深圳市创科自动化控制技术有限公司
www.ckvision.net
目 录
1、封面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1
2、CKVision简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3-4
3、演示范例程序使用说明。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5
3-1、BLOB分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5-7
3-2、像素统计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7-9
3-3、灰度信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9-11
3-4、边缘点测量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11-12
3-5、边缘线测量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12-14
3-6、间距测量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14-16
3-7、卡尺测量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17-18
3-8、圆形测量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19-20
3-9、几何模板匹配。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21-23
3-10、灰度模板匹配。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。23-26
3-11、圆形检测。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26-28
3-12、条码检测。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。28-30
3-13、字符检测。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30-34
3-14、IC定位。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。34-36
3-15、基本图像处理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。36-37
4、CKVision相关声明演示版本官方下载地址。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。38
4-1、声明。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。38
4-2、演示版本官方下载地址。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。38
2、创科机器视觉软件CKVision简介：
Ckvision machine visual software development kit(SDK) is a high-performance machine self-developed by CK company , which is characterized by high precision, fast recognition speed, universal function, insensibility to interference of ambient light, and high reliability.
The concept of Ckvision is to provide a simple application development of function package with rich interface ( up to 400 ), and DLL & OCL is supplied as well. VB,VC,and many other development tools are available to it. In the function table of OCX,there is a interface between each two functions to improve the integration of capabilities.What’s more, plenty of sample codes are provided to help developers to identify the development speed of image.So you can just simply call the corresponding function to get what you want. Besides,you can also produce appropriate examples according to customers’ demands
Ckvision integrates various functions,including BLOB analysing,object counting, geometry matching, intensity matching, color matching, character recognition, bar code recognition, round measuring, round finding, callipers measuring, outer and inner diameter measuring ,color recognition, basic operation of image （ binarization, scaling transformation, opening and closing operation, expansion, corrosion, filtering, edge detection ）, geometry operation,image combination,image rotation,outline extraction and so on . In addition, special functions could be made according to customers’ demands.
Ckvision software is based on open system architecture, which is compatible with most popular image collection card , digital camera, imitation camera, linear camera.Besides,development package offers function of getting image data directly from the hardware, which is much more easy to apply.
The orientation tool of Ckvision adopted the geometrical characteristics, and the most advanced technology of outline testing to identify the object and model,which have a significant effect on aspects of disordered images,brightness fluctuation, blurred images and overlap objects . The powerful de-fuzzy function could distinguish and identify the object correctly by employing multi-models, even though objects are very similar to each other,the orientation tool can return to the target location, orientation, inverse proportion and user-defined points of reference, including the information of quality ,target and indicators matched.
Ckvision has been widely used in electronics, semiconductor, laser, PCB, packaging, measurement, monitoring, game and many other fields.
CkVision机器视觉软件开发包是创科公司自行开发的一款高性能的机器视觉软件开发包，特点是精度高，识别速度快，功能**,对环境光线等干扰不敏感，检测可靠性极高。
CkVision的设计理念是提供一套简单容易的机器视觉应用开发函数包，接口函数丰富（多达400多个函数）,提供DLL和OCX。支持VB、VC等多个开发工具。在OCX功能表中，每个功能之间都有坐标联系接口，提高了功能之间的整合性能。同时提供大量的范例代码以帮助开发人对图像识别的开发速度。在软件中只需要简单地调用相应的函数就可以完成你要的功能。另外还可以根据客户的要求提供相应的范例。
CkVision集成BLOB分析，对象计数、几何匹配、灰度匹配、彩色匹配、字符识别、条码识别、测圆、找圆、卡尺测量、外径内径测量、颜色识别、图像基本运算（二值化、比例变换、开运算、闭运算、膨胀、腐蚀、滤波、边缘检测）、几何运算、图像合并、图像旋转、轮廓提取等功能。另外可根据客户要求定制特殊功能。
CkVision机器视觉软件是基于开放式的体系结构，能很好地兼容多种流行的图像采集卡、数字相机、模拟相机、线性相机，开发包提供有直接从硬件上得到图像数据的功能，使用起来更加简易。
CkVision的定位工具是根据几何特征，采用*先进的轮廓检测技术来识别对象和模式。这一技术在图像凌乱、亮度波动、图像模糊和对象重叠等方面具有显著的作用。强大的去模糊算法能利用多个模型区分和正确地识别对象，即使对象非常相似，定位工具也能返回目标的位置、方向、比例和用户定义的参考点，并包括匹配的品质、匹配指标和对象对称的信息。
CkVision机器视觉软件包目前在电子、半导体、激光、PCB、包装、测量、监控、游戏等行业得到广泛的应用。
3、演示范例程序使用说明
运行创科机器视觉范例总演示程序，若没有加密锁，稍等片刻会弹出如图所示错误提示：
3-1、 BLOB分析
3-1-1、简述：
Blob分析目的在于对图像中的2-D形状进行检测和分析，得到诸如目标位置、形状、方向和目标间的拓扑关系（即包含关系）等信息。根据这些信息可对目标进行识别，可返回检测目标的区域面积大小、长宽、重心位置坐标、亮度等相关信息。
3-1-2、使用操作演示：
1、单击图标
打开一幅图像如图所示：
2、在菜单分析栏里面选择—BLOB分析--工具弹出所示对话框：
3、 设置好相应参数，在图像上点击左键画一个红色的范围框（ROI检测范围框），如图所示点击检测得到如图结果：
4、 点击返回结果，回看到检测到的参数
5、 BLOB分析工具主要用于检测不规则图形的位置，面积，重心等参数。
3-1-3、BLOB分析相关参数说明：
（1）参数设置
1、 检测模式：白**域或黑**域，用于检测白色像素部分或黑色像素部分。
2、 连通性：4-连通或8-连通，指四个像素、方向或八个像素、方向的连通性。
3、 面积：区域的大小，单位为像素，可以设定一个面积范围用于去除不必要的干扰。
4、 孔数：白**域中包含的黑色像素区域的个数或黑**域中包含的白色像素区域的个数。
5、 二值化阈值：用于区分白像素或黑像素的边缘阈值，可选择手动调节或自动调节。
6、 外接矩形：用于将检测到的目标以矩形的形式显示在图像上。
7、 *小面积的外接矩形：将检测到的区域*外边缘以切割线的方式构成矩形显示在图像上。
8、 凸包：将检测到的目标区域按照边缘点的方式连接起来显示在图像上。
9、 重心：检测到的目标区域面积的分布中心坐标。
10、标号：将检测到的目标从上到下标号排列。
11、二值图像：以二值化的形式显示图像。
（2）**选项（可选或不选）
1、亮度：检测区域的明亮度（范围0～255）
2、矩形度：检测到的区域和矩形的相似度（范围0～1.2）。
3、细长度：检测到的区域的细小程度（范围0～1.2）。
4、宽度：检测到的区域的宽度（范围0～1024）。
5、高度：检测到的区域的高度（范围0～1024）。
3-2、像素统计
3-2-1、简述：
像素功能是图像信息统计分析的重要工具之一，主要根据图像黑白像素分布及所占比例来检测产品的好坏，是机器视觉检测非常有效的图像工具。
3-2-2、使用操作演示：
1、单击图标
打开一幅图像如图所示：
2、 在菜单分析栏里面选择--像素统计--工具弹出所示对话框：
3、 设置好相应参数，在图像上点击左键画一个红色的范围框（ROI检测范围框），如图所示点击检测得到如图结果：
3-2-3、像素统计相关参数说明：
1、检测模式：分黑色像素和白色像素为检测目标。
2、全部像素数量：检测范围框之内的黑像素和白像素之和。
3、当前像素数量：检测范围框之内的黑像素或白像素的数量。
4、占有比例（%）：当前像素数量占全部像素数量之和的比例大小。
5、自动阈值：根据整幅图像像素分布情况对黑像素和白像素之间用一个平均阈值来自动划定黑白像素，勾选为自动阈值，不勾选为手动阈值（可调节阈值大小）。
6、二值化显示：将图像以二值化的形式显示。
3-3、灰度信息
3-3-1、简述：
图像灰度信息分析主要指图像某一基色如纯白或纯黑等等的明亮程度，范围在0～255之间。图像灰度分析主要用于机器视觉检测，通过灰度分析可以检测到某些像素在图像上的分布情况，从而对目标进行跟踪定位或目标是否缺陷、变形等。
3-3-2、使用操作演示：
1、单击图标
打开一幅图像如图所示：
2、在菜单分析栏里面选择—灰度信息--工具弹出所示对话框：
3、 设置好相应参数，在图像上点击左键画一个红色的范围框（ROI检测范围框），如图所示点击检测得到如图结果：
3-3-3、灰度信息相关参数说明：
1、*小灰度值：检测区域中灰度（亮度）*小的值。
2、*大灰度值：检测区域中灰度（亮度）*大的值。
3、平均灰度值：检测区域中所有像素点的平均灰度值。
4、分布均匀度：检测区域中像素点的灰度分布均匀程度。
3-4、边缘点测量
3-4-1、简述：
边缘点测量工具主要通过某一阈值的设定来对某一边缘中黑像素到白像素的过渡点进行定位检测，通过边缘点的检测可以有效的定位某一目标的位置或某一目标的大小测量。
3-4-2、使用操作演示：
1、单击图标
打开一幅图像如图所示：
2、在菜单测量（M）栏里面选择—边缘点检测--工具弹出所示对话框：
3、 设置好相应参数，在图像上点击左键画一个红色的范围框（ROI检测范围框），如图所示点击检测得到如图结果：
3-4-3、边缘点测量相关参数说明：
1、检测模式：分为黑到白或白到黑，主要指检测扫描方式为从黑像素到白像素开始扫描或白像素到黑像素开始扫描的方式。
2、检测位置：分为开始位置、结束位置或所有位置，在检测模式已经确定的情况下来定位边缘点是在开始位置或结束位置或两者都有，扫描方式为从左到右。
3、边缘阈值：用于区分白像素或黑像素的边缘阈值。
4、检测密度：相隔多少个像素检测一次，通常指扫描的间隔程度。
5、平滑滤波：对图像进行祛除模糊，噪音等图像处理。
3-5、边缘线测量
3-5-1、简述：
边缘线测量工具主要通过某一阈值的设定来对某一边缘中黑像素到白像素的过渡线进行定位检测，通过边缘线的检测可以有效的定位某一边缘的位置或角度等。
3-5-2、使用操作演示：
1、单击图标
打开一幅图像如图所示：
2、在菜单测量（M）栏里面选择--边缘线检测--工具弹出所示对话框：
3、 设置好相应参数，在图像上点击左键画一个红色的范围框（ROI检测范围框），如图所示点击检测得到如图结果：
3-5-3、边缘线测量相关参数说明：
1、检测模式：分为黑到白、白到黑和黑到白或白到黑，指检测扫描方式为从黑像素到白像素开始扫描或白像素到黑像素开始扫描的方式，或两种方式都有。
2、边缘阈值：用于区分白像素或黑像素的边缘阈值。
3、平滑滤波：对图像进行祛除模糊，噪音等图像处理。
4、角度间隔：每隔多少角度扫描检测一次。
5、*大差值：检测到的像素点连接成线构成的角度允许的*大误差值。
3-6、间距测量
3-6-1、简述：
间距测量工具主要通过某一阈值的设定来对某黑像素区域或白像素区域的长度或高度进行测量，图像算法主要利用检测范围框的中心位置来作为起始和结束点进行测量。
3-6-2、使用操作演示：
1、单击图标
打开一幅图像如图所示：
2、在菜单测量（M）栏里面选择—间距测量--工具弹出所示对话框：
3、 设置好相应参数，在图像上点击左键画一个红色的范围框（ROI检测范围框），如图所示点击检测得到如图结果：
3-6-3、间距测量相关参数说明：
1、检测模式：分为黑到白（0-1）、白到黑（1-0）和无限制（黑到白或白到黑），指检测扫描方式为从黑像素到白像素开始扫描或白像素到黑像素开始扫描的方式，或两种方式都有。
2、检测位置：检测���扫描方式为从左到右。
3、边缘阈值：用于区分白像素或黑像素的边缘阈值。
4、检测密度：相隔多少个像素检测一次，通常指扫描的间隔程度。
5、平滑滤波：对图像进行祛除模糊，噪音等图像处理。
3-7、卡尺测量
3-7-1、简述：
卡尺测量工具主要通过某一阈值的设定并且以某一方向的*外或*内像素点做为起点和以某一方向的*外或*内像素点作为结束点来确定该区域的宽度或者高度。
3-7-2、使用操作演示：
1、单击图标
打开一幅图像如图所示：
2、在菜单测量（M）栏里面选择—卡尺工具--工具弹出所示对话框：
3、 设置好相应参数，在图像上点击左键画一个红色的范围框（ROI检测范围框），如图所示点击检测得到如图结果：
3-7-3、卡尺测量相关参数说明：
1、检测模式：分为黑到白（0-1）、白到黑（1-0）和无限制（黑到白或白到黑），指检测扫描方式为从黑像素到白像素开始扫描或白像素到黑像素开始扫描的方式，或两种方式都有。
2、检测方向：外到内或内到外，指从检测范围框两边向中间扫描或从中间向两边扫描，类似游标卡尺内径测量或外径测量一样。
3、边缘阈值：用于区分白像素或黑像素的边缘阈值。
4、检测密度：相隔多少个像素检测一次，通常指扫描的间隔程度。
5、平滑滤波：对图像进行祛除模糊，噪音等图像处理。
3-8、圆形测量
3-8-1、简述：
圆形测量工具主要针对目标图像中出现的圆形或类似于圆形的弧的半径的测量以及圆心坐标的定位。
3-8-2、使用操作演示：
1、单击图标
打开一幅图像如图所示：
2、在菜单测量（M）栏里面选择—圆形测量--工具弹出所示对话框：
3、 设置好相应参数，在图像上点击左键画一个红色的范围框（ROI检测范围框），如图所示点击检测得到如图结果：
3-8-3、圆形测量相关参数说明：
1、检测模式：分为黑到白（0-1）、白到黑（1-0）和无限制（黑到白或白到黑），指检测扫描方式为从黑像素到白像素开始扫描或白像素到黑像素开始扫描的方式，或两种方式都有。
2、检测方向：外到内或内到外，指从检测范围框两边向中间扫描或从中间向两边扫描。
3、固定阈值：用于区分白像素或黑像素的边缘阈值。
4、平滑滤波：对图像进行祛除模糊，噪音等图像处理。
5、角度间隔：相隔多少度扫描一次。
6、*大差值：检测到的像素点连接成圆或圆弧相对完整的圆形允许的*大误差值。
3-9、几何模板匹配
3-9-1、简述：
几何模板匹配工具主要通过目标边缘轮廓学习建立模板，然后对目标图像进行边缘轮廓的匹配从而达到搜索目标坐标位置及角度等相关信息的目的���
3-9-2、使用操作演示：
1、单击图标
打开一幅图像如图所示：
2、在菜单识别（D）栏里面选择—模板匹配--工具弹出所示对话框：
3、 设置好相应参数，在图像上点击左键画一个红色的范围框（建立模板的范围框），如图所示点击“学习“按钮，可以在模板编辑里面看到提取到的模板轮廓，如图所示：
4、建立模板之后点击左键在图像上画一个红色的范围框（检测范围框），得到如图所示的搜索结果：
3-9-3、模板匹配相关参数说明：
1、搜索数量：匹配到的目标个数。
2、*小分数：检测到的目标与所建立的模板的相似度。
3、边缘阈值：用于区分白像素或黑像素的边缘阈值。
4、*短边缘：匹配到的目标与所建立的模板*短边的匹配。
5、*小角度或*大角度：匹配到的目标与所建立的模板相对角度差，（范围-180～180）。
6、*小比例或*大比例：匹配到的目标与所建立的模板相对大小差。
7、匹配模式：分为正常、反转或任意，是指匹配到的目标与所建立的模板一致、相反或皆可。
8、显示模板边缘：将匹配到的目标轮廓显示出来。
3-10、灰度模板匹配
3-10-1、简述：
灰度模板匹配工具主要通过目标灰度信息分布情况学习建立模板，然后对目标图像进行灰度信息的匹配从而达到搜索目标坐标位置等相关信息的目的。
3-10-2、使用操作演示：
1、单击图标
打开一幅图像如图所示：
2、在菜单识别（D）栏里面选择—灰度匹配--工具弹出所示对话框：
3、 设置好相应参数，在图像上点击左键画一个红色的范围框（建立模板的范围框），如图所示点击“学习“按钮，可以在模板参数里面看到提取到的灰度模板，如图所示：
4、建立模板之后点击左键在图像上画一个红色的范围框（检测范围框），得到如图所示的搜索结果：
3-10-3、灰度模板匹配相关参数说明：
1、搜索数量：匹配到的目标个数。
2、*小分数：检测到的目标与所建立的模板的相似度。
3、*小角度或*大角度：匹配到的目标与所建立的模板相对角度差，（范围-180～180）。
4、模板大小：匹配到的目标与所建立的模板相对大小差。
5、偏移量XY：匹配到的目标与所建立的模板中心点位置允许的*小偏差量。
3-11、圆形检测
3-11-1、简述：
圆形检测工具主要通过对图像中的圆形目标进行检测定位，通过对目标的轮廓点提取，再判断轮廓点的组合是否满足构成圆形的条件，从而识别目标为圆并将其圆心、半径等结果返回。
3-11-2、使用操作演示：
1、单击图标
打开一幅图像如图所示：
2、在菜单识别（D）栏里面选择—圆形检测--工具弹出所示对话框：
3、 设置好相应参数，点击左键在图像上画一个红色的范围框（检测范围框），得到如图所示的搜索结果：
3-11-3、灰度模板匹配相关参数说明：
1、边缘阈值：用于区分白像素或黑像素的边缘阈值。
2、边缘长度：提取用来构成圆行的边缘所允许的长度范围。
3、半径范围：检测到圆形的半径范围（单位为像素）。
4、*小采样：用于构成圆的点占所提取的边缘点的比例。
5、*小差值：构成圆形的边缘点所允许的误差值。
3-12、条码检测
3-12-1、简述：
条码检测工具主要对图像中的条码按照国家标准编码规则读取其条码信息。
3-12-2、使用操作演示：
1、单击图标
打开一幅图像如图所示：
2、在菜单识别（D）栏里面选择—圆形检测--工具弹出所示对话框：
3、 设置好相应参数，点击左键在图像上相应位置画一个红色的范围框（检测范围框），得到如图所示的搜索结果：
3-12-3、条码检测相关参数说明：
1、条码类型：可根据要检测的条码类型来选择相应的编码规则。
2、边缘阈值：用于区分白像素或黑像素的边缘阈值。
3、条码*小长宽比：条码的长度和宽度比例*小值。
4、条码*大长宽比：条码的长度和宽度比例*大值。
5、扫描密度：：相隔多少个像素检测一次，通常指扫描的间隔程度。
6、平滑滤波：对图像进行祛除模糊，噪音等图像处理。
3-13、字符检测
3-13-1、简述：
字符检测工具主要对图像中的字符（英文字母、阿拉伯数字）进行读取。
3-13-2、使用操作演示：
1、单击图标
打开一幅图像如图所示：
2、在菜单识别（D）栏里面选择—字符检测--工具弹出所示对话框：
3、 设置好相应参数，点击左键在图像上相应位置画一个红色的范围框（检测范围框），得到如图所示的搜索结果：
4、点击--学习和返回—会看到检测到但尚未识别的字符如图所示：
5、双击某一个尚未识别的字符进行学习建立模板如图：
点击确定按钮即可进行字符的学习。同样对其他尚未识别的字符进行学习得到如图所示结果：
6、单击检测按钮，在识别结果中会返回一串识别到的字符串，如图所示：
3-13-3、字符检测相关参数说明：
1、检测模式：分为黑在白上和白在黑上，主要指黑色字符或白色字符。
2、*小面积：检测的字符允许的*小面积。
3、合并字符：将分割的字符合并成一个字符。
4、分割字符：将粘连的字符分割成两个字符。
5、字符宽度：检测的字符允许的宽度范围。
6、字符高度：检测的字符允许的高度范围。
7、字符*小的分：检测到的字符与学习建立的字符模板的相似度。
8、允许字符宽高比相差范围：检测到的字符与学习建立的字符模板的宽高差值范围。
3-14、IC定位
3-14-1、简述：
IC定位工具主要根据图像中的IC引脚信息对其中心点坐标以及角度进行定位。
3-14-2、使用操作演示：
1、单击图标
打开一幅图像如图所示：
2、在菜单识别（D）栏里面选择—圆形检测--工具弹出所示对话框：
4、 设置好相应参数，点击左键在图像上相应位置画一个红色的范围框（检测范围框），得到如图所示的搜索结果：
3-14-3、条码检测相关参数说明：
1、IC脚颜色：黑色或白色，主要指IC引脚在图像上的颜色。
2、单脚面积：单个引脚的面积大小。
3、两脚间隔：两个引脚的间距。
4、边脚数量：单排引脚的数量。
3-15、基本图像处理：
3-15-1、简述：
基本图像处理是指对图像进行二值化、腐蚀、膨胀、平滑、锐化等图像处理。
3-15-2、CKVision基本图像处理工具：
打开一幅图像，点击
如图所示：
3-15-3、基本图像处理工具说明：
1、二值化：将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的只有黑和白的视觉效果。
2、��值化轮廓：二值化后将某些像素介于某阈值所构成的轮廓提取出来。
3、距离变换：距离变换，是指对于一张二值图像（再次我们假定白色为前景色，黑色为背景色），将前景中的像素的值转化为该点到达*近的背景点的距离。
4、填充孔（0）：对某区域填充白色像素。
5、填充孔（255）：对某区域填充黑色像素。
6、反色：将黑白像素反转。
7、平滑：通常指平滑滤波，是对图像噪音，模糊祛除的一种图像处理方式。
8、锐化：提高图像的清晰度。
9、中值滤波：一种非线性平滑技术，它将每一象素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有象素点灰度值的中值.
10、腐蚀：删除对象边界的某些像素。
11、膨胀：给图像对象的边界增加像素。
12、边缘检测：使用数学方法提取图像像元中具有亮度值（灰度）空间方向梯度大的边、线特征的过程
13、Add：图像叠加即将图像按照选定的区域叠加起来。
14、Sub: 图像裁剪即将图像按照选定的区域裁剪掉。
15、color-gray:彩**像-灰度图像的转换。
16、Rot:腐朽，类似于腐蚀。
17、图像对比：对选定的某图像区域和另一图像区域对比，找去差异的部分图像。
4、 CKVision相关声明及演示版本官方下载地址
4-1：声明：
CKVision由深圳市创科自动化控制技术有限公司自主开发完成并拥有其知识产权，CKVision图像算法已经完全加密，未经授权，任何人或单位不得破解使用CKVision进行商业或非营利活动，一经发现必将追究其法律责任！
4-1：机器视觉演示版本官方下载地址：http://www.ckvision.net
相关范例代码下载：http://dl.vmall.com/c0g058q974
创科*新机器视觉软件5.0试用版：http://dl.vmall.com/c0q4e42pn4