中集集团机器人自控系统

....中集集团南方中集集装箱制造有限公司"三面同步无交叉自动喷涂机器人"自控系统.该系统采用三菱PLC及伺服控制系统,运用模糊控制理论,采用先进的闭环自适应控制理论,根据集装箱喷涂的特点,充分考虑集装箱喷涂的特点对喷涂厚度和速度的要求,本系统能够根据喷涂厚度和喷枪打开的宽度自动计算喷涂速度,并确保喷涂的重复性,保证设备一道压一道的喷涂,能够大大提高劳动生产率,节约大量人工及油漆,并保证产品质量.