为填补国内高速电池分拣装备方面的空白，天津大学结合创科CKVision机器视觉开发平台及运动控制产品开发完成了自动、多机并联、稳定、高速的电池分拣控制系统。
基于创科CKVision机器视觉开发平台，不仅使整个系统的成本低于同类产品的1/3，更使得整个软件开发周期缩短至一个月。
随着便携式电子产品的日益普及，锂离子电池以其能量高、绿色环保等优点，逐渐占领了**充电电池领域，而依据锂离子电池的各种电化学性能参数进行电池分拣是**电池制造时的必经工序。
目前，国外电池分拣一般选用一些知名企业（如ABB、SIG等公司）开发的成套系统，这些设备技术门槛很高，系统复杂，成本高。与此同时，国内在此方面还没有相关研究，分选基本依赖手工完成，效率低、出错率高。为此，研究开发一套多机同步、高速、稳定的全自动电池分拣控制系统显得十分必要。
创科CKVision机器视觉开发平台+运动控制的开放式平台
电池分拣线的主要任务是根据上位机提供的电池分类数据，自动生成机械手的运动轨迹，利用电���控制进给平台与机械手实现分拣。为填补国内此方面的空白，天津大学基于创科公司的ckvision机器视觉图像处理系统与CK-1004高性能运动控制卡，搭建了电池分拣线的硬件平台。在该系统中，上位机同时配置两块CK-1004运动控制卡实现多机械手与进给平台的控制。上位机根据用户在人机界面上设定的电池类别及位置，运用优化算法生成机械手的运动轨迹，并将运动轨迹写入运动控制器的缓存中，根据轨迹驱动各伺服电机运行，进而控制机械手和进给平台的运动以实现自动分拣。
研发人员在基于PCwindow环境下用VC通过调用ckvision图像处理库函数进行图像识别定位系统开发。通过ckvision中的图像处理技术实现分拣平台与分拣机械手的高精度运动控制及其时序同步，实时控制机械手抓放电池，完成电池自动分拣。
“创科提供近乎**的支持”
“集成度高、运行稳定，整个分拣线的成本比同类产品低1/3；软件上，创科提供的运动控制模块对其运动控制产品提供了近乎**的软件支持，运用ckvision图形化开发模块，仅一个月就完成了整个软件的开发。”
高速电池分拣线布局