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- 产品名称:∑-L系列伺服
- 产品型号:∑-L系列
- 产品展商:其他品牌
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简单介绍
∑-L系列伺服厂家;∑-L系列伺服报价;∑-L系列伺服价格
产品描述
∑-l系列伺服厂家;∑-l系列伺服报价;∑-l系列伺服价格
∑-l系列∑系列产品的扩展机种,它继承了∑系列产品体积小,速度快、操作简单等方面的优点,在保证必要的性能和功能的基础上,*大限度地追求性能价格比。
它是真正为用户着想的伺服。
快捷
减小了电机的转动惯量,实现了高功率瞬间输出。
缩短了加减速时间,从而缩短了定位时间。
简单
·操作、配线简单、缩短了安装时间。
·自学习功能
使用数字操作器或计算机能够自动测定机械的必要参数,实现*佳驱动。
·计算机监控功能
能够进行各种内容监视、参数读写操作、波形显示等。
·专用功能
分别准备了速度、转矩控制及位置控制三种控制方式,标准配备与计算机的接口。
■电机选型说明
电机规格标准 工作时间:连续 绝缘耐压:ac1500v 环境温度:0~40℃ 励磁方式:永磁式 绝缘等级:b级 绝缘电阻:dc500v 环境湿度:20~80% 连接方式:直接连接 振动等级:v15 保护方式:全封闭、自冷 (不结露) 安装方式:法兰式
电压 |
200v级 |
100v级 |
伺服电机型号sgml- |
a3f |
a5af |
01af |
02af |
04af |
08af |
a3bf |
a5bf |
01bf |
02bf |
03bf |
额定功率 |
w |
30 |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
30 |
50 |
100 |
200 |
300 |
额定转矩 |
n·m |
0.095 |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
0.095 |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
0.95 |
瞬时*大转矩 |
n·m |
0.29 |
0.48 |
0.96 |
1.91 |
3.82 |
7.1 |
0.29 |
0.48 |
0.96 |
1.91 |
3.72 |
额定转数 |
r/min |
3000 |
*高转速 |
r/min |
4000 |
适用编码器 |
增量式编码器1024p/r(4096p/r4倍频) |
转动惯量(jm) |
不带增量式编码器 |
kg·m 2 ×104 |
0.021 |
0.026 |
0.040 |
0.123 |
0.191 |
0.671 |
0.021 |
0.026 |
0.040 |
0.123 |
0.191 |
带增量式编码器 |
kg·m 2 ×104 |
0.030 |
0.035 |
0.049 |
0.181 |
0.249 |
0.811 |
0.030 |
0.035 |
0.049 |
0.181 |
0.249 |
允许负载转动惯量 |
kg·m 2 ×104 |
0.63 |
0.78 |
1.20 |
3.69 |
3.82 |
13.4 |
0.63 |
0.78 |
1.20 |
3.69 |
3.82 |
连续输出电流 |
a(rms) |
0.42 |
0.6 |
0.87 |
2.0 |
2.6 |
4.4 |
0.63 |
0.9 |
2.2 |
2.7 |
3.7 |
*大输出电流 |
a(rms) |
1.3 |
1.9 |
2.8 |
6.0 |
8.0 |
13.9 |
2.0 |
2.9 |
7.1 |
8.4 |
14.8 |
额定角加速度 |
rad/s2 |
45200 |
61200 |
79500 |
51800 |
66600 |
35600 |
45200 |
61200 |
79500 |
51800 |
49700 |
额定功率响应率 |
kw/s |
4.36 |
9.63 |
25.4 |
32.8 |
84.6 |
85.1 |
4.36 |
9.63 |
25.4 |
32.8 |
47.3 |
适用伺服控制器型号sgdl- |
a3a |
a5a |
01a |
02a |
04a |
08a |
a3b |
a5b |
01b |
02b |
03b | |
■控制器选型说明
规格标准
输入电源:ac单相200~230v/100~115v +10~-15% 50/60hz 控制方式:单相全波整流igbt-pwm方式(正弦波驱动) 反馈形式:增量式编码器 1024p/r |
使用/保存温度:0~+50℃/-20~+85℃ 使用/保存湿度:90%以下(不结露) 耐振动/耐冲击:0.5/2g |
位置控制型 |
性能 |
定位结束信号宽度设 |
0~250指令单位(指令单位:驱动负载移动位置的*小单位) |
输入信号 |
指令脉冲 |
输入脉冲种类 |
信号+脉冲序号(sign+pulse)90°相位差的二相脉冲(a相+b相)ccw脉冲+cw脉冲 |
输入脉冲形式 |
线驱动(+5)开路集电极(+5v或+12v) |
输入脉冲频率 |
0~225kpps |
控制信号 |
**信号(输入脉冲形式与指令脉冲相同) |
输入输出信号 |
位置输出信号形式 |
c相,开路集电极输出 |
输入 |
伺服on,p动作,正转禁止(p-ot)反转禁止(n-ot),故障复位 |
输出 |
定位结束,伺服故障时,制动封锁中 |
db停止 |
电源off时,伺服故障时,超程时,db动作 |
外部反馈处理 |
超过允许负载惯量转矩时使用 |
超程 |
p-ot、n-ot动作时,db停止 |
保护功能 |
过电流,接地,过负载,过电压,过速度,飞车防止,cpu异常,偏差过大 |
显示 |
伺服故障,各电源的led显示在编程面板上可选 |
其他 |
制动封锁中信号输出,反转输出,点动运行,电子齿轮,自学习功能 |
速度、转矩控制型 |
性能 |
速度控制范围 |
1:5000 |
速度变化率 |
负载变化率 |
0~100%:0.01%以下(在额定转速时) |
电压变化率 |
0% |
温度变化率 |
25±25℃:±0.1%以下(在额定转速时) |
频率特性 |
200hz(在jl=jm时) |
转矩控制(重复性) |
±2.0% |
加减速时间设定 |
0~10s |
输入输出信号 |
位置输出 |
输出形式 |
a相,b相,c相,线驱动输出 |
分频比 |
(16~n)/n n=1024 |
输入 |
伺服on,p动作(或转矩控制,零速钳位动作指令,内部设定速度的正转/反转)正转禁止(p-ot)反转禁止(n-ot)电流限制+选择(或内部速度选择)电流限制-选择(或内部速度选择)故障复位 |
输出 |
电流限制中(或tgon)外部制动封锁中,伺服故障 故障号(3位) |
表示 |
伺服故障,各电源的led显示 以编程面板上可选 |
其他 |
制动封锁中信号输出,反转输出,点动运行,自学习功能 | |
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