扭矩传感器基本原理： 扭矩的测量：采用应变片电测技术 ,在弹性轴上组成应变桥,向应变桥提供电池即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。
扭矩传感器主要功能及性能指标： 扭矩示值误差： ＜± 0.5 % F · S 灵敏度： 1±0.2 mv / V 非线性： ＜±0.25 % F· S 重复性： ＜±0.2% F· S 回差： ＜0.2 % F· S 零飘（24小时）： ＜0.5 % F· S 零点温飘： ＜0.5 % F· S /10℃ 显示阻抗： 1KΩ ±3Ω 绝缘阻抗： >500MΩ 静态超载： 120 % 断裂负载： 200 % 使用温度： 0 ～ 60℃ 储存温度： －20 ～ 70℃ 电池电压： +15V±5%,-15V±5% 总消耗电流： ＜130mA 频率信号显示： 5KHz—15KHz 负额定扭矩：5KHz±10Hz 零扭矩：10KHz±10Hz 正额定扭矩：15KHz±10Hz 信号占空比： （50±10）%