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多种不同编码器的工作原理
多种不同编码器的工作原理 
      设备的主要动能来源是电机（也可称为马达），电机受到不同指令形式地控制。控制设备在一段时间内以一定的速度运行，或复杂而不规则的运行，或多轴同时运行等各式各样的运行状态。电机转速的快慢控制，需要用控制量表示并反馈至控制电路，使电机维持在一定的速度，或停止在一定的位置，这些都需要用到编码器，因为位移和反馈量通常都由 编码器 来检测。
在这里一般情况下说到编码器，都是指旋转编码器。常用的旋转编码器按照输出方式可分为增量式编码器、**值编码器等，按照检测原理，编码器可分为光电编码器、磁性编码器等。因此 编码器运作原理 也不尽相同，取决于不同类型的编码器。
光电编码器的运作原理 
      光电编码器是集成光、机、电为一体的数字测角装置，以高精度计量光栅为检测元件，其运作原理是通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
磁性编码器的运作原理 
      磁旋转编码器主要由磁阻传感器、充磁磁鼓、信号处理电路和机械结构部分组成。它采用磁阻变化原理检测微弱磁场信号的变化。
增量式编码器的运作原理 
      光电增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
**值编码器运作原理 
      光电**值编码器的运作原理是利用自然二进制或循环二进制（格雷码）方式进行光电转换。光电**值编码器与光电增量式编码器不同之处在于码盘上透光、不透光的线条图形，**编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测**位置。

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