CRS03CRS03 微硅角速率传感器

CRS03系列角速度传感（rate?sensor）是用于测量运动物体角速度的微型惯性器件。应用Corioli效果，其采用硅素超超微精密环型传感件设计而生产——耐震动的高精度类比输出电压。

陀螺仪量得的是角速度资料，经积分旋转，而经微分可得角加速度资料。

惯性系统*大的一个缺点，就是它的误差会随着工作时间而累积，这样的误差是无法接受的。需要以各种滤波和定位方法，去修正位置的误差。

A/D参考：使用者可在陀螺仪及ADC间加插1阶线抗混淆滤器（anti-alias?filter?of?first-order）以避免高频信号混淆于所关注的频带内。目前客户使用的取样率：200Hz~几十KHz。以AD后加数字低通滤波器0-10Hz/20Hz和移动平均的处理。