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比例阀控制器的系统框图设计
    比例阀控制器的比例阀控制系统主要实现通过电子控制器对电液执行机构(比例阀)比例环节的自动控制。 即当输入的信号改变时, 控制其输出的电信号使得电磁阀的张开程度成比例改变。为了保证自动控制的精度, 该系统宜采用闭环控制。对预期的*终位置与反馈信号作比较, 进而产生误差信号。 误差信号经放大作为系统的调节控制信号,实现误差*小或无静差。 系统主要包括3部分： 信号转换采集模块，a/d采样包括角位移信号和电流信号，角位移电压信号即位置信号反馈，电流信号检测控制主要起保护作用;单片机处理模块。
    pwm驱动技术电路原理如下：微处理器产生脉宽调制信号快速控制串联在电源与比例阀线圈间的复合晶体管的通断，电压以方波的形式加在比例阀线圈的两端，其平均电压由占空比决定。 

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