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技术文章

智能定位器对蝶阀流量特性的校正及在V型滤池的应用

 近年来V型滤池在自来水厂得到了较为普遍的应用,为使水厂稳定运行,对滤池中的关键设备——滤后水调节阀的工作特性进行了研究。该设备的动作频率非常高,某水厂V型滤池运行不到半年,4台滤后水调节阀的气缸、阀体等构件均出现了不同程度的磨损,通过校正该蝶阀的流量特性曲线等手段,优化了该阀门的整体性能,降低了阀门的动作频率,从而达到了稳定生产、降低维修成本的目的。

    1滤后水调节阀的工作原理

   V型滤池是采用恒水位过滤控制方式运行的,图1显示了恒水位过滤的工作过程。过滤时通过超声波液位计实时监测滤池的水位变化,根据水位的变化控制滤后水调节阀的开度,以达到恒水位控制的目的。该水厂滤池的工作液位为石英砂以上1.20m,液位计显示此液位值为2.40m。当滤池液位上升(>2.40m)或下降时(<2.40m),通过PID运算使滤后水调节阀开启度增大或减小,使滤床之上的水位保持恒定(稳定在2.40m)。可以看出,滤后水调节阀及阀门定位器是水��滤池稳定运行的关键设备。滤后水调节阀的这种工作方式,决定了阀门频繁动作的特性,这就要求进一步提高技术水平和延长阀门的使用寿命。

图1 恒水位过滤“液位计—滤后水调节阀”PID调节示意图


    2 运行中出现的问题

    在实际运行中,对滤后水调节阀的动作频率进行了统计,结果如图2所示。

图2 滤后水调节阀动作频率统计图

   在此工况下,滤池液位的恒定效果比较好(±1.8cm)。在15min内阀门动作了85次,动作频率高达5.7次/min,每天动作8160次,动作角行程为1102°,按照这个动作频率计算,该阀门相当于每天全开、全关1057次。实际运行结果证明,这种频繁动作对阀门的损伤是非常大的。水厂运行不到半年,阀门各部分构件均出现了不同程度的磨损,驱动蝶阀的双作用气缸的缸体橡胶密封圈2个多月就出现磨损并开始泄漏,继续运行到3个月时,气缸的动作就变得缓慢,必须更换橡胶圈才能恢复使用;而蝶
阀阀体本身的磨损也较严重,阀门转轴出现严重磨损,长期这样运行将很快损坏。

    3蝶阀流量特性曲线在液位调节中的应用

    3.1蝶阀使用状态下流量特性曲线的测量

   使用的蝶阀公称直径为DN350,为了解阀门在实际使用状态下的流量特性,实地测定了安装后蝶阀的流量特性曲线。采用的方法是:通过定位器将阀门的开启度设定在某一数值(如5%、10%),测定液位从2.60~2.40m下降的时间,通过体积变化计算出该开启度下的流量,然后改变阀门开启度,采用同样的方法测量从5%~100%的流量,绘制成如图3所示的蝶阀在使用状态下的流量特性曲线。

图3 蝶阀流量特性曲线

    3.2智能型阀门定位器对流量曲线的校正

   对于V型滤池来说,采用PID控制方式对蝶阀进行开度调节可以达到恒定液位的目的,而PID控制是典型的线性调节,但从实际所测得的流量特性曲线来看,蝶阀实际工作状态的特性为快开,主要工作范围为10%~50%,在此区段蝶阀的开启度变化40%,流量变化57.2%,这会导致控制系统的超调,即其流量特性的畸变是比较严重的。对于PID调节来说,蝶阀理想的工作特性曲线应该是直线,但目前因为阀门的流量特性畸变,直接影响了系统的控制质量。阀门流量特性的畸变使控制系统的输出变得不可预计,因此有必要对蝶阀的畸变进行校正,而该水厂采用了西门子的智能型电气阀门定位器,具有对阀门流量特性校正的功能。在其功能菜单中,SL0~SL20可以设定数值转折点,每个设定点可以从5%的行程上赋予流量特性值。这些点组成一个多边形,共由20条直线组成,从而导出一个理想的阀门特性曲线。采用这种方法,能够实现对阀门流量特性的畸变进行补偿,如表1所示。

表1 采用智能定位器对蝶阀流量特性的校正(实际测量数据)

续表1

   表1的畸变补偿方式,在定位器得到PLC给定的开度信号后,通过储存在智能定位器中的理想状态阀门流量特性曲线数据,转换得到相对应的理想相对流量,再据此算出实际需要的开度行程信号控制蝶阀,这样由PLC给定的阀门相对开度与蝶阀的实际输出流量校正为直线的关系,如图3所示。

    3.3阀门调节性能的综合优化

   采取上述措施后,对PLC编程软件进行了优化,认识到在维持滤池恒水位的基础上降低阀体动作频率是解决问题的*根本方法。对PID调节后的输出增加了一些限制条件:

    ①原恒水位稳定带设定为±2cm,为使恒水位过滤达到一定精度,同时又不使出水比例阀频繁动作,将恒水位稳定带调整为±5cm;
    ② 增大PID调节的死区,当滤池液位在设定液位的±3cm内波动时,不输出阀门动作指令;
    ③ 当P ID运算后,阀门动作幅度<3°时,不输出阀门动作指令;
    ④调整PID的各项系数,减小比例项常数,增大积分项常数,减小阀门的动作幅度,也降低阀门动作的灵敏度,反复试验调整寻找合适的参数;
    ⑤ 降低阀门动作指令的输出频率,上述情况下每30s输出一次PID指令;
    ⑥ 如果水位变化在±5cm以外,每5s输出一次PID指令。

   通过采取以上的综合处理与优化措施,大幅减少了滤后水调节阀的动作频率,调整后该阀门每天动作不足1000次,半年多来的使用证明,其故障率大大降低,稳定性能提高很多。

    4 结语

   综上所述,为减少滤后水调节阀的动作频率,测量了蝶阀在V型滤池使用工况下的流量特性曲线,通过西门子智能型阀门定位器对蝶阀流量特性曲线进行校正,并结合PLC编程软件的优化,将V型滤池滤后水调节阀的动作频率从8000次/d减少至1000次/d以下,水位的变化在±5cm左右,大大降低了设备维护费用,延长了阀门使用寿命,提高了供水稳定性。

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