镜头的基本功能就是实现光束变换（调制），在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将成像目标在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能，合理地选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。
在评价自动化工业镜头质量时一般还会从分辨率、明锐度和景深等几个实用参数判断：
1. 分辨率(Resolution)：又称 鉴别率、 解像力，指镜头清晰分辨被摄景物纤维细节的能力，制约工业镜头分辨率的原因是 光的衍射现象，即衍射 光斑( 爱里斑)。分辨率的单位是“线对/毫米“ (lp/mm)。
2. 明锐度(Acutance)：也称对比度，是指图像中*亮和*暗的部分的对比度。
3. 景深(DOF)：在景物空间中，位于调焦物平面前后一定距离内的景物，还能够结成相对清晰的影像。上述位于调焦物平面前后的能结成相对清晰影像的景物间之纵深距离，也就是能在实际像平面上获得相对清晰影像的景物空间深度范围，称为景深。
4. *大相对孔径与 光圈系数：相对孔径，是指该自动化工业镜头的 入射光孔直径(用D表示)与焦距(用f表示)之比，即：相对孔径=D/ f 。相对孔径的倒数称为 光圈系数(aperture scale)，又称为f/制光圈系数或光孔号码。一般镜头的相对孔径是可以调节的，其*大相对孔径或光圈系数往往标示在工业镜头上，如1:1.2或f/1.2 。如果拍摄现场的光线较暗或 曝光时间很短，则需要尽量选择*大相对孔径较大的工业镜头。
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