调焦技术
对于自动化工业镜头来讲，不同物距上的目标成像的像距是不同的。对于需要观察的目标，它的成像面不一定与相机感光面重合，为了得到清晰像，就需要调整成像面的位置使之与感光面重合，这个过程就是调焦。
整组移动
这种调焦方式，就是调节过程中整个镜头一起前后移动，带动像面随之移动，在像面与相机感光面重合时，成像清晰。这种整体调焦方式，不改变镜头的光学结构，镜头焦距没有变化。
单组移动
还有一种调焦方式，就是调节镜头中的某一组透镜，使它想对于其他透镜前后移动，也能带动像面平移，使像面与感光面重合，达到成像清晰。这种调焦方式，改变了镜头的光学结构，镜头焦距有所变化（一般不大）。
例如，前面的透镜组对无穷远的目标成像在Image面上（也是CCD感光面位置），后工作距离L’,现在要对近处目标成像，像面位置在Image‘，为了成像清晰需要调焦。
一种办法就是整个透镜组一起相对CCD往前移动，使后工作距离扩大到L“，CCD感光面与像面重合，成像清晰。这种办法就是整组移动式调焦。
还有一种调焦办法：只移动透镜组中的某一（或几个一起）单透镜，也能达到调焦的目的。将第四透镜从位置A向前移动到A‘，对近距离的目标来说，成像面也回到与CCD重合的位置，使成像清晰。这种调焦方式就称为单组移动式调焦。
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