QA840X18A、QA840X17A 的独到之处:
主控机数据发送的基本周期为 Tμs(基本周期T的宽度由CPU写入QA840158A的TL(步长μS)及TH(步数)决定 :T=TLh μS × THh),而 T 的取值范围为32μs~32ms。如T选16016μs ,则T的“精度”即为 16016μs ±15984μs,达 ±99.8%,而这样的所谓“精度”,完全可以看作无任何精度要求。只要 T 的取值在32μs~32ms 范围内,QA840X18A、QA840X17A 均可与主控自动同步。
在火灾报警系统中,可变速巡检不仅免去了系统现场装机或更换探测器时的同步调整,更重要的是,使主控机可根据不同探测器现场情况的不同,对不同点调整不同的通信速度。如,一方面快速地对全部探测器进行巡检,另一方面对已达预警值的编码点降低速度采样,取得最可靠的探测结果,从而减少误报。同时,对不同点不同环境中的探测器采取不同的巡检速度,即可确保对那些处于复杂条件下的探测器的正常传输,同时也大大提高了回路的整体巡检速度。使系统信号传输对环境变化有很强的自学习、自调整、自适应能力,从而系统经过一段时间的运行,其工作状态更趋稳定。这种信号传输方式为总线制火灾探测报警系统信号传输技术提供了一种更为有效和可靠的新方法。
2. 超远距通信:
QA840X18A、QA840X17A 采用两次编解码符合方式,对初选解码符合点还需进行地址复核。复核时不仅要求8位地址相符,而且要求第二次发送的8位控制数据也与第一次相符。大大提高了编解码选址的准确性。控制输出端不足的电路,编解码时同样占8位控制码,同样可以发送和参与比较,只是不对外产生输出。控制码名称对应相应名称的输出端口。反馈开关(K0~K7)不足的电路,回传时其不足位隐含值为“0”。
QA840X18A、QA840X17A 中精心设计的智能化全自动对准电路,不仅方便使用、工作可靠,而最重要的是采样对准度极高,大大降低了对线路传输的畸变要求,提高了二总线传输时的传输距离。
全自动对准电路使得传输畸变率只是发送周期T(μs)的函数∶ ( 1–7/ T ) × 50%
现将传输波特率、T 的取值,与巡检单点所需时间、巡检64点、254点所需时间以及允许线间数据传输畸变率的关系,列表如下:
BUAD | 波特 | 30K | 15K | 9600 | 4800 | 2400 | 1200 | 960 | 480 | 240 | 120 | 60 | 30 |
T | μS | 33 | 67 | 104 | 208 | 417 | 833 | 1042 | 2083 | 4166 | 8333 | 16667 | 33333 |
单点 | mS | 6.7 | 13.4 | 20.9 | 41.9 | 83.75 | 167.5 | 209.4 | 418.8 | 837.5 | 1675 | 3350 | 6700 |
64点 | S | 0.43 | 0.86 | 1.34 | 2.68 | 5.36 | 10.72 | 13.4 | 26.8 | 53.6 | 107.2 | 214.4 | 428.8 |
畸变率 | % | 39.394 | 44.776 | 46.635 | 46.635 | 49.16 | 49.581 | 49.664 | 49.832 | 49.916 | 49.958 | 49.979 | 49.998 |
* 按推荐格式巡检单点时间=201T。
* 按推荐格式巡检多点所需时间=201T×巡检点数。
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3. 高速A/D变换电路:
QA840X18A、QA840X17A 具片内2~4路10位或12位高精度高速直接转换式A/D变换电路。转换时间小于20μS ,由内部控制命令码S0及S1选择A/D变换模拟量输入通道,如下表:
| 具两路A/D: | 具三路A/D: | 具四路A/D: |
S1 | S0 | A/D输入 | | S1 | S0 | A/D输入 | | S1 | S0 | A/D输入 |
X | 0 | AN0 | | 0 | 0 | AN0 | | 0 | 0 | AN0 |
X | 1 | AN1 | | 0 | 1 | AN1 | | 0 | 1 | AN1 |
| | | 1 | X | AN2 | | 1 | 0 | AN2 |
| | | | | | 1 | 1 | AN3 |
为降低整个系统的供电电流,对于QA840X18A、QA840X17A电路,可用芯片自身产生的符合输出(即传感器加电输出)CTR来控制片外传感器等的加电,在符合后至输出串行ADO数据前,仅向地址符合的被测点外部传感器加电,加电时间即CTR宽度可由用户根据需要通过控制编码电路QA840158A的CTR1宽度任意设定。为使A/D转换结果准确,CTR的宽度应考虑使传感器在第一个SP码高电平结束时刻前便达到所期望的稳定状态。QA840X18A、QA840X17A内部的A/D转换电路会在SP段第一个同步码高电平结束时刻自动开始,并在A/D转换完成后自动关闭,更为省电。
A/D转换结果由SP段的二十一个同步码的后二十个同步码串行传送,其传输速率由主控机SP段单拍控制,各拍SP同步脉冲高电平宽度可不一至。
4. 自检功能:
QA840X18A、QA840X17A可检测出不符合规定格式的非法编码,并自动抑制错误的解码符合输出。收到正常编码后,芯片会立即恢复正常解码符合。
收到规定数目的编码后,若不能连续收到正确的FD 码,则判为结构错,芯片内会自动地连续排错,防止系统崩溃,并继续识别新码。
5. 八个控制编码和三类控制:
主控机QA840158A发送的8个控制命令编码(CTRL)中,5个可通过QA840X18A、QA840X17A相应端口向外提供控制输出,3个为不输出的内部控制命令。第三种控制输出为解码符合输出,它由QA840X18A、QA840X17A电路CTR端口提供,不包含在主控机发送的控制编码(CTRL)中。对外输出的各控制命令的有效时间是各不相同的:
5.1 CTR 〈解码符合输出或传感器加电控制输出〉
由QA840X18A、QA840X17A电路自身产生,不包含在主控机发送的控制编码(CTRL)中,被测点地址与所收地址编码相符后T/2时间,解码符合端CTR 由“0”跳为“1”电平, 在ADO传输同步脉冲(SP段)第一拍结束后1μS时跳回“0”电平。 〈符合后输出一个正脉冲〉(见波形)
5.2 T0 〈瞬态型控制输出〉
受主控机控制编码(CTRL)中T0码控制。当主控机向T0位送“1” 后,在本点符合起至其他点符合止通过QA840X18A、QA840X17A的端口T0对外输出“1”电平。 〈送“1”且仅在本点符合时段有效〉(见波形)
5.3 B0 、B1 、B2 、B3 〈记忆型控制输出〉
受主控机控制编码(CTRL)中B0、B1、B2、B3码控制。当主控机向该四位送“1”后,该四位通过QA840X18A、QA840X17A的同名端口B0、B1、B2、B3对外输出“1” 电平,他点符合时也保持不变,除非主控机对该点重新符合且将该四位重新修改为“0”后,该四端口才输出“0”电平。〈送“1”后保持有效〉(见波形)
5.4 S0、S1、AS 〈内部控制码〉
主控机控制编码(CTRL)中S0、S1、AS码为内部控制信号,无对应的控制输出。S0、S1为A/D变换模拟量输入通道选择码,用于选择模拟量通道AN0~AN3,详见《第3节:高速A/D变换电路》。AS为“应答”控制码,解码符合后,由AS的状态决定回传的数据为8位地址,还是10位(或12位)A/D转换结果。AS为“1”,选择应答本点地址;AS为“0”,选择回传A/D转换结果。
5.5 主控机编码电路QA840158A控制命令编码及与CPU的通讯:
R/W | 顺序 |
单 片 机 读158A | 1 | K7(1) | K6(1) | K5(1) | K4(1) | K3 | K2 | K1 | K0 | 读总线回传的上次编码点的8位开关量。 | SW |
2 | AD7 | AD6 | AD5 | AD4 | AD3 | AD2 | AD1 | AD0 | 读总线回传的上次编码点的8位应答地址或A/D值低8位。 | ADL |
3 | 0 | 0 | 0 | 0 | AD11(2) | AD10(2) | AD9 | AD8 | 读回传的上次编码点的A/D值高4位。 | ADH |
4 | A7 | A6 | A5 | A4 | A3 | A2 | A1 | A0 | 读158A上保存的上次编码点的8位地址码。 | ADDR |
5 | B3 | B2 | B1 | B0 | T0 | AS | S1 | S0 | 读158A上保存的上次编码点的8位控制码。 | CTRL |
单 片 机 写158A | 6 | TA7 | TA6 | TA5 | TA4 | TA3 | TA2 | TA1 | TA0 | 写下一编码点的A/D变换所需延时时间CTR1:CTR1= 2T+TAD(0~255)× 250μS。 | TAD |
7 | TL7 | TL6 | TL5 | TL4 | TL3 | TL2 | TL1 | TL0 | 写下一编码点的8位速度值T的调整步长(μS)。 | TL |
8 | TH7 | TH6 | TH5 | TH4 | TH3 | TH2 | TH1 | TH0 | 写下一编码点的8位速度值T的调整步数。 基本周期宽度:T=TLh μS × THh | TH |
9 | A7' | A6' | A5' | A4' | A3' | A2' | A1' | A0' | 写下一编码点的8位地址。 | ADDR' |
10 | B3'(4) | B2'(4) | B1' | B0' | T0' | AS' | S1'(3) | S0' | 写下一编码点的8位控制码。 | CTRL' |
| DBUS
| 内 容
| 158A寄存器
注(1) :与QA84031XA电路配合时K6、K7无效,读为“0”。与QA84041XA电路配合时K4、K5、K6、K7无效,读为“0”。
注(2) :与12位A/D电路QA840X17A配合时AD10、AD11有效。与10位A/D电路QA840X18A配合时AD10、AD11无效,读为“0”。
注(3) :对QA84021XA电路S1无效。
注(4) :对QA84041XA电路B2、B3有效。对QA84031XA电路B2有效,B3无效。对QA84021XA电路B2、B3无效。
6. 编码格式和工作过程:
主控机通过编码电路QA840158A向 QA840X18A、QA840X17A 数据输入端DIN发送的数据编码,由FD段(Frame Delay)、CODE段和SP段(Sync Pulse )三部分组成,编码的单位时间为T,按推荐格式∶FD段10T,CODE段64T+64T=128T,SP段63T,共计201T。
6.1 FD段
结构起始段。7T 时间可根据需要延长,但不得少于 7T,其后的部分是绝对不能随意改动的。 这一延长,一方面做为编码器中断处理的等待时间, 另一方面做为向系统二总线的充电时间。编码器在FD段开始后T/2时刻向上位机申请中断。解码器此时悬挂等待。
QA840X18A、QA840X17A在FD段识别起始结构码并分析测量基本周期T的长度,调整工作状态,设置对位参数。做到既要宽范围同步,又要高准确对位,以提高抗畸变能力,完成智能化全自动跟踪。
6.2 CODE段
CODE段编码由初始码IN(Initial Code)和重复码RP(Repeated Code)两部分组成。这两部分编码完全相同,各由16个数据组成,前8个数据为地址编码(ADDR),后8个数据为控制编码(CTRL)。每个数据均由4 T组成,分为长码和短码,长码表示数据“1”(Logic HIGH),短码表示数据“0”(Logic LOW)。 CODE段共128T,必须连续发送。
QA840X18A、QA840X17A在起始标识验证后,将对初始码(IN)中前8位地址码进行比较,若与本芯片地址设定一致,则将后8位控制码储存。此后对重复码(RP)中前8位地址与本片设定地址第二次复核比较,同时对后8位控制码与所存储的控制码进行比较,若完全一致则判为“符合”,“符合”后:①T0变为“1”电平,B0 、B1 、B2 、B3 按所收到的控制码向对应端口输出;② CTR端变为“1”,对传感器加电。传送第一位A/D 数据之前CTR又恢复为“0”,终止对 传感器加电,以减少对数据长线传输、拾取的影响。若解码不符合,则T0 维持“0”或变为“0”。B0 、B1、B2 、B3仍维持以前的设置,本次所发控制编码将不对B0 、B1、B2 、B3 原值进行修改。AS为“Answer”信号。解码符合后,AS为“1” 电平时,解码器向编码器发回本地地址编码。此时从ADO发回的数据中, 前8位开关量之后是8位本地地址编码;AS为“0”电平,则回传的8位开关量之后是按S0、S1选中的模拟通道的10位(或12位)A/D转换结果。缺省位为”0“。
6.3 SP段
这部分编码紧跟在CODE段之后,由21个串行接收同步脉冲码组成。第一个同步脉冲码见”波形A“,其宽度决定了符合输出端”CTR“为高电平的宽度,用户应根据A/D变换及传感器加电所需时间设计。其后的20个同步脉冲按推荐格式由3T组成,见”波形B“∶
**SP contains one waveform A and 20wavform B.
21个同步脉冲数不得增减。它以“1”电平开始,“1”长任意。“0”电平为一个T长,以利于二总线供电。
A/D变换结果由QA840X18A、QA840X17A模拟数据输出端ADO串行输出。A/D转换结果在SP段第1个同步码结束时刻即第2个同步码开始时刻之上沿从模数转换器(ADC)打入移位寄存器,此时即已输出了第一位数据。然后再由接续的第3至第21个同步码开始时的上沿同步移位,依次输出全部20位串行数据。编码电路在每个SP段同步脉冲中的下沿读取回传数据。
第一个SP码决定了CTR 的长度,即控制了对外传感器的加电时间。CTR 在第一个SP码开始后T/2时间起至第二个SP码开始后1μs止为高电平。欲输出的A/D 数据由同步脉冲上沿触发移位(见下图Shift波形)。
输出波形与SP关系如下:
7. 引脚说明
7.1 DIN :通信码输入端。具施密特输入缓冲,TTL电平。
7.2 AN0、AN1、AN2、AN3 :模数转换电路模拟电压输入端。
7.3 A0~A7:为减小功耗,电路无内置上下拉电阻,应直接接VCC或GND。 8位本机地址设定,CMOS输入端。
7.4 K0~K7:为减小功耗,电路无内置上下拉电阻,应直接接高低电平。开关量在A/D数据前由SP码同步、与A/D 数据一同传送给主控机。开关量可作为传感器类型反馈码,使得主控机可对不同的现场配制,使用同一的分析软件,简化现场工程量,可灵活更换探测器。或反馈执行机构对于控制命令的执行情况。 开关量输入端。
7.5 B0 、B1 、B2 、B3:记忆型控制码输出端。置位后有效并保留至主控机修改。
7.6 T0 :瞬态型控制码输出端。置位且解码符合期有效。
7.7 CTR:可作为传感器加电控制。符合后至串行发码开始,输出一正脉冲,宽度同SP段第一拍SP码的宽度。(第一拍SP码的宽度可由用户根据需要通过控制编码电路QA840158A的CTR1宽度进行调整) 解码符合输出端,
7.8 ADO:SP同步脉冲高电平期间送出数据,低位先送。数据为“1”时输出高电平,为“0”时输出低电平。 回传开关量、地址、模数转换结果的串行数据输出端。在
7.9 REF:模数转换电路正基准电压输入端(负基准电压=GND),为A/D转换电路提供基准电压,以调整转换跨度,即:
AIN = REF 时, A/D转换结果 DA=FFh ;
AIN = GND时, A/D转换结果 DA=00h 。
7.10 VCC:电路电源正端。
7.11 GND:电路电源负端。
8 二总线系统构成简介
可用PC机、单片机、单板机甚至通用IC组搭来产生符合QA840X18A、QA840X17A需要的编码。也可选用奎克半导体(北京)有限公司(QUICK Semi.)提供的“161PC机编码驱动板”或采用可与CPU并行通讯的、可脱机发码的编码发送电路QA840158A(详见
QA840158A说明书)。 为二总线通讯的需要,应设计适当的驱动接口电路及串行返回码识别电路。可选用QUICK Semi.提供的完成上述两功能的“总线接口模块QA840149”(见8.2)。
上述系统实测:总线长度2000米,每回路接驳63探头时,总线电流为30mA左右,即使接“常亮”型报警灯, 回路电流增大为120mA时,接口电路仍能正常发码和识别A/D数据。 24V电源允许在20V~28V间浮动。 巡检速度T从72μS至2048μS。因为QA840158A可脱机发码,所以多回路巡检速度与只有一个回路一样快。
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8.2 总线接口模块QA840149
QA840149是为方便用户进行早期系统评估而提供的厚膜电路,16引脚双列直插封装。它是编码发送与数据接收的二总线接口模块。(
价格见“价格”索引“M”档)

将QA840158A与QA840X18A、QA840X17A的DIN端及ADO端分别对应相连,就构成了近距离电压传输的逻辑连接。201个T的编码数据由QA840158A的DIN端输出, 由QA840X18A、QA840X17A的DIN 端输入,经QA840X18A、QA840X17A解码符合后,由编码后部SP段的20个同步脉冲同步,将总共20位的返回数据串行从QA840X18A、QA840X17A的ADO端送出(SP上沿送数),并由这些同步脉冲同步将20位数据串行移入QA840158A的ADO端(SP下沿取数)。
为了实现二总线通讯,在QA840158A一侧及QA840X18A、QA840X17A一侧均需要一定的外围附加电路做为总线接口。在QA840158A一侧需将DIN 发出的数据进行适于长线传输的电流驱动;在QA840X18A、QA840X17A一侧则不仅需要从总线上的这些编码脉冲上取得直流工作电压,还要从这些编码脉冲中还原出逻辑电平送入DIN端。QA840X18A、QA840X17A的ADO端输出的串行返回数据,则在QA840X18A、QA840X17A一侧以电流形式叠加到总线上,再由QA840158A一侧的外围电路将这些串行数据从总线上检识出来送入QA840158A的ADO端。
由于各检测点在总线上的位置不同、总线长短不同、并接的检测点多少不同及通讯速度不同等等,使得基本数据幅值有很大的各异,所以在QA840149的“Recognizer”电路中有一种叫做“水涨船高”的自动识别电路,使得取样标准阈值随各探测点的实际情况不同而自动调整,确保对各个点都能正确无误地分离出叠加数据。QA840158A中的CTR2端就是为这一电路的需要而设计的。简单地讲,即然“Recognizer”电路是根据总线上当时数据水平的高低而使取样基准浮动的,那么 对于需向总线叠加电流的SP 段的第2拍至SP段最后一拍(对于8位A/D的电路为总第117 拍至150拍;对于10位A/D和12位A/D的电路为总第141 拍至201拍)就应停止这种基准浮动 ,以使叠加了电流的数据“1”能够高于基准线。如果叠加的数据“1”也使基准升高就不可能分离出这个数据“1”了。
QA840158A与QA840149 连接示于下图:
QA840158A为18引脚P-DIP或SOIC封装。外引脚见图示:
DB0~DB7 ----双向数据总线。
OSO、OSI ----外接16.384MHz晶体。
DAV ----握手控制信号输入端。
RDY ----握手应答信号输出端(漏开路输出,便于直接“线与”连接)。
D I N ----串行编码信号输出端(QA840149一侧为信号输入)。
ADO ----串行反馈信号输入端(QA840149一侧为信号输出)。
CTR2 ----控制输出端。从开始SP段收、发数据始至收、发数据结束止为高电平,供反馈数据拾取电路使用。
RST ----外接复位端,低电平有效,正常工作时应接高电平。
VCC----电源正极。
GND----电源负极。
QA840149总线接口模块电原理图
9.直流参数:
Symbol 符号 | Parameter 参数 | Conditions 测试条件 | Vcc(V) 电源 | Ta=0~70℃ | 25℃ 典型 | 单位 |
最小 | 最大 |
VCC | 电源电压 | . | . | 2.0 | 5.5V | .. |
IDD1 | 电源电流1 | . | 5.0V | . | 1.6 | 1.13 | mA |
IDD2 | 电源电流2 | . | 3.0V | . | 840 | 640 | μA |
IDD3 | 电源电流3 | . | 2.0V | . | 520 | 416 | μA |
VIL | 低电平输入电压 | . | 4.5~5.5V | GND | 0.8V | . | V |
VIH | 高电平输入电压 | . | 4.5~5.5V | 2.0V | VCC | . | V |
IIL | 输入漏电流 | VCC≤VIN≤GND | . | . | ±1 | ±0.1 | μA |
IILR | RST端输入漏电流 | VCC≤VRST≤GND | . | . | ±5 | ±0.1 | μA |
VOL | 低电平输出电压 | IOL=+8.5mA,-40~85℃ | 4.5 | .. | 0.6 | . | V |
VOH | 高电平输出电压 | IOH=-3.0mA,-40~85℃ | 4.5 | VCC-0.7 | .. | . | V |
VREF | 参考电压 | .. | . | 2.2 | .. | . | V |
确保A/D精度达 1 LSb | . | 2.7 | VCC | . | V |
IREF | VREF电流 | A/D转化期间 | . | . | 50 |
A/D Error | A/D误差 | . | . | . | ±1 | . | LSb |
A/D VAIN | A/D满程范围 | . | . | GND | VREF | . | V |
A/D ZAIN | 推荐的模拟信号源阻抗 | . | . | .. | 10 | . | kΩ |
. | μA |
| V