TCM-XB三轴倾角补偿电子罗盘北京神州天宫科技有限公司

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产品名称：TCM-XB三轴倾角补偿电子罗盘
产品型号：TCM-XB
产品展商：其它品牌
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简单介绍

TCM-XB三轴倾角补偿电子罗盘型号:TCM-XB 航向精度：0.3°rms 倾斜量程：±90/180° 倾斜量程：0.2°rms 通讯接口：RS232 采样率：30Hz 电流：18mA 供电电源：3.6-5V 工作温度：40~85°C 尺寸mm：3.5x4.3x1.3

产品描述

· TCM-XB三轴倾角补偿电子罗盘
型号：TCM XB

· 轴数：三轴

· 航向精度：0.3°rms

· 倾斜量程：±90/180°

· 倾斜量程：0.2°rms

· 通讯接口：RS232

· 采样率：30Hz

· 电流：18mA

· 供电电源：3.6-5V

· 工作温度：40~85°C

· 尺寸mm：3.5x4.3x1.3

当GPS失效或者受影响时（如：水下，地下，桥下，隧道里或者建筑物内），PNI的倾角补偿电子罗盘TCM-XB将可以起到很大的作用。PNI的电子罗盘TCM-XB能提供可��的，**的方位角、横滚角和俯仰角。TCM-XB是非常容易安装使用的，他实际上能在任何方向安装，并且提供四种校正模式，从而良好的实现从一个平面至360度球形体的使用范围。TCM-XB电子罗盘在现实环境中超好的性能表现，使他非常适合航位推荐导航、大目标搜索、AUV导航、ROV导航、目标跟踪等等。

TCM-XB倾角补偿数字罗盘提供工业***别的精度。TCM-XB使用了PNI专门的磁传感器SEN-XY，使TCM-XB具用非常高的分辩率；使用了PNI专有的生产校正平台，确保TCM-XB**的高精度。另外，TCM-XB是专门考虑了温度和噪声影响问题，它天生就对温度和噪声的影响小，他不会因此具有零偏。先进的校正系统

使用PNI先进的硬磁和软磁校正算法，您系统中固有的磁失真将自动被估算、评估、校正，*后将得到准备的导向数据。您可以根据应用的环境，条件选择适合您的校正模式。

安装方便

TCM-XB电子罗盘可以朝向任意方向进行安装，安装非常方便，同时TCM电子罗盘能在使用环境有很好的性能表现，而不仅仅在工厂。

应用范围

· 机器人

· 爆炸军械布置(EOD)

· 边界岗哨

· 自动搜索和营救

· 海洋研究

· 气象绘图

· 武器探测和除暴

· 海岸钻控平台服务

· 海洋学勘测

· 位置&救助

· 建筑物监控

· 矿物搜索

· 声纳浮标(洋流图、水下**系统、海洋种群追踪)

· 电子战场(训练、模拟分析战况、战略战场信息管理、武力监测、绘图分析和武器方位)

· 无人移动体传感

· 放射品、化学物品、生物体漂移监测

· 边办**监控

· 车载与手持岗哨

· **激光测距仪

· 定点测量数据收集仪器

· 石化探测和开采

· 采矿

· 钻孔分析

· 管道监测

· 地震倾角传感

· 快速卫星捕获

· 微波发身方向

· 卫星信息获取（SNG）

· 天线平台倾角传感

· 射击位置监测系统

· 驾驶循迹系统

性能参数

参数名称	条件	TCM XB	单位
航向量程		360	度
航向静态精度	全量程校正后≤65度	<0.3	度RMS
	全量程校正后≤80度	<0.5	度RMS
	2D校正后≤5度	<2.0	度RMS
	限制倾角校正≤2倍校正角度1	<2.0	度RMS
航向分辨率		0.1	度
航向重复性		0.05	度RMS
俯仰角量程		+/-90	度
横滚角量程		+/-180	度
俯仰角精度		0.2	度RMS
横滚角精度	横滚角≤65度	0.2	度RMS
	横滚角≤80度	0.4	度RMS
	横滚角≤86度	1.0	度RMS
横滚角分辨率		0.01	度
横滚角重复性		0.05	度RMS
*大倾斜角度		85	度
磁力计校正磁场量程		+/-125	uT
磁力计分辨率		0.05	uT
磁力计重复性		+/-0.1	uT

外观说明

TCM XB电子罗盘机械结构图

安装说明

TCM-XB使用了MEMS技术加速度传感器来测量罗盘的倾斜角度，我们分表把他们称为俯仰角和横滚角，当然他们也被用来作电子罗盘的方位角计算过程中的倾角补偿。

我们使用“欧拉角”方法来描述我们的准确方向。这种方法是和飞机的描述方法一样的，把一个物体的3个方位角表示为：航向角、俯仰角和横滚角。横滚角是指绕着机身中线旋转的角度；俯仰角是指绕着机翼中线旋转的角度；而导向角则是指机身中线与机翼中线重直的轴线旋转的角度。如上图。

针对TCM-XB正的俯仰角是指在TCM-XB模块边缘在上方旋转，正的横滚角是指模块右边在模块下方。

TCM XB在做出厂前的校正时是基于安装孔（如下图）来进行校正的。我们使用TCM XB也一样，必须依靠这些安装孔来安装固定TCM XB，另外还需保证作为TCM XB的基准物或者固定TCM XB的螺丝是不导磁的材料。

TCM XB可以在朝向各个方向安装，但所有的参考点都是基于TCM XB模块正面的丝印箭头。

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