IC贴片视觉定位

检测内容:检测IC的当前中心坐标和角度。
工作环境:IC贴片机
工作流程:机械手吸起IC移动到CCD上方，发送触发信号由CCD采集图像，使用mVision图像处理库提供的IC定位函数计算出它的中心位置和角度。机械手根据计算结果来调校贴装位置。
配置:
CCD：TELI8630I模拟相机
镜头：50mm
采集卡：PCI-V504
光源：红色环形灯+红色同轴光
效果: 由于在机械手上增加了图像识别功能极大的提高定位精度。