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步进电机型号：
1.二相42型：YK42HB33-01A、YK42HB38-01A、YK42HB47-01A、YK42HB60-01A
2.二相57型：YK57HB41-02A、YK57HB51-03A、YK57HB56-03A、YK57HB76-03A
3.二相60型：YK60HB56-03A、YK60HB65-03A、YK60HB86-03A
4.二相86型：YK86HB65-04A、YK86HB80-04A、YK86HB118-06A、YK86HB156-06A
5.二相110型：YK110HB99-05A、YK110HB115-06A、YK110HB150-06A、YK110HB201-08A
6.二相130型：YK130HB197-06A、YK130HB225-06A、YK130HB280-07A
7.三相57型：YK364A、YK366A、YK368A、YK3610A
8.三相86型：YK397A、YK397A-H、YK3910A、YK3910A-H、YK3913A、YK3913A-H
9.三相110型：YK31112A、YK31115A、YK31118A、YK31122A
10.三相130型：YK31317A、YK31320A、YK31323A、YK31328A
步进电机驱动器型号：
（一）二相步进电机驱动器
1.适配二相42电机：YKA2204MA、YKB2204MA
2.适配二相42/57电机：YKA2304ME、YKA2304MF、YKA2304MG、2D34MG
3.适配二相42/57电机：YKA2404MA、YKA2404MB、YKA2404MC、YKA2404MD YKA2405MG、YKA2405MH YKA2404S、2D44MC
4.适配二相57/86电机：YKA2608MC、YKA2608MD、YKB2608MG、YKB2608MH YKC2608M、YKC2608MH 2D68MC YKA2608S
5.适配二相86/110/130电机：YKA2609MA、YKA2808MA、YKA2811MA YKA2613MA
（二）三相步进电机驱动器
1.适配三相57/86电机（低压）：YKA3606MA、YKB3606MA、YKB3606MB
2.适配三相86/110电机：YKA3611MA
3.适配三相86/110/130电机（高压）：YKA3422MA YKB3722MA YKA3722MA