特性
此芯片的预置寄存器比世界上同类专用芯片(例如MCX314)强大得多, 体现在两方面：
I)数目比MCX314多一倍； II)不但可存三点位置， 而且可存每轴速度、 加速度等数值；
PCL-6045B是一种功能十分强大的专用DSP运动控制芯片，具有控制多达四个交流和步进/伺服电机所需的一切功能。执行圆弧运动时，所有插补计算由芯片完成，上位机只需写入圆弧的参数即可。其多轴插补控制功能特别优良 ，例如它有预置运动位置的FIFO缓冲器。完成当前运动任务后，芯片会自动把下段运动的数据移至当前目标位置寄存器，并在过渡脉冲外保持各轴速度的连续性。这项功能对于执行实时连续运动有两大优势：一、由于芯片内储存了三段运动数据，上位机（PC或单片机等）的查询工作将大大减轻，用不着十分频繁地查询当前运动是否完成。二、每完成一段运动， PCL-6405B会设置标志位并主动通知上位机，上位机只需在下两段运动完成前填入数据即可，这样上位机可以同时很好地处理其它工作又能保证各轴运动的连续性。 其它许多功能也是国外其它芯片所没有的，例如其自动补偿间隙以及伺服到位前减少振荡的功能。
PCL/PCD 系列运动控制芯片开发支持
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