在某些特定的城市环境下，GPS接收机的定位不**限制了它的广泛使用，产生不**定位的原因包括：
①多路径效应：建筑物对GPS信号的反射
②阴影：城市中高楼与高楼之间形成的“峡谷”内、浓密的植被下，信号接收效果较差
③在隧道、地下停车厂造成的信号失锁
④在接收信号差的地区延长了初始化时间 ⑤一些动态影响，如汽车大幅度增速与减速等。以上原因都会产生两种可能的结果，即GPS接收机无法提供任何位置或者定位精度陡然下降，误差甚至大于500米。于是，人们开发了一种用罗盘定位的位置增强系统来纠正和补偿以上原因造成的**影响。
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