CAN-RD用于对工业CAN总线系统进行世界范围内的远程诊断。为此，CAN总线系统上的往来数据被连续记录下来。一旦出现事先定义好的触发事件，则这些记录的图像便保存在非易失存储器上。该数据组将自动或在调用时发送到指定的接收机上。