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产品资料

SGDM型控制器

SGDM型控制器
  • 如果您对该产品感兴趣的话，可以
  • 产品名称：SGDM型控制器
  • 产品型号：SGDM型
  • 产品展商：其他品牌
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简单介绍
SGDM型控制器厂家;SGDM型控制器报价;SGDM型控制器价格
产品描述

SGDM型控制器厂家;SGDM型控制器报价;SGDM型控制器价格

∑-Ⅱ系列的基本型伺服
　 采用高性能CPU和专用ASIC开发，结合新的控制算法，伺服性能世界**
　 ·采用高分辨率（16、17位）编码器
　 ·定位时间是∑系列的1/3
　 ·低速时也能够平稳运行
　 ·在线自学习，对负载突变响应快
　 ·自动设定电机参数
　 ·符合世界主要的**标准



伺服电机 伺服控制器SGDM-□型 用途
系列 概要 容量 100V 200V
单相 单相 三相
小

容

量 		SGMAH
(3000 min -1 ) 		高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出 30W A3BDA A3ADA -

·印刷电路板开孔机
·芯片安装机
·食品加工机械
·机器人
·搬运机械

50W A5BDA A5ADA -
100W 01BDA 01ADA -
200W 02BDA 02ADA -
400W - 04ADA -
750W - - 08ADA
SGMPH
(3000 min -1 )

扁平系列
适用于狭窄空间安装

100W 01BDA 01ADA -
200W 02BDA 02ADA -
400W - 04ADA -
750W - - 08ADA
1500W - - 15ADA
中

容

量 		SGMGH
(1500 min -1 )

高速进给系列
适用于负载高速运转

0.45kW - - 05ADA

·自动数控机床
·工作机械进给驱动

0.85kW - - 10ADA
1.3kW - - 15ADA
1.8kW - - 20ADA
2.9kW - - 30ADA
4.4kW - - 50ADA
5.5kW - 60ADA
7.5kW - - 75ADA
11kW - - 1AADA
15kW - - 1EADA
0.3kW - - 05ADA
SGMGH
(1000 min -1 ) 		0.6kW - - 08ADA
0.9kW - - 10ADA
1.2kW - - 15ADA
2.0kW - - 20ADA
3.0kW - - 30ADA
4.0kW - - 50ADA
5.5kW - - 60ADA
SGMSH
(3000 min -1 ) 		高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出 1.0kW - - 10ADA 印刷电路和板开孔机芯片安装机
1.5kW - - 15ADA
2.0kW - - 20ADA
3.0kW - - 30ADA
4.0kW - - 50ADA
5.0kW - - 50ADA
SGMDH
（2000 min -1 ）

扁平系列
适用于狭窄空间安装

2.2kW - - 30ADA

食品加工机械
机器人
搬运机械

SGDM型控制器规格
基本样式 使用条件 使用温度·保存温度 使用温度：0～+55℃ 保存温度-20～+85℃
使用·保存湿度 90%RH以下（不结露）
标准高度 海拔1000m以下
耐振动·耐冲击 耐振动：4.9m/s2，耐冲击：19.6m/s2
速度、转矩控制模式 性能 速度控制范围 1：5000（速度控制范围下限以额定负载时不发生堵转为基准）
速度变化率 负载变化率 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
电压变化率 在额定电压±10%时：0%（额定转速时）
温度变化率 25±25℃时：±0.1%以下（额定转速时）
频率特性 400Hz（JL=JM时）
转矩控制精度重复性 ±2%
起动时间设定 0～10s(加速·减速均可设定)
输入信号 速度指令输入 指令电压

DC±6V（电压为正时，电机正转）/额定转速：出厂时设定 可变设定范围：DC±2～±10V/额定转速，允许输入电压：*大±12V

输入阻抗 约14KΩ
响应速度 约47μs
转矩指令输入 指令电压 DC±3V（电压为正时，电机正转指令）/额定转矩指令：出厂时设定 可变设定范围：DC±1～±10V/额定转矩，允许输入电压：*大±12V
输入阻抗 约14KΩ
响应速度 约47μs
位置控制模式 性能 基本设定 0～450min -1 （设定分辨率1min -1 ）
前馈补偿 0～100%（设定分辨率1%）
定位结束信号宽度设定 0～250指令单位（设定分辨率1个指令单位）
输入信号 指令脉冲 输入脉冲种类 信号+脉冲列，CCW+CW脉冲列，90°相位差的两相脉冲（A相+B相）
输入脉冲形式 线驱动（+5V）开路集电极（+5V或+12V）
输入脉冲频率 0～450kpps,开路集电极时：200kpps(*大)
控制信号 **信号（输入脉冲形式同指令脉冲）
输入输出信号 位置信号输出 A相，B相，C相，（S相）：线驱动输出（S相只对应使用**编码器时）
输入信号 伺服ON，P动作（或控制模式切换，零速钳位，指令脉冲屏蔽），正/反转禁止，故障复位，正转/反转电流限制（或内部速度切换）
输出信号 伺服故障，故障号（3位输出）：固定CN1输出端子，伺服准备好，定位结束（进度一致），电机运转中，电流限制中，速度限制中，制动器打开，警告，NEAR中
内部功能 通讯功能 连接机器 数字操作器；与计算机通讯的RS-422A通道
1对N通信 RS-422A时，N*大为14
轴地址设定 用户参数方式设定
功能 状态显示，用户参数设定，监视内容显示，故障轨迹显示，点动运行，自学习运行，速度·转矩指令监视信号等监视功能
自学习功能 自动设定位置、速度闭环增益以及积分时间常数
直流制（DB）功能 主电源OFF、伺服故障、伺服结束、超程时，直流制动（DB）动作
反馈处理 制动电阻外置：30W～400W（可选），6KW～15KW 　　制动电阻内藏：0.5KW～5KW
超程防止机能 P-NO，N-OT动作时，DB停止，减速停止或自由停止
编码器分频功能 可任意分频
电子齿轮 0.01＜A/B＜100
内部速度设定功能 内部3速设定
保护功能 过电流，过电源，欠电压，过负荷，反馈异常，主回路检出异常，热敏电阻过热，电源缺相，过溢，过速度，编码器异常，飞车防止，CPU异常，参数设定异常等
模拟量监视功能 内藏速度、转矩指令等信号监测用端子
显示 CHARGE，POWER，7段LED ×5个（数字操作器内藏功能）
其它 反转接续，原点搜索，抑制电源高次谐波用DC电抗器（6～15KW除外），电机自动识别功能

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