利用彩色信息阈值提取边缘，进行全方位测量定位，通过定位边缘来定位每个测量点的ROI，由于连接器存在高低景深，利用景深镜头可以有效的解决了图像高低模糊的质量问题。此外该项目利用同轴光无法有效地对引脚进行均匀打光，因此选用环形光的照射方式，在环形光的照射下，引脚和脚壁之间还存在阴影的干扰，为了更准确提取引脚的边缘，该系统增加了彩色信息的处理，通过一个彩色阈值参数的设置有效的提取了引脚的黄色边缘信息，准确定位出引脚的边缘位置，从而测量出引脚间距，引脚脚宽以及壁高，壁宽等测量值，通过标准值来筛选出NG或OK产品。 系统采用德国BASELERN 130万像素1394工业彩色CCD相机，保证了图像质量和速度以及系统的稳定性能，白色环形光，5mm景深百万像素级工业镜头，图像处理库利用国内有名视觉软件开发包CKVisionV2.0构建，保证系统的精度和速度。
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