CRS03系列角速度传感(rate?sensor)是用于测量运动物体角速度的微型惯性器件。应用Corioli效果,其采用硅素超超微精密环型传感件设计而生产——耐震动的高精度类比输出电压。 陀螺仪量得的是角速度资料,经积分旋转,而经微分可得角加速度资料。 惯性系统*大的一个缺点,就是它的误差会随着工作时间而累积,这样的误差是无法接受的。需要以各种滤波和定位方法,去修正位置的误差。 A/D参考:使用者可在陀螺仪及ADC间加插1阶线抗混淆滤器(anti-alias?filter?of?first-order)以避免高频信号混淆于所关注的频带内。目前客户使用的取样率:200Hz~几十KHz。以AD后加数字低通滤波器0-10Hz/20Hz和移动平均的处理。
技术指标
用途
测量范围:0 to±100°/sec
导航
解 析 度:0.05°/sec(0-10Hz)
汽车**系统
灵 敏 度:20mV/(deg/sec)*
遥控直升机
环境温度(精度):-40to+85C(±3°/sec)
车装/船双卫星天线
线 性 度:%F.S.0.5%典型
航天、工业用
电源:5Vdc
安定架
输出信号:类比2.5Vdc*
测量仪器
输 入 轴:Z轴
船双电子罗盘补偿等
重量18g:
外形尺寸:29mm×29mm×18mm
*Ratiometric/按电源比例